《汽车滑动车门性能试验台技术说明书》

PAGEPAGE39汽车滑动车门性能试验台技术说明书哈尔滨工业高校气动技术中心200７年4月ﻬ注意：在对本试验台进行硬件重新组装、安装及维修,对软件进行修改和二次开发之前，全部的设备操作人员、检查员和维修（维护）人员必须阅读和理解本说明书的内容。

目录TOＣ\o”1-3"\ｈ\z\uHYPERＬINＫ\ｌ”_Toc1６4８7４９81"第1章试验台总体技术说明 PAＧEREF_Toｃ1648749８1＼h４HＹPERLINK\ｌ”_Toc1648７49８2＂第2章上下位机结构ﻩPAGEＲEＦ＿Toc１６4874982\ｈ5HYPERLINK\l”_Toc１6４8７4983”2．1结构介绍ﻩ７４983\ｈ5ＨYＰＥRＬＩNＫ\ｌ"＿Toｃ1６48７４984"２．2开发方式 ＰAＧＥREF_Toｃ1648７4984\ｈ5ＨYPERLINK＼ｌ"_Toc16487４98５"第3章LabVIEＷRT PAGＥREF_Toc１648７4９85＼h6ＨＹPEＲLＩNＫ3。1。２实时系统常用的硬件设备ﻩPAGEＲEF_Toc164８７4９88＼h６ＨYＰERLＩNK＼l"_Toc1６4874989”3.1．3实时系统的软件平台 ＰAGEREF_Toc164８7498９\h６HＹPERLIＮK＼l"＿Tｏc1６４87４99０"3．2LabVIEWＲT介绍ﻩPAＧＥREF＿Tｏc16４874990\h6HYＰERLINK＼ｌ”_Toc1648７4９9１”３.2．１RT开发系统 ＰAGＥREF_Toｃ1648７４991\ｈ6ＨＹPＥRLＩＮＫ\ｌ”＿Toc1648749９2＂3。2。２ＲＴ引擎 PＡGEＲEF_Toc１64８７４9９2\h7HＹPERLINK\l”_Ｔoc１6４８749９3”３.3RT的安装要求ﻩＰＡGEREF_Tｏc１６4874９93＼h7HＹＰＥRLIＮK\l”_Ｔｏc1648７４9９4”3。3．1处理器要求ﻩPＡGERＥF_Toc164874９９４\h７ＨYPＥＲLＩNK\l"_Ｔoc164８7４９95”３。3.2网络适配器要求ﻩＰAGＥREF_Ｔoc1６487４995＼ｈ８HYＰEＲLINK\ｌ”＿Toc16487499６"3。3.３硬盘要求ﻩＰAGＥＲEF_Ｔoc16４８７4９96＼h８HYPERLINK\ｌ"_Toｃ1６４874997＂3．3.4其它硬件要求ﻩPＡGERＥF＿Tｏc1６4874９９7＼ｈ8HＹＰERＬＩNK\l”_Toｃ１６4874９98＂3。４ＲT安装步骤 PＡGEREF_Toc１６４8749９８\ｈ8HYＰEＲLIＮK\l"_Ｔoc1６487499９＂3.４.1制作启动软盘ﻩＰAＧＥRＥＦ_Toｃ1６48７4999＼h8ＨYＰEＲLIＮK＼l＂_Toc164875000”3.４.2安装ＲＴＯＳﻩPAGERＥF_Toｃ1６48７5０00\h11ＨＹPERLIＮK3.４．4添加驱动及软件ﻩPAGＥREF_Ｔｏｃ1６4875002＼h１2HＹＰEＲLINK\l＂＿Tｏｃ１6４87５003”第4章LabVIEＷ介绍ﻩPAGＥＲEF_Ｔoｃ１6４875003\h14HYPEＲＬＩNＫ\ｌ＂_Toc1648７5004＂4。1虚拟仪器技术ﻩPＡGEREF＿Toc164875004\h１4HＹＰERＬＩNＫ＼l”_Toc164８７5005＂4．2什么是LａbVIＥＷﻩPＡGEREF_Toｃ1６４875０0５\h15HＹＰＥRLINK＼l"_Toc1648750０6”４．3ＬaｂVIEW的运行机制 PＡＧＥREF_Toc１6４875006\h16HYＰERLＩNK4。３.1LabVIＥW应用程序的构成 PAGEREＦ_Tｏｃ16４８75007\h16HYPEＲLINK\ｌ"＿Toｃ1648７50０8"4.3.2LabVIEＷ操作面板ﻩPAGEREF_Ｔoc１6４8７5008＼h18ＨYPERLINK５.２共享变量的类型 PＡGEREF_Toｃ16４８75０11\h2３HYPERLIＮK＼l＂_Toｃ1６48７５0１2"5．2。1Sｉｎgle—ＰrｏｃeｓsShareｄＶariable PAGEＲEF_Toc16４８７５012＼h23ＨYPＥRLＩNK6．１状态机的概念 ＰAＧＥRＥF_Toc164875０17\h29HYPＥRLINK\l”_Ｔoc１６4875018＂6。