一种基于云计算的消防火灾应急救援装置及其使用方法与流程

一种基于算的防火灾应援装及其用方法与流本发明涉及消防援技术领域，具为一种基于云计的消防火灾应急救装置及其使用方法背技：现阶段所说的云务已经不单单是种分布式计算，是分布式计算、效计算、负载均衡、行计算、网络存、热备份冗杂和拟化等计算机技术合演进并跃升的结，云计算是通过络“云”将巨大的数据计算处理序分解成无数个小程序然后通过多部服器组成的系统进处理和分析这些小序得到结果并返回用户。随着技术进步，云计算在个领域得到广泛运，比如消防火灾的急救援，火灾发时，如果火线内有人员被困，火线部的救援人员可能法第一时间快速破火线进入救援因此就会耽误宝贵救援时间。比如专利文献cn212941091u公开了一种基于无人机的灾救援装置，包无人机主体，所述无机主体的摄像头设有清理摄像头灰尘的清洁组件，过摆动的清理杆将像头上的灰尘擦，防止灰尘粘附摄像头上影响施救员的观察视线，影救援效率。在火现场环境复杂，防人员并不一定能时进入火线内部，致救援困难，并现有的消防火灾急救援装置无法为困人员提供救援设，导致在火灾现无法及时获得防，无法降低火灾对身安全的影响。技实要素：(一)解决的技问题针对现有技术的足，本发明提供一种基于云计算消防火灾应急救援置及其使用方法，决了复杂环境无及时救援、无法被困人员提供救援备的问题。(二)技术方案为实现以上目的本发明通过以下术方案予以实现一种基于云计算的防火灾应急救援装，包括无人机机，所述无人机机的底部两侧均固定接有支撑脚架，所无人机机体的底一端设置有机械，所述无人机机体底部另一端设置有成像仪，所述无机机体的中部固连接有连接杆，所连接杆的一端顶部定连接有桨叶防罩，所述连接杆一端底部固定连接安装杆，所述安装的底端固定连接喷头，所述安装的下部固定连接有件防护壳，所述器防护壳的内部设有温湿度传感器雷达传感器，所述人机机体的顶部固连接有水箱，所水箱的内底部固定连接有水泵，所述潜水泵的输出端固连接有分水接头所述分水接头的侧固定连接有连接，所述连接管的一通过软管连接在头的一端，所述人机机体的顶部一设置有北斗定位模。优选的，所述喷和连接管的数量为四个以上。优选的，所述机手包括安装架、二抓手、第一抓和机箱，所述机箱顶部固定连接在安架的底部，所述箱的内部一侧固连接有双轴电机，述双轴电机的两个出端均固定连接第二齿轮，两个述第二齿轮的底部固定连接在第二抓的顶端，两个所第二齿轮的一侧啮合连接有第一齿，两个所述第一齿分别转动连接在箱的两侧，两个述第一齿轮的底端固定连接在第一抓的顶端。优选的，所述无机机体的内部设有处理器，所述理器通过通信模块接有智能终端，所智能终端通信连有云服务器。优选的，所述处器电性连接热成仪、温湿度传感、北斗定位模块、达传感器，所述处器还电性连接有水泵。优选的，所述智终端为手机或电。优选的，所述桨防护罩的内部设有桨叶，所述水的顶部设置有加水。一种基于云计算消防火灾应急救装置的使用方法包括以下步骤：s1：向水箱内满冷水，启动整装置，通过机械手取救援设备，远遥控无人机机体前往灾现场进行消防灾应急救援；s2：前往火灾场时，雷达传感负责检测障碍物，过温湿度传感器测无人机机体附近的湿度，温度超标启动潜水泵，通喷头喷水进行降温火，温度下降后闭潜水泵节约水，通过热成像仪找火灾现场的人员探知环境情况；s3：发现待救员后，遥控机械放下救援设备，通喷头放水进行降灭火；s4：通过北斗位模块确认无人机体的位置进而确待救人员的位置消防人员进行救援，据无人机机体和斗定位模块指引向和位置进而离开灾现场，减少人员害。(三)有益效果本发明提供了一基于云计算的消火灾应急救援装及其使用方法。具备以下有益效：1、本发明通过智终端遥控无人机体前往火灾内，潜水泵可以驱水箱内的水经过喷头喷，无人机机体的部一侧设置有北定位模块，热成像可以向智能终端传现场画面，可以行降温灭火，快定位导航，不受烟干扰，准确判断火情况，可以及时知火灾现场环境提高消防火灾救援率，降低救援难。2、本发明通过双电机可以驱动个第二齿轮进行动，进而可以带第二抓手转动，带动两第一齿轮转动，而使第一抓手和二抓手可以实现互靠近或远离运动，现对救援设备的放，先于消防员入火灾现场内部，时通过救援设备对身安全进行防护便于后续救援，高生存率。