机器视觉技术与应用实战-视觉工具（五）颜色识别和颜色判断

龙睿智能相机颜色识别颜色识别

颜色识别工具可以记录多种颜色模板，来分析图像中查找的颜色与模板设定的的颜色进行识别匹配，以验证图像中的颜色是否符合模板记录的颜色标准，如果符合，则识别到对象定义的颜色名称来进行颜色的识别，不符合则输出NG信号，只有彩色相机才能使用颜色识别工具。一.区域1.输入图像：用来选择颜色识别工具的输入图像。2.搜索区域：选择默认区域，检测框将会出现在固定区域，此检测区域可手动拖拽，但更改之后将一直固定在设置位置；也可根据其他检测工具的位置来进行跟踪搜索，但需要注意补正源的稳定性，补正源不稳定将会导致颜色识别工具检测异常。颜色识别二.颜色编辑1.添加：添加颜色模板和修改模板名称，可添加多个并使能选择是否使用。添加模板时，可使用点采样

或区域采样

对模板颜色做处理。2.删除：删除颜色模板，可同时删除多个，只需勾选模板的使能选项即可。3.RGB：指通过其红色（R）绿色（G）和蓝色（B）值描述或量化颜色的方式模式。4.HSL：指以色调（H）饱和度（S）和亮度（L）值来描述或量化颜色的方式模式。可通过拖拽颜色区域来量化描述。颜色识别5.颜色公差：指滤色片可以接受任何在规定公差范围内的颜色值；公差值只能用HSL值表示。每个H，S和L公差的公差范围适用于定义的颜色；通过拖拽灰度区域调整公差的大小。颜色识别三.输出参数1.名称:从0开始，为每个颜色过滤器输出结果。2.匹配像素数量：指与颜色过滤器设置的条件匹配的像素数。3.匹配得分：过滤器匹配质量是与指定颜色过滤器匹配的像素的百分比值。该值等于匹配像素数除以感兴趣区域中的像素总数（图像像素计数）。4.最佳识别结果：指找到最大像素数的过滤器的名称。5.识别图像参数：指感兴趣的工具区域中的像素数；与图像高度和图像宽度有关。颜色识别三.输出参数1.名称:从0开始，为每个颜色过滤器输出结果。2.匹配像素数量：指与颜色过滤器设置的条件匹配的像素数。3.匹配得分：过滤器匹配质量是与指定颜色过滤器匹配的像素的百分比值。该值等于匹配像素数除以感兴趣区域中的像素总数（图像像素计数）。4.最佳识别结果：指找到最大像素数的过滤器的名称。5.识别图像参数：指感兴趣的工具区域中的像素数；与图像高度和图像宽度有关。颜色识别6.识别图像参数：指感兴趣的工具区域中的像素数；与图像高度和图像宽度有关。7.耗时：指颜色识别工具的总执行时间。8.坐标系统：使用标定单位后，图像的坐标系统显示为世界坐标系。反之显示图像坐标系。9.用户判断：使能选项，可以对颜色过滤结果中的得分和结果进行约束限制。颜色识别龙睿智能相机颜色判断

颜色判断工具搜索分析图像中查找的颜色与用户模板记录的颜色进行匹配，通过当前检测物料的RGB值与设定值进行对比，以验证图像查找的颜色是否符合模板记录的颜色标准，常用于检测物料是否发生偏色、颜色异常等项目，只有彩色相机才能使用颜色判断。颜色判断一.区域1.输入图像：用来选择颜色判断工具的输入图像。2.搜索区域：选择默认区域，检测框将会出现在固定区域，此检测区域可手动拖拽，但更改之后将一直固定在设置位置；也可根据其他检测工具的位置来进行跟踪搜索，但需要注意补正源的稳定性，补正源不稳定将会导致颜色识别工具检测异常。颜色判断二.搜索参数1.拾取器：可用点采样或区域采样来拾取记录模板的颜色。2.RGB：指通过其红色（R）绿色（G）和蓝色（B）值描述或量化颜色的方式模式。颜色判断三.输出参数1.耗时：颜色判断工具执行处理所需的时间。2.用户判断：使用颜色判断时必须勾选启用，否则用户判断结果一直为Ture。3.限制公差：设置一个公差值，识别到的颜色RGB值在模板记录的RGB值加减公差值范围内，算颜色匹配到。颜色判断案例说明以下为颜色识别工具的实际应用，主要使用到的工具为颜色识别。客户需要检测产品颜色差异与混料物品颜色区分，出现一定颜色差异的物料发送NG信号给上位机。案例说明下图为现场项目软件界面。案例说明下图为现场项目软件界面。

本章小结本节主要讲解颜色识别与颜色判断工具内部参数的设置意义，通过本节的的学习，了解颜色识别与颜色判断工具的实际应用等。思考与练习1.颜色识别工具是基于什么进行检测的？2.颜色识别跟颜色判断工具对相机有要求吗？

本章小结本节主要讲解颜色识别与颜色判断工具内部参数的设置意义，通过本节的的学习，了解颜色