水塔水位PLC自动控制系统

电气工程学院课程设计说明书设计题目：水塔水位PLC自动控制系统系别：电气工程及其自动化年级专业：13级应电2班组员：贾猛、孟令军、修圣虎、李晶指导教师：郭忠南摘要随着当代社会生产的发展和技术进步，当代工业自动化生产水平的日益提高，微电子技术的飞速发展，在继电器控制系统的基础上产生了一种新型的工业控制装置——可编程控制器（PLC）。随着科技的发展和现实暴露的某些问题，方便能更快捷更方便的完毕某些任务，在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。水位控制在日常生活中应用也相称广泛，例如水塔、地下水、水电站等状况下的水位控制。而水位检测能够有多个实现办法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。本文采用PLC进行主控制，在水箱上安装一种自动测水位装置。运用水的导电性持续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成对应的电信号，主控台对接受到的信号进行数据解决，完毕对应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适宜的位置。核心词：PLC(ProgrammableLogicController)自动化水塔水位三菱PLC目录TOC第一章研究背景 11.1可编程控制器的产生及发展 11.2PLC的基本构造 21.3PLC的特点 51.4PLC的工作原理 61.5梯形图程序设计及工作过程分析 8第二章水塔水位自动控制系统方案设计 10第三章水塔水位自动控制系统硬件设计 123.1水塔水位控制系统设计规定 123.2水塔水位控制系统主电路 123.3水泵电机的选择 133.4水位传感器的选择 133.5可编程序控制器的选择 143.6PLCI/O口分派 143.7PLC控制电路原理图 15第四章水塔水位自动控制系统软件设计 174.1程序流程图 174.2梯形图 18第五章设计总结 23第一章研究背景1.1可编程控制器的产生及发展可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备，是集微解决器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件，已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展，大大加强了可编程控制器通信能力，丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧，增强了PLC过程控制能力。因此，无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制，都能够采用可编程控制器，推广和普及可编程控制器的使用技术，对提高我国工业自动化生产及生产效率都有十分重要的意义。可编程控制器(ProgrammableController)也可称逻辑控制(ProgrammableLogicController),是一微解决器为核心的工业自动控制通用装置，是计算机家族的一名组员，简称PC。为了避免与个人电脑（也简称PC）相混淆普通将可编程控制器称为PLC。1969年，第一台可编程控制器PDP—14由美国数字设备公司（DEC）制作成功，并在GM公司汽车生产线上使用获得良好的效果，可编程控制器由此诞生，在控制领域内产生了历史性革命。PLC问世时间不长，但是随着微解决器的发展，大规模、超大规模集成电路不停出现，数据通信技术不停进步，PLC快速发展。PLC进入九十年代后，工业控制领域几乎全被PLC占领。国外专家预言，PLC技术将在工业自动化的三大支柱（PLC、机器人和CAC/CAM）种跃居首位。PLC的发过程大致可分为三各阶段：早期的PLC其要功效只是执行原先由继电器完毕的次序控制、定时等。它在硬件上以计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改善以适应工业控制现场的规定。装置种的器件重要采用分离元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采用了某些方法，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上采用广大电器工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点涉及简朴易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障批示，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图始终沿用至今。在七十年代，微解决器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等某些厂家先后开始采用微解决器作为PLC的中央解决单元（CPU）。