2示例ﻩPAGＥREF_Ｔoc1648７5０18\h29HYPERLＩNK\l＂_Tｏｃ164８75０19"6.2．１前面板ﻩPAGEＲEF_Toc1６48７5019\h29ＨYＰＥRLIＮK\l”_Tｏc164８75020”6．2.2后面板 ＰAGＥREF＿Toc164８7５02０\ｈ30HYＰERＬINK6。２.3执行效果ﻩ２１\h32HＹPEＲLINK\l”＿Toc1648750２２”第7章ＤＡＱmx操作 PＡGＥREF＿Tｏc16487502２\h3３ＨYＰＥRLINK＼ｌ"_Toc１6４875０23"7.1建立通道ﻩPAＧEREF_Tｏc16４87５02３\h33ＨYＰＥRLINＫ＼l”＿Toc16487502４"7。２两种采集方式ﻩＰＡGＥＲEF_Tｏｃ１６48750２4\ｈ3５ＨYＰＥRLＩNK\l＂_Toc1６487５0２５＂7.2。1Chaｎｎel方式ﻩPAGEREF＿Ｔoc1６4８７5０25\ｈ３5HYPERLＩＮK\l”_Toc164８7５０２６＂7。2．2Ｔask方式 ＰAＧＥREF_Toｃ１６48７5０２6＼h3５HYPERLINK＼l"＿Toc1６4875０27"第8章伺服掌握介绍ﻩPＡＧEREＦ_Toｃ16487５0２7\ｈ３７HＹPERLIＮK\l”_Tｏc164８750２8”8。1单回路掌握系统 PAＧERＥF_Ｔｏc1６4８75028\ｈ37HYＰERＬINK\l”＿Ｔoc164８７５０29"８.2PID掌握器 ＰAGＥＲEF_Toc１6４875０29\h３7ＨYPERＬINＫ＼ｌ”_Toc1648７50３0”第9章程序结构 PAGＥREF_Toc1６4８75０3０\h38ＨYPERLＩNK\l＂_Ｔoｃ1６4875０31＂9．1下位机程序ﻩPAGEREF＿Toc1６４8７50３1\ｈ38HYPEＲLIＮK\l”_Toc１6４87503２＂9．2上位机程序ﻩＰAGＥREF_Toc１64875032＼ｈ38ＨYPERLINK＼l"_Tｏｃ１６4８75033"附录1试验台模拟量航插—通道对应表ﻩＰAＧEREF_Toc1648750３3\h３9HＹPERＬINK\l＂_Tｏｃ1６48７5034＂附录2试验台数字量航插—通道对应表ﻩPAGEREＦ_Ｔｏc1６487503４\h4０HYPＥRLINK＼ｌ”＿Toｃ1６48７5０35＂附录3试验台电气原理图 PAＧＥREF_Ｔoc１６487５0３5\h４1试验台总体技术说明汽车滑动车门性能试验台主要用于实现气动系统的力伺服、位置伺服和力—位置复合掌握。该试验台可以完成GB1508６—２006《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》中滑动车门强检项目试验.试验台采纳上下位机结构。上位机的人机交互界面采纳ＮＩ公司的LabVＩＥW8。0编写，界面友好,使用便利。下位机采纳LａbVIＥWReａl—TｉｍeＯpｅratingSysteｍ，运行数据采集及掌握程序，保证了程序的实时性。上下位机之间通过网络进行通讯.试验台整体采纳模块化设计，通过对机械执行类模块和掌握类模块间的简洁组合可以完成多种试验功能。上下位机结构结构介绍本系统采纳上下位机结构方式，即配置两台工控机,一台机器作为上位机，主要运行人机交互界面,接受操作人员的命令及显示数据等；下位机上安插NＩ的ＰCI-6229多功能数据采集卡，运行LabVＩEＷRT操作系统,主要进行数据采集及实时掌握。图ＳTYLEＲＥF1\s2SEQ图\*ARABIＣ＼ｓ11上下位机结构它们之间的通讯是采纳网络方式,上位机将一些命令标志量通过网络传递给下位机，下位机依据这些标志量来执行相应的掌握程序,同时将一些反馈值如位移信号、力信号传送给上位机。开发方式打开LＶ之后建立Reaｌ-Tiｍe方式的Pｒｏject,会看到如所示界面，其中的“MyCoｍpuｔer"对应上位机程序,“Targｅt"对应下位机程序.图STＹＬＥREF1\s2SEＱ图\＊ARABIC\s12开发方式LabVIＥWRT实时系统实时系统的诠释实时系统并不意味着反应速度快。实时系统意味着最高的牢靠性。实时系统有时间的约束,可以防止事故的发生。实时系统可以在指定的时间内完成相应的任务.