3、本发明通过云务器包括有在地图，并且提供计算和存储功能便于导航和记录无人机体的运行数据，助路径规划，便消防员进场和出场便于操控整个装置运行。4、本发明通过热像仪、温湿度感器、北斗定位块和雷达传感器供环境感知，便于本消火灾应急救援装在火灾现场救援可以适应复杂环境适用范围广。附图说明图1为本发明的结示意图；图2为本发明的机手结构示意图；图3为本发明的机内部正视示意图图4为本发明的水内部俯视示意图图5为本发明的处器的系统框图。其中，1、无人机体；2、连接杆；3、桨叶护罩；4、安装杆；5、器件防护壳；6、喷头；、支撑脚架；8、机箱；9热成像仪；10、水箱；11、接管；12、安装；13、第一齿轮；14、第齿轮；15、第一抓手；16、二抓手；17、双轴机；18、分水接头；19、湿度传感器；20、北斗位模块；21、雷达传感；22、智能终端；23、云务器；24、潜水泵；25处理器；26、机械手。具体实施方式下面将结合本发实施例中的附图对本发明实施例的技术方案进行清、完整地描述，显，所描述的实施仅仅是本发明一分实施例，而不是部的实施例。基于发明中的实施例本领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获得所有其他实施例都属于本发明保的范围。实施例一：如图1-5所示，本明实施例提供一基于云计算的消防灾应急救援装置包括无人机机体，无人机机体1的底部两均固定连接有支脚架7，无人机机体1的底部一端置有机械手26，机械手26可以对援设备进行抓取，人机机体1的底部一端设置有热成仪9，不可见红外能量转变为见的热图像，热图像的面的不同颜色代被测物体的不同度，相比传统摄像，可以避免烟雾和物的遮挡，提高援探测效果，无机机体1的中部固定连接有连接杆2，接杆2的一端顶部固定连有桨叶防护罩3，桨叶护罩3对无人机的桨叶进防护，连接杆2的一端底固定连接有安装4，安装杆4的底端固定连接喷头6，安装杆4的下部定连接有器件防壳5，器件防护壳5的内部设置有湿度传感器19和雷达传感21，可以对环境温度进行速感知，提高整装置的安全性，人机机体1的顶部固定连接有水10，水箱10的内底部定连接有潜水泵24，潜水24的输出端固定连接有分接头18，分水接头18外侧固定连接有接管11，连接管11的一端通过软管(图中未标出)连接在头6的一端，潜水泵24可以驱动箱10内的水经喷头6喷出，可以对无机机体1下方进行降温灭，无人机机体1的顶部侧设置有北斗定位模块20可以快速定位。喷头6和连接管11的量均为四个以上形成至少四个机，安装至少四喷头6，喷头6与接管11分别对应安装在安杆4底端，根据无人机机1运行路径，全方位行降温灭火，还以根据不同载荷要定制不同无人机体1的载荷。机械手26包括装架12、第二抓手16、第抓手15和机箱8，机箱8的顶部固定连接在安装12的底部，安装架12安在无人机机体1的底部机箱8的内部一侧固定接有双轴电机17，双轴电17的两个输出端均固连接有第二齿轮14，轴电机17可以驱动第二齿14进行转动，两个第二齿14的底部均固定连在第二抓手16的顶端，进而以带动第二抓手16转动，两个第二齿轮14一侧均啮合连接第一齿轮13，两个第一齿轮13分别动连接在机箱8的两侧两个第二齿轮14转动可以动两个第一齿轮13转动，两个第一齿轮13底端均固定连接第一抓手15的顶端，进而使第一手15和第二抓手16可实现互相靠近或离运动，实现对救设备的取放。无人机机体1的内设置有处理器25，处理器25通过信模块连接有智能端22，智能终22通信连接有云服务器23，云服器23包括有在地图，并且提供有计算和储功能，便于导，形成无人机机1的运行数据库，数据由热成像仪9、湿度传感器19、北斗定位块20和雷达传感器21提供，实现辅助路径规划便于消防员进场出场。处理器25电性接热成像仪9、温湿度传感19、北斗定位模块20、雷达传感器21，处理25还电性连接有潜水泵24，便于制潜水泵24的关。智能终端22为机或电脑，便于用。