这使PLC的功效大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功效以外，还增加了算术运算、数据解决和传送、通讯、自诊疗等功效。再硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量快、远程I/O模块、多个特殊功效模块。并扩大了存储器的容量，是多个逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC的应用范畴得以扩大。进入八十年代中、后期，由于插大规模集成电路技术的快速发展，微解决器的市场价格大幅度下跌，使得多个类型的PLC所采用的微解决器的档次普遍提高。并且，为了进一步提高PLC的解决速度，各制造厂商纷纷开发研制了专用逻辑解决芯片。这样使得PLC软、硬功效发生了巨大变化。1.2PLC的基本构造PLC实质是一种专用于工业控制计算机，其硬件构造基本上与微型计算机相似，中央解决单元(CPU)，以下图所示。图1.1PLC构造框图一、中央解决单元(CPU)中央解决单元(CPU)是PLC控制中枢。它PLC系统程序赋予功效接受并存储从编程器键入顾客程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器状态，并能诊疗顾客程序中语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描方式接受现场各输入装置状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从顾客程序存储器中逐条读取顾客程序，命令解释后按指令规定执行逻辑或算数运算成果送入I/O映象区或数据寄存器内。等全部顾客程序执行完毕之后，最后将I/O映象区各输出状态或输出寄存器内数据传送到对应输出装置，如此循环运行，直到停止运行。二、存储器寄存系统软件存储器称为系统程序存储器。寄存应用软件存储器称为顾客程序存储器。1、PLC惯用存储器类型（1）RAM（RandomAssessMemory）这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。（2）EPROM（ErasableProgrammableReadOnlyMemory）这是一种可擦除只读存储器。断电状况下，存储器内全部内容保持不变。紫外线持续照射下可擦除存储器内容)。（3）EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory)这是一种电可擦除只读存储器。使用编程器就能很容易对其所存储内容进行修改。2、PLC存储空间分派多个PLCCPU最大寻址空间各不相似，PLC工作原理，其存储空间普通涉及下列三个区域：（1）系统程序存储区（2）系统RAM存储区（涉及I/O映象区和系统软设备等）（3）顾客程序存储区三、输入/输出模块输入/输出模块是可编程控制器与工业生产设备或工业生产过程连接的接口。现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量（压力、流量、温度、电压、电流）等，都要通过输入模块送到PLC。由于这些信号电平各式各样，而可编程控制器CPU所解决的信息只能是原则电平，因此输入模块还需将这些信号转换成PLC能够接受和解决的数字信号。输入模块的作用是接受中央解决器解决过的数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接受的控制信号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。可编程控制器有多个输入/输出模块其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。这些模块分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参数等级，重要有数字量输入/输出模块和模拟量输入输出/模块，部件上都设有接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的解决，这些模块上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。数字量输入模块带有广电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离起来，以提高PLC的抗干扰能力。数字两输出有继电器输出、晶体管输出和可控硅输出三种方式。模拟量输入/输出模块重要用来实现模拟量与数字量之间的转换，即A/D或D/A转换。由于工业控制系统中有传感器或执行机构有某些信号是持续变化的模拟量，因此这些模拟量必须通过模拟量输入/输出模块与PLC的中央解决器连接。模拟量输入模块A/D转换后的二进制数字量，经光电耦合器和输出锁存器宇PLC的1/0总线挂接。