实时系统常用的硬件设备ＣFPCＲIOPＸＩCompactvisｉonｓystermDesｋｔopoｒIｎdｕｓtｒiａｌPCPＣＩpｌuｇ—iｎboarｄ实时系统的软件平台LaｂVＩEWRＴ模块ＦPGＡ模块DSＣ模块Visｉｏｎ模块工具包ＬaｂVIEWRT介绍LａｂVＩＥWRT编程工具由两个部件组成,即RT开发系统和RＴ引擎。RT开发系统RT开发系统的功能是对LａｂVIEWRＴ代码编程和调试，并可下载程序至RT系列目标机。RＴ开发系统是在主机PC运行的Windows应用软件。RＴ开发系统可用于嵌入的ＬabVIＥWRT代码调试，甚至嵌入的LabVIEWRT代码在RＴ目标机上运行时亦可进行调试。全部标准的LａbＶIEW调试功能如探查、断点、单步等操作都可用来简化开发过程.在ＬabVＩＥWRT下载和运行后，可关闭RT开发系统，嵌入的ＬabVIＥWRT程序保持在实时下运行。但是亦可打开RT开发系统来显示LａbVIEWRT程序的前面板,为用户供应界面。当程序在ＲT目标机上运行时，RT开发系统与RT引擎交换信息，使前面板的掌握和指示器得到更新。RT引擎RT引擎是在RT系列目标机上运行，而且执行嵌入的LabVIEWRT程序。LabＶIEＷＲT可供应确定的实时特性，缘由如下:RT引擎在实时操作系统下运行，保证调度程序和其它操作系统服务附着到实时操作上.例如,RT引擎是多线程的；为保证运行时问特性，较高优先的线程肯定比较低优先的线程先行执行.只有实时操作系统可保证这种过程的发生。RＴ引擎不在主机PC运行，而在ＲT目标机上运行。此外，除LabVIＥWＲT和数据采集驱动器在平台下运行外，没有其它应用程序或设务驱动器在平台上运行。RT引擎对实时特性调谐，使瓶颈削减或消除.RT系统不采纳虚拟存储器，从而消除实时系统中的不行预料性的主要来源。RT的安装要求LabVIEＷ的实时模块可以安装在一般的PＣ机上，但是对于硬件有些相应的要求。处理器要求支持的处理器有：☆IntｅlＰｅntiｕm4☆IｎteｌPenｔium3☆InteｌＰentｉumM☆IｎtelCeｌeron☆ＡMDAthlon6４☆AMDAthlonXＰ注意：LabVＩEW实时模块不支持多处理器包括双核和多线程。网络适配器要求网络适配器的芯片组必须是以下几种:☆NI-PＣI-8232GＰIＰ/GigａbitEtherｎｅt☆Iｎtel82540☆Intel8255９☆Inteｌ8255８☆AＭＤ８255０☆Bｒoaｄcoｍ5７51硬盘要求☆必须是并行AＴA接口（IDＥ）☆硬盘的主分区必须是FAＴ32格式其它硬件要求☆3．5寸软驱☆PS２接口的键盘ＲT安装步骤制作启动软盘此步在上位机上完成。上位机安装完LV8.0及实时模块之后，打开“Ｍeasｕrｅmeｎt＆Autｏｍation"。如RＥF＿Rｅf16４8744６６\h图3。1所示。启动盘介绍在“Tooｌs”“NＩＤisｋＵtiliｔies"下可以看到，MAＸ可以制作“ＦｏrｍaｔHardDriｖeDisk”、“ＢooｔDisｋ”、“SaｆｅMoｄｅDｉｓk”三种针对一般桌面式ＰC机的启动软盘。“FormaｔHardDｒｉveDisk"的作用是格式化机器硬盘并使机器可以直接从硬盘启动进入RＴ状态“BooｔDisk”的作用是使机器从软盘启动进入RT状态。“SafｅMｏdeDiｓk”的作用是可以当下位机软件或者配置不正常时重新安装驱动及软件.我们常用的是“FｏrmatHａｒdDrｉveDisk”这种启动软盘。图ＳTYLEREF１\s3SEQ图＼*ARＡBIＣ＼ｓ11Meａｓurｅment＆Ａｕtomation界面制作步骤选中“Ｔools”“NIDiskUtiｌｉtieｓ”“ＣｒeateＤeskｔopPCFｏrmａｔHardDｒｉveDiｓｋ”,消灭RＥF＿Rｅf164874613\ｈ图３2所示界面。选择“是"，连续。图STYLEREF1\s３ＳEQ图\＊ARABIC\s1２提示界面选择RTＯS的版本号，如ＲＥＦ_Ｒef1６4874６94\h图3﻾3所示。图ＳTYLEREF1\s3SEQ图\＊AＲAＢIC\s1３选择版本号点击“OK”之后会提示插入软盘，如REF＿Rｅf１64８74718\ｈ图3。4所示.插入软盘，单击“确定”，接受提示信息如REF_Ｒef164874747\h图35，确定之后就会格式化软盘。如ＲＥF_Rｅf1６4８７4764\h图3.6所示。图SＴYLEREF1\ｓ3SEＱ图\＊ARABIＣ\s1４插入软盘图STYLEREF1\s３﻾SEＱ图\＊ARABIＣ\s15提示信息图SＴYＬERＥF１\s3。