景鹏小学教学机器人套装招标要求

景鹏小学教学机器人套装招标要求设备名称技术参数要求单位数量微电脑1.8路通用输入/输出端口(不含复用)，统一端口为国际标准RJ11-6P6C.端口兼容数字传感器，模拟传感器，输入输出元器件等，以上不同种型元器件可以随意使用，由软件定义。可兼容近30种传感器。★具备端口扩展功能，可以延长及连接更多个传感器或输出组件(专有)，输入输出元件可以在不同转接口混用。

2.采用9V直流/交流两种电源供电方式，可选配锂电池套装(第三种供电方式)，USB直接程序下载(下载程序时推制在off位置，实现微电脑无电下载，此时连接在微型电脑上的传感器或输出元件不动作，推制在on位置时程序运行)，具备双指示灯，一为运行指示灯Run，反应微电脑工作状况，二为充电指示灯，充满电亮绿灯，低电(少于6V)黄灯闪。

3.工作于16M主频时性能高达16MIPS,内置8路高精度10位A/D转换器，15kHz数据采样率，内置2个8位计时器，2个16位计时器，8位精简指令集RISCCPU，内置64k的Flash闪存，断电程序不丢失,2KEEPROM,内置伺服控制器,电机PWM调速。

4.支持精密码盘马达，电机速度及角度精准调节功能，宽电压6~9V范围内保持恒速。5.★≥两路精确和两路通用电机输出端口，支持精密码盘马达，电机速度及角度精准调节功能，宽电压6~9V范围内保持恒速。

6.★一键复位功能，当需要对上一堂课制作的程序进行清零时，只需轻轻按下复位键即可，方便给另一班级课堂教学。

7.端口电压稳定功能，微电脑电源在6V~9V时，各输入输出端口电压始终稳定在5V+/-0.1V,持续稳定发挥各传感器及输出元器件的功能。台1锂电池和微电脑配套使用块1红外避障传感器探测范围0—100cm,探测物体是否存在，探测范围可自行调节,无盲区。且4个方向可装配，兼容简易的凸台式连接(双向)，及复杂的销轴连接(双向)。支持1x3半转接梁连接。件1声音传感器检测声音信号，灵敏度可调节。且4个方向可装配，兼容简易的凸台式连接(双向)，及复杂的销轴连接(双向)。支持1x3半转接梁连接。件1光感传感器检测光源距离，灵敏度可调节。且4个方向可装配，兼容简易的凸台式连接(双向)，及复杂的销轴连接(双向)。支持1x3半转接梁连接。件1轨迹识别

传感器检测地面轨迹颜色亮度返回值，灵敏度可调节。且3个方向可装配，兼容简易的凸台式连接(单向)，及复杂的销轴连接(双向)。支持1x3半转接梁连接。件2火焰传感器检测火焰信号，灵敏度可调节。且4个方向可装配，兼容简易的凸台式连接(双向)，及复杂的销轴连接(双向)。支持1x3半转接梁连接。件1光敏传感器检测光源强弱，灵敏度可调节。且4个方向可装配，兼容简易的凸台式连接(双向)，及复杂的销轴连接(双向)。支持1x3半转接梁连接。件1温度传感器测量温度范围0~100℃,精度1℃，可精确的测量环境、液体的温度。传感器通过开关切换内置及外置温度探头，方便搭建不同模型。且4个方向可装配，兼容简易的凸台式连接(双向)，及复杂的销轴连接(双向)。支持1X3半转接梁。件1码盘电机内置高精度码盘电机。电机速度及角度精准调节功能，精度1度。变速箱统一外形，且3个方向可装配，兼容简易的凸台式连接(双向)，及复杂的销轴连接(单向)。支持1x3半转接梁连接。件2扬声器方便易用的放音单元。且1个方向可装配，支持简易的凸台式连接(单向)。件1音乐播放器具有简谱音乐编辑、音乐播放功能；具有播放速度调节，高、中、低声调调节功能。且4个方向可装配，兼容简易的凸台式连接(双向)，及复杂的销轴连接(双向)。支持1x3半转接梁连接。件1LED灯红、绿、蓝三色灯，实际可显示七种颜色，赤(红)、黄、绿、蓝、青、紫、白。且1个方向可装配，支持简易的凸台式连接(单向)。件1风扇电机组速度可调节。且4个方向可装配，兼容简易的凸台式连接(双向)，及复杂的销轴连接(双向)。支持1x3半转接梁连接。件1通用RJ11