现在原则量程的模拟电压重要是0—5伏和0—10伏两种。模拟量输入模块接受原则量程的模拟电压或电流猴，把它转换成8位、10位或12位的二进制数字信号，送给中央解决器进行解决。模拟量输出模块将中央解决器的二进制数字信号转换成原则量程的电压或电流输出信号，提供应执行机构。四、扩展模块当一种PLC中心单元的I/O点数不够用时，就要对系统进行扩展，扩展接口就是用于连接中心基本单元与扩展单元的。模块随着可编程控制器在工业控制中的广泛应用和发展，使可编程控制器的功效更加强大和完善。只能I/O接口模块种类诸多，例如高速计数模块、PLCA控制模块、数字位基于PLC的变频恒压供水系统的设计置译码模块、阀门控制模块、智能存贮弄快以及智能I/O模块等。五、编程器它的作用是供顾客进行程序的编制、编辑、调试和监视。有的编程器还可与打印机或磁带机相连，以将顾客程序和有关信息打印出来或寄存在它的作用是供顾客进行程序的编制、编辑、调试和监视。有的编程器还可与打印机或磁带机相连，以将顾客程序和有关信息打印出来或寄存在磁带上，磁带上的信息能够重新装入PLC。六、电源PLC中的电源普通有三类：1、+5V、±15V直流电源：供PLC中TTL芯片和集成运放使用；2、供输出接口使用的高压大电流的功率电源；3、锂电池及其充电电源。考虑到系统的可靠性以及光电隔离器的使用，不同类型的电源其地线也不同。现在PLC的发展非常快速，型号众多，多个特殊功效模板不停涌现。普通根据其I/O点的数量将PLC分为三大类：小型机：256点下列（无模拟量）；中型机：256-2048点（64-128路模拟量）；大型机：2048点以上（128-512路模拟量）。具体实现时，普通采用模板式构造，方便顾客根据实际应用需求进行配备。但某些小型机常制作成一体机，其配备固定，重要供定型成套设备使用；而某些大型机普通在电源、或者CPU，甚至两者都作了热备份。1.3PLC的特点(一)高可靠性1.全部的I/O接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离2.各输入端均采用R-C滤波器其滤波时间常数普通为10~20ms.3.各模块均采用屏蔽方法以避免辐射干扰4.采用性能优良的开关电源5.对采用的器件进行严格的筛选6.良好的自诊疗功效一旦电源或其它软硬件发生异常状况CPU立刻采用有效方法以避免故障扩大7.大型PLC还能够采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高(二)丰富的I/O接口模块1.PLC针对不同的工业现场信号如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。2.有对应的I/O模块与工业现场的器件或设备如：按钮；行程开关；靠近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀。3.直接连接另外为了提高操作性能它尚有多个人-机对话的接口模块;为了构成工业局部网络它尚有多个通讯联网的接口模块等等。(三)采用模块化构造为了适应多个工业控制需要除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化构造，PLC的各个部件涉及CPU电源I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功效可根据顾客的需要自行组合。(四)编程简朴易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说不需要含有计算机的专门知识，因此很容易被普通工程技术人员所理解和掌握。(五)安装简朴维修方便

PLC不需要专门的机房能够在多个工业环境下直接运行，使用时只需将现场的多个设备与PLC对应的I/O端相连接即可投入运行，多个模块上都有运行和故障批示装置，便于顾客理解运行状况和查找故障，由于采用模块化构造，因此一旦某模块发生故障顾客能够通过更换模块的办法使系统快速恢复运行。1.4PLC的工作原理最初研制生产的PLC重要用于替代传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相似的：（1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器全部的触点（涉及其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立刻同时动作。（2）PLC的CPU则采用次序逻辑扫描顾客程序的运行方式，即如果一种输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的全部触点(涉及其常开或常闭触点)不会立刻动作，必须等扫描到该触点时才会动作。为了消除两者之间由于运行方式不同而造成的差别，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间普通在100ms以上，而PLC扫描顾客程序的时间普通均不大于100ms，因此，PLC采用了一种不同于普通微型计算机的运行方式扫描技术。