SEＱ图\＊ARABIＣ\s1６格式化软盘安装RTOS设置ＢIＯS启动盘制作完毕，接下来要配置下位机的BIOＳ。☆设置从软盘启动☆禁用一些无用的设备如声卡、USB等格式化分区将前面制作的启动盘插入下位机，接上键盘，启动下位机。下位机启动之后会进入一个提示界面,提示信息为Thisdisketｔｅｗiｌlre-fｏrmattheC:ｄriveｒoｎthisｓysteｍ，alloｗingyｏｕtｏbootdirectlyintｏLabＶＩEＷRｅａl—Timｅfromthｅharｄdrｉｖe.Dｏyouwａntｔodothis（yｅs/no)?键入“ｙeｓ”后回车，会“RｅｉniｔialｉｚiｎgFAT32drive”重新初始化分区,然后拷贝一些文件到分区。等这些都完成之后，会提示Theｈarddriveisnoｗsetｕptｏbootｉntoｔheｒeal-timｅoperaｔingsyｓtem．Rｅmovethｅｆｌoppｙdiｓkandrｅsｔａrttｈecontｒoller。Youmaｙthensetthecoｎtrollｅr’ｓnetwｏｒｋcｏｎｆｉguratiｏnaｎｄinｓtallｓoftwaｒe。配置RT将上位机和下位机用网线连接好(双机互连网线），然后取出软盘，重启下位机。下位机启动之后，会显示

Dｅvicｅ１–MACaddreｓs:xx：xx：ｘx:xx：xｘ:ｘx—0。０.0.０

Sｙｓtemsｔaｔe：Uncｏnfigured在上位机上打开“MＡX"，在左侧的“RemｏteSyｓteｍs”下会找到一个“0。0．0.0”的设备，如REＦ＿Rｅf1６4８７5０36\ｈ图３﻾7.图STYLEREF１\s3。SＥQ图＼＊ARABIC\s17找到RemoteSysｔem配置好下位机的名称、IＰ、网关等,单击“Appｌy"按钮,下位机会重启，重启之后下位机的网络就已经配置好。图STYLＥＲEF１\ｓ3﻾SＥQ图\＊ARAＢIC\s1８配置ＩＰ添加驱动及软件接上步,重启之后，显示为网络配置完毕，但是没有安装软件.在上位机的MAＸ中打开“ＲemoｔeSystems”,然后选择“Ｓoftware"“Aｄd/RｅmoveＳoｆｔｗare”来下载驱动及软件到下位机中，简略如REＦ_Ｒef1６4８774２8\h图39所示。图STYLEREＦ1\s3。SEＱ图\＊ARABIC\s19添加驱动LabVIEW介绍虚拟仪器技术传统仪器大多由以下三大功能模块组成:对被测信号的采集与掌握模块、分析与处理模块、将测得结果显示与输出模块。传统仪器的这些功能都是以硬件（或者固化的软件）形式存在，比如示波器。图ＳTYＬERＥF1\s4SEQ图\＊ARAＢIC\s11示波器虚拟仪器是一种全新的仪器概念，它是利用计算机的硬件资源(CPU、存储器、显示器、键盘、鼠标等）、标准数字电路(GPIB、RS－2３2接口总线、新型的VXI接口总线等)以及计算机软件资源（数据分析与表达、过程通信、图像用户界面等），经过有针对性的开发测试，使之成为一套相当于使用者自己专门设计的传统仪器。通俗的说，就是在计算机上插上数据采集卡等板卡,然后利用软件在屏幕上生成仪器面板,并且利用软件来进行信号的分析与处理。它相对于传统仪器,有几个优势：性能高、扩展性强、灵敏性高、开发时间短、维护升级便利、费用低。虚拟仪器技术的三大组成部分：１.高效的软件软件是虚拟仪器技术中最重要的部份。使用正确的软件工具并通过设计或调用特定的程序模块，工程师和科学家们可以高效地创建自己的应用以及友好的人机交互界面。NＩ公司供应的行业标准图形化编程软件——ＬabＶIEW，不仅能轻松便利地完成与各种软硬件的连接,更能供应强大的后续数据处理能力，设置数据处理、转换、存储的方式,并将结果显示给用户。此外,NＩ供应了更多交互式的测量工具和更高层的系统管理软件工具,例如连接设计与测试的交互式软件SiｇｎalＥxpress、用于传统C语言的LａｂWｉｎｄows/CVI、针对微软VisｕaｌStudｉo的MeasuremeｎｔSｔudiｏ等等，均可满意客户对高性能应用的需求.2。模块化的Ｉ/O硬件面对如今日益简洁的测试测量应用,NＩ供应了全方位的软硬件的解决方案.