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文档简介

《汽车网络及总线技术》习题(学生版)项目二车载CAN网络系统解析任务二CAN报文传输过程解析一、填空题(4分/题,共36分)1.CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的。2.在标准格式中,报文的起始位称为,然后是由11位标识符和远程发送请求位(RTR)组成的。3.通常接收到的CAN报文由很多部分组成,解析报文时用到的主要是和两部分。4.数据段一般由个字节组成。5.CAN总线所传输的数据有、、和4种类型。6.帧起始标志着和的起始,由一个单独的显性位(逻辑0)组成。7.仲裁域包括和。8.在标准帧里,识别符后是远程发送请求位(RTR),该位若为“显性”(即0),代表发送的信息是;若为“隐性”(即1),代表发送的信息是。9.识别符代表数据的和,标准格式下标识符的长度为。二、单选题(4分/题,共20分)1.我们通常所说的CAN报文是指在CAN线(内部CAN、整车CAN、充电CAN)上利用ECU和CAN卡接收到的()。A.二进制报文B.四进制报文C.八进制报文D.十六进制报文2.CAN协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(ID)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为()。A.11位B.19位C.29位D.39位3.数据场范围为()。A.0~16个字节B.0~8个字节C.2~8个字节D.2~16个字节4.标志数据帧的起始,仅由一个“显性”(即0)位组成,带有约多少的电压的1位被送入CAN高位传输线()。A.1VB.3VC.5VD.0V5.控制域由6个位组成,其中数据长度代码占有()。A.1位B.2位C.3位D.4位三、判断题(4分/题,共24分)1.标志数据帧的起始,仅由一个“显性”(即0)位组成,带有约5V电压的1位被送入CAN低位传输线。()2.帧起始标志着数据帧和远程帧的起始,由一个单独的显性位(逻辑0)组成。总线空闲时,发送节点发送帧起始,其他接收节点同步于该帧起始位。()3.数据帧由开始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域和结束域7个不同的域组成。()4.数据段一般由1~8个字节(Byte)组成,来代表通信协议中相应的含义。每个字节有4个字符,分为高4位和低4位。()5.接收到的十六进制的ID实际上是由19位标识符转换而来,目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID,不需要换算。()6.控制场包括标识符扩展位,指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位,为将来扩展使用。()四、简答题(4分/题,共20分)1.根据对CAN报文的基本认知,请您简述CAN报文的定义。2.请根据您对CAN总线的了解,简述CAN总线的报文类型有哪些。3.在CAN总线传输的数据帧组成中,请简

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