第5章S7-200系列PLC的基本指令及程序设计-2

1第五章PLC基本指令及程序设计21.梯形图编程的基本规则●PLC的指令是对硬件进行操作，因此编程时要充分熟悉硬件配置，编程元件和操作数不能超出有效编程范围。如CPU224：有14DI

/10DO，编程时输入/输出点地址范围I0.0～I1.5,Q0.0～Q1.1,不能超出此范围。5.3PLC初步编程指导3●

梯形图以网络为单位进行编程，一个网络中只能放置一个回路。4●梯形图的每一行起始于左母线，触点的逻辑连接放在左侧，线圈和指令盒放在右侧。线圈和指令盒右边不能再有触点，5●带有使能输出的指令盒右边还可以连接指令盒。●

PLC内部元件的触点可以任意多次使用6●线圈和方框指令不能与左母线直接相连，必须通过逻辑条件连接到左母线。如没有逻辑条件，则可以通过运行监控位连接到左母线上。7●梯形图中每条支路只能有一个输出,多个输出可以并联,不能串联。●

一个用户程序中对同一个元件不能多次使用输出线圈指令。8PLC的外部开关触点大多接成常开的形式●内、外触点的配合控制电路要求的触点类型=输入开关触点的类型输入继电器触点的类型。○＋9●应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，这样一是节省指令，二是美观。●PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。10●

只有驱动外部执行元件时，才使用输出继电器Q,如果只是逻辑运算的中间结果,应使用辅助继电器M或变量寄存器V。注意:自锁回路中要避免只有X开、没有X关的情况发生。11●梯形图程序每行中的触点数没有限制，但如果太多，由于受屏幕显示的限制看起来会不舒服,另外打印出的梯形图程序也不好看。所以如果一行的触点数太多，可以采取一些中间过渡的措施。12●梯形图的推荐画法13LAD和STL之间的转换

LAD程序可以通过编程软件直接转换为STL形式。

2.LAD和STL编程形式的区别14举例

155.4典型简单电路和环节的PLC程序设计161.延时脉冲产生电路，控制要求：当输入信号为1,延时5s,输出一个脉冲信号。S=10ms能用T33常闭吗？172.瞬时接通/延时断开电路控制要求及时序图:梯形图1:梯形图2:183.延时接通/延时断开电路控制要求及时序图:梯形图:194.脉冲宽度可调电路控制要求及时序图:梯形图:205.计数器的扩展控制要求及时序图:梯形图:21长计时电路

一个定时器的最大计时范围是多少？

要计时更长时间，几小时、几天或更长怎么实现？

用定时器与计数器的组合来实现。

226.定时器的扩展控制要求及时序图:梯形图:1min定时器1h定时器10h定时器30min定时器23控制要求：从Q0.0输出,使灯光以3秒为周期闪烁.控制程序7.闪烁电路(震荡电路)24实际使用的闪烁电路:258.故障报警电路,控制要求如下：

1）当设备产生故障时，声光报警，声：报警电铃或蜂鸣器鸣响，光：报警指示灯闪烁；

2）当故障检修时，按消铃按钮，电铃或蜂鸣器停止鸣响，故障排除前，报警指示灯常亮，故障排除后，报警指示灯自动熄灭。解：1）列出所有I/O点并分配地址26a)代入开启条件

消铃信号27b)将消铃信号变成长信号

消铃信号28c)代入关断条件消铃信号29d)加入测试信号

消铃信号305-5PLC的梯形图程序设计方法1.梯形图程序设计的方法

梯形图程序的基本形式：Fk31X开:开启条件X关:关断条件线圈Fk:逻辑运算的中间(或最终)结果；Fk的自锁触点。FkX开、X关尽可能是短信号.322）梯形图程序设计的步骤●列出控制对象的所有开关量、模拟量输入/输出。●找出各网络的开启、关断条件，尽量为短信号。●将开启、关断条件代入梯形图程序基本形式；●考虑必要的联锁、互锁及保护功能。●对于那些已经完成了任务，不再起作用的回路，应设法使它们释放（复位）。33梯形图程序设计举例【例5-1】三相笼形异步电动机的可逆运行。要求：正向启动后，运行30分自动停止；反向启动后，运行20分自动停止；正反向运行时可随时按停止按钮，停止电动机运行。

解：1）列出所有I/O点并分