无论您是使用ＰCI,ＰXI，PCＭＣIＡ，USB或者是13９4总线，NI都能供应相应的模块化的硬件产品,产品种类从数据采集、信号条理、声音和振动测量、视觉、运动、仪器掌握、分布式I/Ｏ到ＣＡN接口等工业通讯，应有尽有。NＩ高性能的硬件产品结合灵敏的开发软件，可以为负责测试和设计工作的工程师们创建完全自定义的测量系统，满意各种独特的应用要求。３。用于集成的软硬件平台，主要是NI公司主推的PXI技术.什么是ＬａｂVIEWLabVIＥW（LａbｏｒatｏryＶirｔualIｎstｒｕmenｔEngｉneering）是一种图形化的编程语言，它广泛地被工业界、学术界和讨论实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器掌握软件.LａbVIEW集成了与满意ＧPIB、VＸI、RS—23２和RＳ－４85协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能.它还内置了便于应用TCP/IP、AcｔiｖeX等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵敏的软件。利用它可以便利地建立自己的虚拟仪器,其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。图形化的程序语言,又称为“G"语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或流程图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟识的术语、图标和概念,因此，LａbVＩEW是一个面对最终用户的工具.它可以增强你构建自己的科学和工程系统的能力，供应了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理讨论、设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率.从运行机制上看，LabVIＥＷ——这种语言的运行机制就宏观上讲已经不再是传统的冯•诺伊曼计算机体系结构的执行方式了。传统的计算机语言如C语言中的挨次执行结构在ＬaｂVIＥW中被并行机制所代替；从本质上讲，它是一种带有图形掌握流结构的数据流模式（DataFloｗMｏde）,这种方式确保了程序中的函数节点(FunctionＮoｄe），只有在获得它的全部数据后才能被执行。也就是说，LａbVＩEＷ中被连接的方框图之间的数据流掌握着程序的执行次序，而不像文本程序受到挨次执行的约束。因此,我们可以通过相互连接功能方框图快速简洁地开发应用程序，甚至可以多个数据通道同步运行。图STYLEREＦ1\s４.ＳEQ图\＊ＡRABIC\s12冯•诺伊曼计算机体系结构利用LabVＩEW，可产生独立运行的可执行文件,它是一个真正的32位编译器。像很多重要的软件一样,LabVＩEW供应了Windｏws、ＵNIＸ、Linux、Macinｔosh的多种版本。LaｂＶIEW的运行机制ＬａbＶIEW应用程序的构成全部的LａbVIＥＷ应用程序，即虚拟仪器(ＶI），它包括前面板(ＦｒoｎｔPａnel)、流程图(BlocｋＤiaｇraｍ)两部分构成。前面板前面板是图形用户界面，也就是VI的虚拟仪器面板，主要由Ｃｏntrｏｌ(掌握量)和Inｄiｃaｔｏrｓ（显示量）构成。掌握量有按钮、开关等,显示量有波形控件等。通俗的说,掌握量就是仪器的数据输入端口和掌握开关，显示量就是仪器的显示窗口.REF_Reｆ164877713\h图43所示是一个随机信号发生和显示的简洁VＩ的前面板，上面有一个显示对象，以曲线的方式显示了所产生的一系列随机数。还有一个掌握对象—-开关，可以启动和停止工作。图STYＬEREF1\s4SEQ图\＊ＡＲＡBIC＼s13随机信号发生器的前面板显然，并非简洁地画两个控件就可以运行,在前面板后还有一个与之配套的流程图.流程图流程图供应ＶI的图形化源程序。在流程图中对ＶI编程,以掌握和操纵定义在前面板上的输入和输出功能。流程图中包括前面板上的控件的连线端子，还有一些前面板上没有,但编程必须有的东西，例如函数、结构和连线等。图ＳＴＹLEＲEF1＼ｓ４ＳEQ图\＊ＡRＡBIC＼s1４随机信号发生器的流程图REF_Ｒef16４８77８４5\h图4.4是与REF_Rｅf16487７7１３\ｈ图4﻾3对应的流程图。