运输自动化与交通控制-交控思路

一、发展以城市交通信号控制技术为前导；1926年，英国，自动化交通信号控制器控制信号灯，城市交通自动控制的起点；定时控制向协调控制的发展；单点定周期/固定配时多时段多方案信号控制器联动信号系统车辆检测器和感应式信号控制器的诞生；气动橡皮管环形线圈、红外、雷达、超声波、光电地磁、电磁、微波．．．．．．模拟计算机数字计算机的应用UTCTRANSYTSIGOP……SCOOT,SCAT信息技术应用智能化，一体化交通控制总体思路与取向二、种类单个交叉口的控制控制目标，控制参数，控制模型。相序转换图相序时间自寻优算法交通干线协调控制车流可接受的最小绿灯长度时间交叉口A（行驶路径图）关键交叉口B（带宽）

沿主要行驶方向允许最大绿灯长度支路（与主要车流交叉）主要车流行驶方向沿主要方向行驶允许最小绿灯长度车流运动的“距离-时间”图示基本参数，协调方式交通网络协调控制路网数据交通流数据初始信号配时方案交通模型路网上车流延误时间及停车次数车流的周期性图示新的信号配时方案路网运行指标(PI)值配时参数优化过程（优化程序）最佳信号配时方案配时优化所需数据TRANSYT的基本构成部分PI值OS（绿灯起步时距）小步距大步距小步距小步距小步距小步距应取此种调整方式不应取的调整方式

用“爬山法”对绿灯起步时距进行调整，交替使用大步距和小步距注：图中只表示一个方向的调整过程，实际配时参数向正、负两个方向调整。中央监控中心交通管理数据库区域控制中心子控制区区域控制中心区域控制中心子控制区子控制区子控制区子控制区子控制区1—10个信号控制器1—10个信号控制器

SCAT系统的控制结构示意图SCOOT系统系统检测故障监视各交叉口车辆排队现行配时参数

路网上的实时交通状况对路网执行控制配时参数组存储单元现行配时参数方案交通模型车辆检测及数据处理下游停车线断面流量图式现行控制方案PI值调整配时候的PI值最新优化配时参数对配时参数做出调整配时参数优化SCOOT系统算法结构三、原理定时控制感应控制适用性自适应控制智能控制信息技术四、思想被动式控制——交通信号控制系统主动式控制——交通路径诱导系统五、系统城市交通监控系统高速公路控制系统大系统构建——综合交通信号控制系统信息化基础技术及应用系统结构TGISTPSIMSDSSITSGFSGPS/GBSPMSInternetIntranetTPS：交通规划系统；ITS：智能运输系统；GPS：全球卫星定位系统GBS：全球卫星播放系统；IMS：交通基础设施管理系统；DSS：决策支持系统；GFS：薄冰预警系统；PMS：港口计划与规划管理系统谢谢！主路绿灯次路有车吗？次路绿灯次路有车吗？到最短绿灯时间无无到未有有次路优先半感应控制流程图主路绿灯到初期绿灯时间?

主干道有车吗？次路绿灯次路绿灯结束到最大绿灯时间否有是否主路优先半感应控制流程图主干道绿主干道有车吗次干道有车吗到最小绿灯时间次干道绿次干道有车吗主干道有车吗到最大绿灯时间到最小绿灯时间否是无无无无否否否是是有有有到最大绿灯时间有是全感应控制流程图系统结构图道路交通实时自适应控制与管理系统研究与智能交通运输系统有机整合控制基本流程对车辆需求的控制匝道整体控制匝道关闭入口匝道交通控制匝道调节交通感应式调节定时调节汇合控制高速公路干道控制干道调节，车道封闭、可逆车道控制法可变速度控制驾驶员信息系统通道控制几何改善对路面和路肩重新划分改善整个断面增加车道（在系统化基础上）合用车停车换乘对旅行需求的控制调整工作时间改进公共交通服务储备车道优先通行权的控制分隔式道路