基于plc的大中型绞车柔性化控制

基于plc的大中型绞车柔性化控制

0具有复杂的控制技术旧井电视系统主要采用装置管理系统、装置管理制度和微压电视系统。设备体积大，装置多，动作慢，连接复杂，适应性和灵活性差。这是不可避免的。现代生产过程和工艺的复杂控制要求必须得到满足。而采用PLC(可编程控制器)及接触器、继电器、变频器控制系统,可实现控制、监视、诊断、信号采集、模拟、数字处理等功能。它是大中型绞车的大脑和神经,指挥和实现着绞车大部分功能。其扩展性,柔性化,充分展现出其人工智能性,能适应复杂多变的控制要求,特别适合目前各矿井不断提升产能的要求。它改变了传统的“硬”接线程序控制方式为存储程序控制方式,即通过运行事先编制好,并存于程序存储器中的用户程序来完成控制功能,而控制要求改变时只需修改存储器中用户程序的部分语句即可。1扩展接口的组成PLC系统实质是一种工业控制计算机,它由硬件和程序构成。结构方面主要由CPU模块、存储器、输入/输出接口、电源、I/O扩展接口、外部设备接口等主要部分组成。为了实现更多的功能,还有各种扩展模块如A/D模块、D/A模块、通信模块等,模块种类越多,它的功能就越强大,智能化程度就越高。工作原理:PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式,工作过程大体分为输入刷新、程序执行、输出刷新三个阶段。2在控制、监控、保护、运行过程中的应用有了上面的认识,我们重点探讨一下它在大中型绞车上的应用。第一,在编辑程序方面的应用。例如,我们为提高绞车提升速度,需要减少低速爬行距离(也就是延长了高速运行的距离),即由爬行25米改为18米。只要把PLC和电脑连接起来,修改一下电脑里的梯形程序,把低速爬行距离对应的计时器辅助参数K改一下即可,然后在绞车停机的情况下把程序上传到PLC里,程序方面的更改就完成了,就不用像过去还得把继电器、接触器重新接线,体现了柔性化的一面。而与PLC配合的井筒磁开关也要同步更改,这实际是为了安全而设立的第2套保护(其实没有井筒磁开关,绞车也可按程序到18米时进入低速爬行),程序和磁开关分别控制着2个继电器,它们几乎同时动作,时间差不超过1秒,平时进不进入低速爬行由井筒磁开关决定,一旦井筒磁开关坏了,则由程序来独立承担。第二,在控制方面的应用。如图,从总的方面来说,采用PLC(可编程控制器)为核心的控制设备,结合周围旋转编码器、主令控制器、继电器、接触器、一些整流设备、信号处理设备、传感器以及变频器系统构成一个大的系统,经PLC进行算术及逻辑等运算后,输出信号,通过继电器、接触器控制着电动机、液压站系统、润滑站系统、直流调速系统、高低压开关柜,显示提升次数、速度、深度、故障声光报警等系统和设备,有条不紊的指挥着这些设备有序的工作。第三,在监控、保护方面的应用。大中型绞车,有十几种保护,这些保护,使绞车达到了人性化的地步,你如果非法操作机器,绞车信号灯会提醒你,你犯了什么错误,所以即使你操作错误,在众多的保护下,绞车也不会出事。这么好的程序,那它是怎么实现的呢?这就不得不提绞车中的核心电路:安全回路。它把重大保护设备的开关以及所有能对绞车造成重大灾害的情况串成一个大长串,然后由PLC的程序来控制,PLC采用扫描的工作方式,能在一百毫秒内就扫描一周,所以以上串在节点上的设备只要有故障,即刻就会被发现,并做出判断,切断安全回路,就切断了绞车的电源,绞车就不动了。在组成安全回路这些核心设备的努力下,基本完成了绞车高达10多项的保护任务。这10多项的保护任务基本囊括了绞车90%的故障。PLC可编程控制器控制系统又有哪些突破呢?PLC可编程控制器控制系统能以柔代刚,就像电脑一样,它内部能做许多动作。PLC可编程控制器几乎可以做到在不需要传感器、行程开关等硬件设备支持的情况下,独立完成整个任务的循环。比如说减速点定在多少米的位置上,当程序运行到此位置时自动减速,而不需要传感器的信号。再比如牌坊上限位开关坏了,对以往的电控系统,那要出大事,但对PLC可编程控制器控制系统却不以为然,它自己就承担起到位停车的任务,实现了保护的双重性,这是它有特色的一面。那它柔的一面呢?通俗的讲,是因为它可以根据硬件(机械部分)的改变而改变,不需要像机械那样,改变时需要加上一块或去掉一块钢铁,而它只需改一下数字即可,需要增加保护或其它功能时,不需大量增加继电器、接触器,而是可借助原有的继电器、接触器,只是在程序里增加语句即可,这就是它柔性化的一面。以上是安全回路及它的控制系统PLC。主井PLC可编程控制器控制系统不仅控制着那些重大保护,而且它面面俱到,可谓“人小本领大”。总之PLC可编程控制器以其可靠性高、组合灵活、编程简单、检修方便等独特优势被日趋广泛地应用于煤矿的各个控制领域,这也是它在管理、技术方面的伟大创新和突破。3更新简介,科以超越实际由于篇幅有限,这里对PLC的应用就介绍到这里,其实PLC在概念、设计、性能及应用领域等方面都有了全面全新的突破,功能强大的厉害,已经达到了人性化的地步,区区文字那能说透。不过我们还是可科以超越实际,研究一些更新的用法:如把PLC和力学芯片结合,监控钢材关键受力点;PLC和传感器结合,