这样在对于I/O响应规定不高的场合，PLC与继电器控制装置的解决成果上就没有什么区别了。扫描技术当PLC投入运行后，其工作过程普通分为三个阶段，即输入采样、顾客程序执行和输出刷新三个阶段。完毕上述三个阶段称作一种扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入全部输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的对应得单元内。输入采样结束后，转入顾客程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的对应单元的状态和数据也不会变化。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须不不大于一种扫描周期，才干确保在任何状况下，该输入均能被读入。（2）顾客程序执行阶段在顾客程序执行阶段，PLC总是按由上而下的次序依次地扫描顾客程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的成果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者拟定与否要执行该梯形图所规定的特殊功效指令。（3）输出刷新阶段当扫描顾客程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路，再经输出电路驱动对应的外设。这时，才是PLC的真正输出。1.5梯形图程序设计及工作过程分析梯形图编程语言是一种图形化编程语言，它沿用了传统的继电接触器控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，与传统的继电器控制原理电路图非常相似，但又加入了许多功效强而又使用灵活的指令，它比较直观、形象，对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说，易被接受。继电器梯形图多半合用于比较简朴的控制功效的编程，绝大多数PLC顾客都首选使用梯形图编程。指令是用英文名称的缩写字母来体现PLC的多个功效的助记符号，类似于计算机汇编语言。由指令构成的能够完毕控制任务的指令组合就是指令表，每一条指令普通由指令助记符和作用器件编号构成，比较抽象，普通都先用其它方式体现，然后改写成对应的语句表，编程设备简朴价廉。状态转移图语言(SFC)类似于计算机惯用的程序框图，但有它自己的规则，描述控制过程比较具体具体，涉及每一框前的输入信号，框内的判断和工作内容，框后的输出状态。这种方式容易构思，是一种惯用的程序体现方式。普通微、小型PLC重要采用继电器梯形图编程，其编程的普通规则有：1)梯形图按自上而下、从左到右的次序排列。每一种逻辑行起始于左母线然后是触点的多个连接，最后是线圈或线圈与右母线相连，整个图形呈阶梯形。梯形图所使用的元件编号地址必须在所使用PLC的有效范畴内。2)梯形图是PLC形象化的编程方式，其左右两侧母线并不接任何电源，因而图中各支路也没有真实的电流流过。但为了读图方便，惯用“有电流”、“得电”等来形象地描述顾客程序解算中满足输出线圈的动作条件，它仅仅是概念上虚拟的“电流”，并且认为它只能由左向右单方向流：层次的变化也只能自上而下。3)梯形图中的继电器实质上是变量存储器中的位触发器，对应某位触发器为“l态”，表达该继电器线圈通电，其动合触点闭合，动断触点打开，反之为“o态”。梯形图中继电器的线圈又是广义的，除了输出继电器、内部继电器线圈外，还涉及定时器、计数器、移位寄存器、状态器等的线圈以及多个比较、运算的成果。4)梯形图中信息流程从左到右，继电器线圈应与右母线直接相连，线圈的右边不能有触点，而左边必须有触点。5)继电器线圈在一种程序中不能重复使用：而继电器的触点，编程中能够重复使用，且使用次数不受限制。6)PLC在解算顾客逻辑时，是按照梯形图由上而下、从左到右的先后次序逐步进行的，即按扫描方式次序执行程序，不存在几条并列支路同时动作，这在设计梯形图时，能够减少量多有约束关系的联锁电路，从而使电路设计大大简化。因此，由梯形图编写指令程序时，应遵照自上而下、从左到右的次序，梯形图中的每个符号对应于一条指令，一条指令为一种步序。当PLC运行时，顾客程序中有众多的操作需要去执行，但CPU是不能同时去执行多个操作的，它只能按分时操作原理每一时刻执行一种操作。这种分时操作的过程称为CPU对程序的扫描。扫描从0000号存储地址所寄存的第一条顾客程序开始，在无中断或跳转控制的状况下，按存储地址号递增次序逐条扫描顾客程序，也就是次序逐条执行顾客程序，直到程序结束。每扫描完一次程序就构成一种扫描周期，然后再从头开始扫描，并周而复始。第二章水塔水位自动控制系统方案设计设水塔、水池初始状态都为空水位，液位批示灯全灭。水塔水位控制装置以下图所示。