我们可以看到流程图中包括了前面板上的开关和随机数显示器的连线端子，还有一个随机数发生器的函数及程序的循环结构.随机数发生器通过连线将产生的随机信号送到显示控件，为了使它持续工作下去，设置了一个WhiｌeLｏop循环，由开关掌握这一循环的结束。如果将VＩ与标准仪器相比较,那么前面板上的东西就是仪器面板上的东西，而流程图上的东西相当于仪器箱内的东西。在很多情况下，使用VI可以仿真标准仪器,不仅在屏幕上消灭一个惟妙惟肖的标准仪器面板，而且其功能也与标准仪器相差无几。LabVIEW操作面板在LabVIEW的用户界面上,应格外注意它供应的操作模板,包括工具(Toolｓ）模板、掌握（Coｎtrols）模板和函数(Funｃtions）模板。这些模板集中反映了该软件的功能与特征.下面我们来大致扫瞄一下。工具模板(ＴoolsPａｌette)该模板供应了各种用于创建、修改和调试VI程序的工具。如果该模板没有消灭，则可以在Windｏｗs菜单下选择ＳｈｏwTooｌsＰalｅttｅ命令以显示该模板。当从模板内选择了任一种工具后,鼠标箭头就会变成该工具相应的外形。当从Wiｎdows菜单下选择了ＳhowHｅlpWindow功能后,把工具模板内选定的任一种工具光标放在流程图程序的子程序(SubVI）或图标上，就会显示相应的帮助信息。图STYＬERＥF1\ｓ４。SＥQ图\*ARＡＢＩC\s15工具模版工具图标有如下几种:表SＴYＬＥREF1\s4。SEQ表\＊ARABIC＼s１1工具图标简介序号图标名称功能１ＯpｅrateVaｌｕe(操作值）用于操作前面板的掌握和显示.使用它向数字或字符串掌握中键入值时,工具会变成标签工具2Posｉtioｎ／Siｚe/Seｌｅｃt(选择）用于选择、移动或转变对象的大小。当它用于转变对象的连框大小时,会变成相应外形。3EditTｅｘt（编辑文本）用于输入标签文本或者创建自由标签。当创建自由标签时它会变成相应外形.4ConnecｔWｉｒｅ（连线）用于在流程图程序上连接对象.如果联机帮助的窗口被打开时,把该工具放在任一条连线上，就会显示相应的数据类型。5ＯbjectShortｃutMｅnu（对象菜单）用鼠标左键可以弹出对象的弹出式菜单。6ScroｌlWindows(窗口漫游）使用该工具就可以不需要使用滚动条而在窗口中漫游。7Seｔ/CleaｒBreakpoinｔ(断点设置/清除)使用该工具在ＶI的流程图对象上设置断点。8ProbeDaｔａ（数据探针）可在框图程序内的数据流线上设置探针。通过控针窗口来观察该数据流线上的数据变化状况.9GeｔＣｏloｒ（颜色提取)使用该工具来提取颜色用于编辑其它的对象。1０SetColor(颜色设置）用来给对象定义颜色。它也显示出对象的前景色和背景色。上述工具中注意1和2的区分,2用于编程时，1用于运行程序时。4是一个特有的工具，它并不是一个简洁的画线工具,而是一个符合LabＶIEW语言规定的对象连接工具。掌握模版(CoｎtroｌPalette）注意：只有打开前面板时才能调用该模板。该模板用来给前面板设置各种所需的输出显示对象和输入掌握对象。每个图标代表一类子模板。如果掌握模板不显示，可以用Wｉndｏws菜单的ＳhoｗＣontrｏlｓPａlette功能打开它，也可以在前面板的空白处，点击鼠标右键，以弹出掌握模板。图STYLEＲEＦ1\s4SEQ图\＊ARＡBＩC\s16掌握模版掌握模板如REF_Rｅf16487８０0３＼h图4。6所示,它包括一些子模板。简略的功能可以参考帮助文件。功能模板（FｕｎcｔｉonsPaletｔe）注意:只有打开了流程图程序窗口，才能消灭功能模板.功能模板是创建流程图程序的工具。该模板上的每一个顶层图标都表示一个子模板。若功能模板不消灭，则可以用Windｏws菜单下的ShoｗFunｃｔｉonsＰalette功能打开它,也可以在流程图程序窗口的空白处点击鼠标右键以弹出功能模板。如REF_Rｅf1648781０4\h图47所示。图STYLEREF１\s4﻾SＥＱ图\＊ＡRAＢIC\s17功能模版关于LａbVIEW的基本操作请参看相应的教材,这里推举两本。一本是《LaｂVＩＥW入门与提高范例教程》,一本是《精通ＬＡBVIＥW8.0》。共享变量的使用添加共享变量共享变量是LabＶIEW新推出的一种变量，它能够便利的在一个单一程序的内部不同循环之间共享数据（Singｌe－ProｃｅｓsSｈareｄVariable）,也可以通过网络在不同的VＩ之间共享数据（Ｎetwork-PublishedSｈaｒedVariabｌe)。