多自由度振动系统微分方程的建立_第1页
多自由度振动系统微分方程的建立_第2页
多自由度振动系统微分方程的建立_第3页
多自由度振动系统微分方程的建立_第4页
多自由度振动系统微分方程的建立_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

多自由度系统振动微分方程的建立例：如下图所示三个自由度系统的有阻尼强迫振动，分别用牛顿第二定律、拉格朗日方程建立其振动微分方程。牛顿第二定律法由牛顿第二定律建立上述系统振动微分方程，分析各质量单元受力图，此时不加惯性力。牛顿第二定律表达式:

F=ma

其中F为物体所受所有外力之和分别以m1，m2，m3为研究对象列方程整理得：写成矩阵形式得解毕拉格朗日方程法系统存在粘性阻尼时：其中：qi为广义坐标；T为体系的总动能；V为体系的势能；Qi为广义坐标qi对应的非保守主动力；D为耗能函数弹性势能耗能函数体系动能分别计算偏导以上式中i=1,2,3带入拉格朗日方程，得出写成矩阵形式得：THANKS

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论