连接线二根短15cm，二根中25cm，一根长35cm。套1数据线配合微电脑使用条1结构组件大轮胎个2小轮胎个1万向球个1大板块12X4双向连接板块82X6双向连接板块22X6单向薄连接板块22X10单向薄连接板块22X4单向连接板块22X10单向连接板块21X14积木梁(圆孔)条11X14积木梁条1轮毂个2万向轮支架个1万向球支架个1万向轮滑轮个2万向轮底座个19格梁条111格梁条113格梁条115格梁条13x7直角梁条13x7斜角梁条1S轴-2格个2S轴-5格个1S轴-7格个1S轴-9格个1S轴-12格个1单向S轴-4格个1S轴-3.5格个1大头销个3长紧销个6短紧销个6紧轴销个3长滑销个6短滑销个6滑轴销个6半轴套个2全轴套个2销连销个11号件个13X4T梁条11X3半转接梁条2转向滑销个1三联紧固件个1拐角紧固件个1编程软件★同一架构下实现编程与仿真，数据实时同步。且一键可将仿真内容与所编程序关联，返回编程界面后再打开仿真能进入原仿真环境，方便直观与对比式教学。一、软件编程：软件编程主要由流程图编辑界面以及高级语言程序编辑界面组成。从编程系统左边选择的视图化模块，在软件底层自动生成符合国际标准流程图与高级语言程序，实现图形化编辑程序。

1.左侧模块库中含有以下视图化模块：数字传感器（包含：红外避障传感器、声音传感器、光感传感器、触动传感器、磁敏传感器、倾斜传感器、振动传感器、光闸传感器、湿度（水）传感器、烟感传感器、火焰传感器、人体红外传感器、接近传感器、轨迹识别传感器、光敏传感器），数字化传感器（包含：超声测距传感器、电子罗盘传感器、时间检测、变量赋值），模拟传感器（包含：温度传感器、湿度（土）传感器、湿度（气）传感器、压力传感器、色度传感器、亮度传感器、声强传感器），输出模块（包含：高速电机、电机停止、直行、转向、音乐、发光、风扇、蜂鸣器、LED显示、LCD显示、语音播放、通用输出、通用电机、画笔、继电器、七彩灯），时间模块（包含：0.01秒延时、0.1秒延时、秒级延时），流程控制模块（包含：条件判断、条件循环、do条件循环、多次循环、永久循环、break、continue、代码段），程序模块（包含：主程序1）。

2.可在一个界面同时编辑多个流程图程序。

3.编程系统含有可调用的标准程序库，便于初学者参考学习，更快的掌握流程图编辑思路，提高学习兴趣。

4.程序能够与对应的仿真图关联，更加人性化，避免用户查找或者遗失仿真图，并且对所有相关文件进行自动保存，防止数据丢失。

5.鼠标移动到某个流程图模块,右侧代码区对应显示出相应的代码语句，方便学习提高。

6.可以自主编写小段代码穿插在整个流程图中,这样能够实现更多更复杂的功能，满足高级用户的需求。

7.支持用户对元器件的复合端口的选择，可以随心所欲搭建更复杂的场景实现更复杂的功能。

8.可选择windowsxp/7/8/10系统安装本软件。二、软件仿真：1.★可实现二维平面仿真和三维立体仿真，在仿真界面中可进行仿真场地搭建，搭建效果与现实环境一一对应；仿真系统中含有与现实坏境相对应的烟雾、人体、火源、湿源、声源、振源、磁铁、光源、压力等传感源，可按需摆放和修改传感源的大小、范围，可在机器人仿真时移动传感源位置；仿真系统中含有与现实环境相对应的色带，且可对色带的颜色、形状、宽度进行修改。从软件编程界面中的“仿真”工具栏可进入软件仿真系统界面对编辑的程序进行仿真操作。

2.在仿真界面中可进行仿真场地搭建，搭建效果与现实环境一一对应。

3.仿真系统中含有与现实坏境相对应的烟雾、人体、火源、湿源、声源、振源、磁铁、光源、压力等传感源，可按需摆放和修改传感源的大小、范围，可在机器人仿真时移动传感源位置。

4.仿真系统中含有与现实环境相对应的障碍物，且可按需修改障碍物的颜色、形状、大小。

5.仿真系统中含有与现实环境相对应的色带，且可对色带的颜色、形状、宽度进行修改。

6.★仿真系统中可选择同时对一个或多个主程序（最多五个）进行不同方向的仿真，且在仿真过程中控制仿真暂停、继续、停止。

7.仿真系统中可调整传感器探测位置、探测距离等。

8.仿真系统中含有能调用的