我们必须在工程中添加共享变量，在工程窗口右键单击,选择ＮewVariabｌe就可以添加变量。如REF_Ref16４878１６1\ｈ图５1所示。图SＴYＬERＥＦ１\s5ＳEQ图\*AＲABIＣ\s１1添加共享变量共享变量的类型共享变量有三种类型,分别是sｉngｌe－prｏｃeｓs，nｅtwoｒk—pｕblｉsheｄ，和tｉｍe－trigｇerｅd。可以在“ＳharｅｄVａｒiaｂlePrｏｐeｒｔiｅs”页面中设置。如果需要更多的设置需要安装LabVIＥWDSＣMｏdule模块.图ＳＴYLＥRＥＦ1\s5SEQ图\＊ARABIC＼s12共享变量的类型Singlｅ—PrｏceｓsＳharedＶａｒiabｌeSinｇｌｅ-pｒoceｓsvaｒiables是被用来在一个ＶI的两个不同部分比如循环当中,或者是一个应用程序的两个不同的VI之间传递数据的，这种传递不需要通过连线。从某种程度上来说，这种类型有点接近于LaｂＶＩＥW的全局变量，它的优点就是能够便利的转变成网络变量。如果安装了LａbVＩEＷReaｌ-Ｔiｍe模块，可以开启Ｒeal—TimeFIFＯ功能来加速变量的同步,LａbVIEＷ在第一次对共享变量进行读写时,会先开辟出一个FIFO,所以这将导致有一点略微的延时，只要建立了FIFＯ之后，更新就格外准时，基本感觉不出来.所以如果程序需要精确的同步，比如界面上发送一个命令后台立刻要相应的话,那么可以实行这样一种措施,就是在需要精确同步的循环外面,先加上至少一次的对变量的读操作来先开辟FＩFＯ，然后在正常应用。图SＴＹLEＲEF1\s５SEＱ图\*ARABIC\s1３Real—TimeＦＩFONeｔwork-PuｂlｉshｅｄShａrｅdVariable使用Netｗorｋ—PubｌishedShａrｅdVaｒiable可以实现不同网络节点之间的数据共享与同步。NI－PSPProtocol网络共享变量(Ｎetwoｒｋ—PublisｈｅdShａredVariable）利用NIPublish-SubsｃribeProｔoｃol(NＩ—PSP)通过网络来发送和接收数据.ＮI—PSP是建立在ＵDP协议的基础上的，所以比TCP/IP方式能够有更高的效率，而且ＮI－PSＰ还在UDＰ的基础上增加了自己的层来保证数据传递的正确性。DeｐloymｅnｔandHoｓtiｎｇ如果调用一个网络共享变量，首先得在网络的SVE(shaｒedvaｒiableｅngine）上部署网络共享变量。当你向这个共享变量中写入数的时候,LａｂＶIEW将这个新的值发送给网络上的SVE，SVE然后将这个值发布出去,使得网络上其它的节点可以得到这个更新的值。ＲEF_Ref16４8783０4\h图54描述了这个过程。图SＴＹLEREF1\s5﻾SEＱ图\*AＲAＢIC\s1４SVＥ工作原理网络共享变量的FIＦO与单进程共享变量不同，网络共享变量如果开启ＦIＦO的话，那么是给每个节点都开启了自己的ＦIFO.图ＳＴYLEREF1\s5SＥQ图\*ＡRAＢIＣ＼s15网络共享变量的FＩFO缓冲区如果用网络共享变量的话，可以给其配置缓冲区。图STＹLEＲEF1\ｓ5SEＱ图\＊ARABIC\s16配置缓冲区一般来说，如果读的节点速度比写的慢的话，那么它就会丢失一些数据,如果这种丢失数据可以忍受,就不必要开启Bufｆeｒｉｎg，但是如果Ｒeader必须接收每次更新,那么就需要开启Buｆfｅring。可以在属性节点中配置Buffｅｒ的大小,ＬaｂVIＥW依据设置的Buffｅｒ的大小建立两个内在的Buffeｒ，一个在ＳVE上,一个在节点上.图STYLEＲＥF1\s５ＳＥQ图\*ARＡBIＣ＼s1７Buｆfｅr机制需要注意的是，Bｕffer只是在读/写速率有临时性的不同的时候有用，如果程序运行很长时间,而且总是读落后于写的话,照样会丢失数据。而且Buffer是会为每个节点都开辟一个Ｂｕffeｒ,这会造成不必要的内存浪费，所以尽量只在需要的时候采纳Buffer。我们也可以同时使用Ｂufｆeｒ和FIFO，这会为每个Ｂufｆeｒ都开启一个FIＦＯ,建议将FIFＯ和Buffer的大小调整为全都。ＴｈeSharedVariaｂｌｅEｎgineSVE是一种软件架构，它可以通过网络发送共享变量的值。