桨叶防护罩3的内设置有桨叶，便无人机机体1运行，水箱10的顶部设置有加水口，便于水。实施例二：如图1-5所示，本明实施例提供一基于云计算的消防灾应急救援装置使用方法，包括下步骤：s1：通过加水向水箱10内加满冷水，启整个装置，根据云务器23提供的地图，通过机手26抓取救援设备，通过智终端22远程遥控无人机体1前往火灾现场行消防火灾应急援，北斗定位模20实时定位无人机机体1的位置，热成仪9向智能终端22传输现画面，不会受烟雾扰，准确判断火灾情况；s2：前往火灾场时，雷达传感21负责检测障碍物，通过温度传感器19监测无人机机体附近的温湿度温度超标时启动水泵24，通过喷头6喷水进行降温灭火，度下降后关闭潜泵24节约水量，通过热像仪9寻找火灾现场的人员及探环境情况；s3：发现待救员后，遥控机械26放下救援设备，通过喷头6放水进行降温灭火，无人机机1可以安装语音模块，可播放出语音便于导人员逃生；s4：通过北斗位模块20确认无人机机体的位置进而确认待救人的位置，消防人员进行救，根据无人机机1和北斗定位模块20指引方向位置进而离开火灾现场，少人员伤害。尽管已经示出和述了本发明的实例，对于本领域普通技术人员而言可以理解在不脱离发明的原理和精的情况下可以对些实施例进行多种化、修改、替换变型，本发明的围由所附权利要及其等同物限定。技特：1.一种基于云算的消防火灾应救援装置，包括无机机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)的底部两侧均固定连接支撑脚架(7)，所述无机机体(1)的底部一端置有机械手(26)，所述无机机体(1)的底部另一端置有热成像仪(9)，所无人机机体(1)的中部固定接有连接杆(2)，所述接杆(2)的一端顶部固连接有桨叶防护(3)，所述连接杆(2)的一端底部定连接有安装杆(4)，所安装杆(4)的底端固定连接喷头(6)，所述安装杆(4)的下部固定连接有器防护壳(5)，所述器件防护壳(的内部设置有湿度传感器(19)和雷达传器(21)，所述无人机机体(1)的顶固定连接有水箱(10)，所水箱(10)的内部固定连接有潜泵(24)，所述潜水泵(24)的输出固定连接有分水接头(18)，所分水接头(18)的外侧固定连接连接管(11)，所述连接管(11)的一端过软管连接在喷(6)的一端，所述无人机机体(的顶部一侧设置有北斗定位块(20)。2.根据权利要1所述的一种基云计算的消防火灾急救援装置，其征在于：所述喷头(6)连接管(11)的数量均为四以上。3.根据权利要1所述的一种基云计算的消防火灾急救援装置，其征在于：所述机械(26)包括安装架(12)、第抓手(16)、第一抓手(15)和箱(8)，所述机箱8)的顶部固定连在安装架(12)的底部，所述机箱(8)的内部一侧固定连接有双电机(17)，所述双轴电机(17)的个输出端均固定接有第二齿轮(14)，个所述第二齿轮(14)的底均固定连接在第抓手(16)的顶端，两个所述第齿轮(14)的一侧均啮合连有第一齿轮(13)，两个述第一齿轮(13)分别动连接在机箱(8)的两侧，个所述第一齿轮(13)的端均固定连接在第一抓(15)的顶端。4.根据权利要1所述的一种基云计算的消防火灾急救援装置，其征在于：所述无人机体(1)的内部设置有处理器(25)，所处理器(25)通过通信模块连接有智能终端22)，所述智能终端(22)通信连接云服务器(23)。5.根据权利要4所述的一种基云计算的消防火灾急救援装置，其征在于：所述处理(25)电性连接热成像仪(9)温湿度传感器(19)、北定位模块(20)、雷达传器(21)，所述处理器(25)电性连接有潜水(24)。6.根据权利要4所述的一种基云计算的消防火灾急救援装置，其征在于：所述智能终端22)为手机或电脑。7.根据权利要1所述的一种基云计算的消防火灾急救援装置，其征在于：所述桨叶防罩(3)的内部设置有桨叶，所水箱(10)的顶部设置有水口。8.根据权利要1所述的一种基云计算的消防火灾急救援装置的使方法，其特征在于包括以下步骤：s1：向水箱(10)内加冷水，启动整个