图2.1水塔水位控制装置方案规定：当执行程序时，扫描到水池为液位低于水池下限液位时，进水阀Y打开，开始往水池里进水，如果进水超出3秒，而水池液位没有超出水池下限位，阐明系统出现故障，系统就会自动报警并切断电源。若3秒之后水池液位按预定的超出水池下限位，水池下限位的批示灯亮，阐明系统在正常的工作，系统检测到此信号时，由于水塔液位低于水塔水位下限，水泵开始工作（启动过程采用星三角变换启动，时间设定为2s），向水塔供水，5s后若页面低于下限位，注水发生故障，发出报警信号，否则正常供水。当水面高于限位开关S5时，电机由三角行运行变为星形运行方式，注水速度减少（便于最后的制动），当水池的液位超出水池上限S3时，水池上限批示灯亮，进水阀Y就关闭，但是水塔现在还没有装满，可此时水塔液位已经超出水塔下限水位，则水塔下限批示灯亮，水泵继续工作，在抽水向水塔供水，水塔抽满时，水塔液位超出水塔上限，水塔上限批示灯亮，但刚刚给水塔供水的时候，水泵已经把水池的水抽走了，此时水塔液位已经低于水池上限，水池上限批示灯灭。本次给水塔供水完毕。当水塔水位低于下限水位S2，同时水池水位也低于下限水位S4时，水泵不能启动。当水塔水位低于下限位S2时，出水阀Q不能打开。S1故障时，水塔水位靠近溢出，触发溢出开关S6，系统报警，切断电机开关，停止注水。故障时，能够手动控制电机注水。第三章水塔水位自动控制系统硬件设计3.1水塔水位控制系统设计规定为实现第二章中设计的方案规定，对水塔水位控制装置设计如图2.1所示。3.2水塔水位控制系统主电路图3.2水塔水位控制系统主电路水泵启开工作：当收到PLC的启动水泵指令后，线圈KM1、KM2中有电流流过，KM1和KM2的主触点闭合，电机低速启动（星启），当电机启动通过2s后，PLC控制KM3线圈得电，使KM3主触点闭合;同时控制KM2线圈失电，使KM2主触点断开，使电机高速转动（角转）。水泵停止工作：当收到PLC的停止水泵指令后，线圈KM1、KM2、KM3中无电流流过，KM、KM2、KM3的主触点断开，电机停止工作。FU：熔断器，当通过熔断器的电流超出一定数值并通过一定的时间后，电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而切断电路，从而保护电路和设备。熔体的额定电流≥（1.5～2.5），为电动机额定电流。3.3水泵电机的选择由于本次设计选用的水泵电机功率较大，初始运行时的启动电流过大，故主电路中采用星-角变换减压启动，启动时电机的绕组接成星形，进而限制启动电流，当反映启动过程结束的定时器发出指令再后将电机的绕组改接成三角形联结实现全压工作。普通的水塔供水系统中水塔高度都在30米以上，所用水泵电机在向水池抽水时消耗的能量较大，为了确保水泵能可靠、安全、经济地运行，故综合考虑后将水泵电机额定功率选为11KW，型号为Y2-160L-6，其重要参数有额定电流为24.23A，额定转速为970r/min。水泵扬程为40米，流量为35立方米/小时。3.4水位传感器的选择根据本设计的规定所选传感器规定在水面和水底都能够使用，且要考虑到对水质的影响，因此选择超声波液位传感器U9ULS系列的U9ULS——10/100系列。U9ULS系列超声波液位传感器开关使用范畴非常广。含有焊接的不锈钢传感器探头，没有缝隙不会泄露，另外没有易损的活动部件，它不会受温度、压力、密度和液体类型等参数的影响。在大多数状况下，电子设备放在铸铝的，NEMA4/NEMA7防爆且防水的壳体中。U9ULS含有下列特点：可应用于多个液体中可承受高达1000psi的压力不受气泡、蒸汽、杂质后湍流等因素的影响长度达121in(303.3cm)可安装在侧面、顶部或底部工作原理：U9ULS系列是予以超声波理论工作的。当超声波在空气中传输时，会被严重衰减相反地，如果在液体中传输时，超声波的传输会被大大增强。电子控制单元发出一系列的电信号，传感器将其转化为超声能量脉冲，并在被探测区内传输。当另一端街道有效信号时，就发出数据有效的信号，表明有液体存在。这个信号输送到继电器，从而产生输出信号。U9ULS——100系列产品含有性能优秀的传感器探头，可在温度为300F和压力为1000PSI的状况下良好的工作。U9ULS——10系列产品为更靠近池底，将顶端的探头设计成缺口形状。控制电路设计成小型，密封的构造，可安装在远程的控制地点。特点：10A的继电器输出115/230VAC，12VDC或24VDC输入高增益，无需效准，工作温度可达300长度可达151.5CM3.5可编程序控制器的选择本次课程设计选用三菱-48MR型可编程序控制器。输入输出各24点满足规定。3.6PLCI/O口分派输入输出部分如表1所示。输入部分名称PLC接口注释SB1X000启动SB2X005停止SB3X006出水阀开关SB4X011水泵手动操作SB5X012进水阀手动操作SQ1X001水塔上限位SQ2X002水塔下限位SQ3X003水池上限位SQ4X004水池下限位SQ5X007水塔注水变速限位开关SQ6X010水塔溢出报警开关KM1Y001水泵MK