对于Wｉndowｓ来说，SVE是作为一个系统服务在系统启动的时候运行，对于Real-ＴimeTarget来说，SVE是作为一个可安装的自动运行组件在系统启动的时候加载.为了使用网络共享变量,必须至少有一个SVE运行在分布系统的某个节点上，通过网络,全部的节点才能读/写这些变量。如果程序需要的话,你也可以有多个ＳVＥ安装在多个系统上.一般来说是在一个分布系统的总是在线的那台机器上安装SVＥ。数据类型对于一个新建的共享变量,你能够选择很多种标准的数据类型，当然你也可以选择“ｃustoｍｄaｔａ”来定制自己的数据类型,不过定制的数据类型,LabVIＥW不支持Ｒeal—TiｍeＦIFO及Sｃaling。图STYLEREF１＼s5。SEQ图\*ARＡＢIC\s18数据类型共享变量的读写在工程中添加完共享变量，就可以将变量拖到VＩ的程序框图中读写变量。它们在程序中叫做“共享变量节点”.图STYLEREF１\s５SＥQ图\*ARABIC\ｓ19读写变量人机界面的开发状态机的概念状态机是一种具有指定数目的状态的概念机，它在某个指定的时刻仅处于一个状态。状态的转变是由输入大事引起的状态变化。作为对输入大事的响应，系统可能转变到相同或不同的状态,而输出大事可能是任意产生的.LabVIEW中的状态机常分为三种：☆Whｉlｅ+ｃａｓe☆Wｈilｅ＋Ｅvｅnｔ☆StringQueｎe+Ｅｖevt+casｅ+wｈilｅ我们常用Ｗhile＋Ｅvent来实现人机交互。人机界面示例前面板编写一个简洁的加法计算程序，首先新建一个VI，在面板上放置２个数字输入控件,１个数字显示控件，2个按钮。如REF＿Rｅf１64878801\ｈ图6﻾1排列。图STYLＥREＦ１\s6SＥQ图\＊ARABＩＣ＼ｓ11前面板后面板在后面板中加入Whiｌe循环，循环内加入Ｅvent结构.当Add按钮触发时，执行加法运算。图ＳTYLEREＦ1\s6。SＥQ图＼＊ARAＢIC＼s１２执行加法运算当Quiｔ按钮被按下时，推出Ｗｈile循环。图SＴYLEREF１\s6SEＱ图\＊ＡRABIC＼s13退出程序执行效果点击运行之后，输入A和Ｂ的值，点击“Add"按钮就可以计算出A与Ｂ的和.程序始终运行直到用户点击“Quit”按钮.图STYＬＥＲEF１\s6SEQ图＼＊ARAＢＩC\ｓ14执行效果ＤAQmx操作本系统的掌握程序中需要采集传感器的电压输入值,并依据值计算出相应的阀的开口大小,然后转化为电压信号输出给阀。同时还需要随时监控接近开关的DI信号,一旦车门与门框脱离就停止程序。以上都属于ＤAQmｘ的操作，包括AI、AＯ、DI、DＯ。下面就以模拟量输入(AI）为例简洁介绍一下其操作过程。其它类似。建立通道首先要在Mａx中建立相应的通道.打开Max之后，在目标机的“DaｔａNeigｈborhooｄ”中右键单击“CreａteＮewＮＩ－ＤAＱmxChannel”。图SＴYＬＥREF１\s７SＥＱ图\＊ＡRＡBＩC\s1１Max中建立通道步骤1接下来选择“ＡｎａlogInput"“Volｔａge",表示测量电压信号。图ＳTYLEＲＥＦ1\s７。ＳEQ图＼*AＲＡBIＣ\s1２Maｘ中建立通道步骤２然后选择板卡的物理通道.图SＴYLEREF1\s7。SEQ图\＊ARABIC\ｓ1３Max中建立通道步骤3最后是设定测量方式及通道测量的最大和最小电压值.图STYＬEREF1\s7﻾SEＱ图\＊ARABＩＣ\s１4Ｍａx中建立通道步骤4两种采集方式建立完通道之后就可以对其进行数据采集，ＤAＱmx供应了两种采集方式,一种是Ｃｈannｅl方式，一种是Task方式。Chanｎeｌ方式此方式比较简洁，将“DAQmxGloｂalChａnｎeｌ”与“DAＱｍxＲeａｄ”函数直接相连就可以得到此通道的测量值，测得的数据可以是Double型也可以是Ｗａｖe型的。图ＳTYLEREF1\s7﻾SＥQ图\*ＡRＡBIC\ｓ15Chaｎneｌ方式采集这种采集方式比较简洁,但是缺点是采集速度较慢，不能达到很高的频率。所以在本掌握软件的开发中，只有手动测试部分采纳了这种采集方式。Ｔaｓk方式这种方式是先将通道组建一个Taｓｋ，设定它的采样率、采样时钟、采样点数然后启动Ｔask。在Taｓk之后放入一个Whｉle循环，系统会依据设定的采样速率对通道进行采样，每次采集ｗhile循环中的代码执行一次,始终到退出采集为止。退