从DARPA的产业拉动看机器人产业的未来

从DARPA的产业拉动看机器⼈产业的未来01DARPA的产业拉动机制及其研究重点美国国防⾼级研究计划局美国国防⾼级研究计划局

DefenseAdvancedResearchProjectsAgency(DARPA)⾪属机构职责美国国防部研发⽤于军事⽤途的⾼新科技1958年成⽴时间2021年财年预算35.66亿美元，涵盖⼈⼯智能、太空技术、⽣物技术等14个前沿领域「Sputnik时刻」1957年，苏联发射了⼈造卫星Sputnik1958年2⽉，美国总统艾森豪威尔批准成⽴了ARPA（后改名为DARPA）DARPA培育的相关技术：••••阿帕⽹（互联⽹前身）Shakey机器⼈（⼈⼯智能的起点）CALO（Siri语⾳助⼿的前身）Aspen电影地图技术（虚拟现实的前身）……SEMATECH半导体制造技术战略联盟1987年，14家美国半导体公司联合成⽴SEMATECH第⼀任领袖

Sematech之⽗

Charles

SporckSematech之⽗，National

Semiconductor的⾸席执⾏官CharlesSporck，通过游说政府为Sematech争取了许多⽀持，搞定了DARPA每年⼀亿美⾦的资助，总共资助5年。第⼆任领袖

Intel联合创始⼈

Robert

Noyce集成电路发明⼈、Intel的联合创始⼈Robert

Noyce，从Intel退休之后加⼊Sematech。第三任领袖

Xerox前⾼管

William

Spencer1990年Sematech不⻅起⾊，Xerox⾼管William

Spencer针对性地拉⼊半导体⾏业的顶尖⼈才，推动了关键技术的持续突破。（Sematech的任期⼀般为两年）光刻技术⼁Intel与荷兰ASML•1990年代，DARPA和SEMATECH⽀持的两家美国光刻机公司：GCA和PerkinElmer（后来的SVGL）美国政府希望扶植本⼟技术，产业界更希望⾃由竞争••1997年，英特尔成⽴了EUV

LLC联盟，花费2.5亿美元与DOE（美国能源部）合作研发⽇本尼康被禁⽌合作，但ASML得到许可。限制条件中，ASML只能使⽤SVGL在美国的制造设施2001年，荷兰ASML收购SVGLDARPA推动创新突破通过对前沿技术的深⼊研究，设⽴奖⾦⿎励和刺激产业界投⼊研发。利⽤⼩资⾦撬动⼤资⾦的⽅式，推动创新的持续突破。「⾦融⼯程」Financial

Engineering⼤赛时间奖⾦XPrize⼤奖赛DARPA⾃动驾驶挑战赛2004DARPA机器⼈挑战赛19962012⾸届航空⼤赛1000万美元100万美元350万美元DARPA机器⼈挑战赛冠军DARPA发起的挑战赛DARPAGrandChallenges(2004and2005)DARPAUrbanChallenge(2007)DARPANetworkChallenge(2009)DARPAChikungunyaChallenge(2014-2015)DARPARoboticsChallengeTrials(2013)DARPARoboticsChallengeFinals(2015)CyberGrandChallenge(2016)SpectrumCollaborationChallenge(2016-2019)DARPASubterraneanChallenge(2017-Present)DARPALaunchChallenge(2018-Present)互动环节欢迎加⼊我们系统

实践信⽤

机会02芯⽚与机器⼈芯⽚产业的未来技术过去

通⽤计算芯⽚（CPU）的制程之争现在

⼈⼯智能芯⽚（IPU）⼁FPGA⼁ASIC未来

量⼦计算⼁光⼦计算⼁碳基计算AI芯⽚产业化

中国明显不够快AI芯⽚加速扩张CPU+GPU的整合优势奋起直追⼤量部署TPU在云计算平台Nvidia为GPU打⼤疆的⽅案⼁Movid

VPU

FPGA••硬件计算机视觉提供商MovidiusFPGA解决⽅案提供商Lattice专⽤芯⽚中国制造优势占有市场视觉、感知等⽅⾯的软硬件产业控制⼒中国越早有⾃⼰的Sematech我们的芯⽚产业就会越早看到曙光政府需要与企业协同，坚决扶植科技产业，⿎励成功、宽容失败⼯业机器⼈⼯业机器⼈最⼤的市场需求在中国，但是前沿技术研发不在中国2019前哨科技特训营的⼀名学员，通过创新地图征集「智能分拣机器⼈」落地⽅案。⼯⼚布料的边⻆料处理需要⼤量的分拣⼯作，⽬前完全依靠⼈⼯来分拣，效率低，劳动⼒紧缺。⼈⼯取出布料⼯⼈在⽣产线上分拣布料加⼯后制成初级材料⼈形机器⼈四⾜机器⼈Spot6⽉17⽇，Boston

Dynamics公司宣布出售四⾜机器⼈Spot，价格为74,500美元（约52万元）。原计划2020年中完成1000个Spot⽣产，因为疫情原因推迟到2021年。⼈形机器⼈型号Atlas应⽤市场过于狭窄，商业化应⽤遥遥⽆期。商⽤机器⼈的通⽤判断标准职业替代是否能够替代某⼀项职业?⾃动驾驶替代客运还是货运？职业增强是否提升了⼯作效率，且更具经济效益?如何利⽤扫地机器⼈开展⼀项业务？炒菜机器⼈

VS

传菜机器⼈•••炒菜机器⼈替代⾼档餐厅厨师还是连锁餐厅厨师？为什么传菜机器⼈应⽤落地更快？餐厅⾥的前台、服务员、送餐员、厨师，哪些职业有替代机会？⾃动驾驶其实就是商⽤机器⼈客运与货运，哪个更有⾃动驾驶的商业化前景？总结1推动创新⽣态，政府作⽤巨⼤234关键是