线控技术概述

——冷却系统智能网联汽车技术——智能网联汽车线控技术概述主讲人：王丹3课时5GV2XLandarHDMapICVX-by-Wire线控系统源自飞机控制系统。飞机控制系统Fly-by-Wire是一种线传控制系统，它将飞机驾驶员的操纵、操作命令转换成电信号，利用计算机控制飞机飞行。这种控制方式引入到汽车驾驶上，就成为Drive-by-Wire，引入到制动上就有Brake-by-Wire，引入到转向上就有Steer-by-Wire，统称为X-by-Wire。前言线控技术X-by-Wire线控技术概述线控技术的特点及应用线控技术的关键问题•传统的汽车操纵方式：驾驶员踩制动、踩油门、换档、打转向盘时，动作通过机械连接装置传递，操纵执行机构动作.•线控技术(X-by-Wire)将驾驶员动作转化为电信号，由导线来传递控制指令操纵执行机构动作.•线控技术在控制单元和执行器之间用电子装置取代传统的机械连接装置或液压气压连接装置，由导线取代机械传动部件.一、

线控技术概述•驾驶员的操纵动作通过人机接口转换为电信号，传到执行机构，控制执行机构的动作.•传感器感知功能装置的状态，通过电信号传给人机.一、

线控技术概述1.线控技术的优点•省力，不用直接操作机械部件•操纵控制手动完成，可以取消转向盘、转向柱和脚踏板，减少碰撞时的潜在危险，提高安全性和舒适性•便于实现个性化设计，制动、转向、加速等过程中的驾驶特性可以个性化设定，可以设计不同的程序供用户选择二、

线控技术的特点及应用•取消了许多机械连接装置、液压装置和气压装置，降低零部件复杂性，简化结构和生产工艺，结构紧凑，质量轻，提供了更大的设计空间•用电子元件和现场总线取代机械、液压和气压传动装置，响应速度更快•取消机械、液压和气压传动装置，减少磨损部件，简化维护二、

线控技术的特点及应用2.线控技术的缺点•电子设备可靠性问题：电磁干扰、器件失效、软件程序稳定性•如果没有机械冗余，一旦电路失效，就会导致灾难性后果：油门、转向、制动失灵.二、

线控技术的特点及应用1.线控转向Steer-by-Wire•由转向盘位置传感器、力反馈电动机、转向执行机构、转向ECU、轮胎角度传感器、环境传感器组成。•取消了传统的机械式转向装置，转向器与转向柱间无机械连接。二、

线控技术的特点及应用2.线控悬架SuspensionbyWire•由模式选择开关、传感器、悬架ECU、可调阻尼减振器、高度控制阀、弹性元件等部件组成。•线控悬架除了传统悬架的功能以外，还可以根据不同的路面条件、不同的载重量、不同的行车速度等行驶状况调节减振器阻尼力的大小，控制弹性元件的刚度、车身高度和姿势。二、

线控技术的特点及应用3.线控制动Brake-by-Wire•线控制动系统由供能装置、控制装置、传动装置、制动器4个部分组成。•ECU对制动系统进行整体控制，电子制动器有各自的控制单元，制动踏板和制动器之间导线连接，电线传递能量，数据线传递信号。二、

线控技术的特点及应用•（1）电液制动系统EHB

(Electronic-HydraulicBrake)，电子与液压系统相结合，由电子系统控制，液压系统提供动力。二、

线控技术的特点及应用•（2）电子机械制动系统EMB(Electronic?MechanicalBrake)，用电线取代传统制动系统中的空气或制动液等传力介质，电制动器取代传统制动器。二、

线控技术的特点及应用4.线控油门ThrottlebyWire•由油门位置传感器、力反馈电动机、油门ECU、油门作动器控制模块、油门作动器、环境传感器组成.二、

线控技术的特点及应用线控技术的关键问题•容错控制技术：当一些部件出现故障或失效的时候，它们在系统中的功能可以用系统中的其它部件完全或部分代替，使系统能继续保持规定的性能或不丧失最基本的功能•汽车网络协议：线控技术要求数据传输网络的传输速度高、实时性好、可靠性高、具有冗余功能.三、

线控技术的关键问题•电源技术：功率一定时，电压越高，电流越小，传输过程中损失的能量越小，电源系统越有效。汽车制造商提出，将现有的电压提高到到42V。对于直流电，60V是安全极限，超过60V需要考虑安全性，需要使用更加先进的材料，将增加生产成本。对于42V来说，工作峰值电压59V在安全极限之内，既满足了增加电压的要求，也不会增加太多的生产成本.三、

线控技术的关键问