TBC中文使用手册(GPS数据处理)

TRIMBLEBUSINESSCENTER中文教程南京华威测绘仪器TrimbleBusinessCenter程目录第一章创立坐标系统.............................................................其次章数据格式转换.............................................................3.1创立一个工程.............................................................3.2选择工程设置...............................................................3.2.1.......................................................3.2.2...........................................................3.2.3.......................................................3.2.4...........................................................3.3保存你的工程...............................................................3.4创立工程模板...............................................................4.1GNSS4.1.1导入GNSS..........................................................4.1.2.................................................................4.1.3.........................................................4.1.6.......................................................5.1检查基线处理设置...........................................................5.2基线处理...................................................................5.3编辑任务和重复处理基线.....................................................5.4检核和制止非独立基线......................................................第六章回路闭合差〔环闭合差〕...................................................7.1修改工程设置...............................................................7.2执行最小的约束网平差.......................................................7.3执行约束网平差.............................................................第九章使用电子表格、选择集.....................................................9.1查看电子表格...............................................................9.2选择集....................................................................ITrimbleBusinessCenter教程关于此教程TBC使用的一系列流程，包含数据处理工作的整个流程。野外数据预备野外数据预备建立坐标系统建工程导入观测数据依据外业记录编辑点名称、天线高、天线类型时段编辑器基线不通过GPS基线无约束平差加权选择当地坐标系统约束平差第三方格式输出1TrimbleBusinessCenter教程TBC编辑—增加椭球。输入椭球参数(54坐标系为例):长半轴6378245，扁率298.3〔西安80为6378140，扁率为298.147。,选择”Molodensky”转换.选择”创立的基准转换组”,点击确认。2TrimbleBusinessCenter教程名称—输入和坐标系统全都的名称椭球—选择上一步刚刚创立的椭球依据默认设置.点击确认编辑—增加坐标系统组.名称与上一步全都。点击确认。3TrimbleBusinessCenter教程选择刚刚创立的坐标系统，点击确认。名称此处仍旧保持全都，基准名称里面选择刚刚创立的坐标系统，点击确认。4TrimbleBusinessCenter教程消灭大地水准面模型界面，此处直接点击确定。在此界面中输入你当地的中心子午线经度和横轴加常数500000，然后点击”下一步”。5TrimbleBusinessCenter教程没有移位网格，此处直接点击完成。点击文件—保存，推出坐标系统治理器。6TrimbleBusinessCenter教程主要表达运用ConvertoRinex软件对原始数据的处理。程序运行主界面程序运行主界面支持各种数据的格式转换7TrimbleBusinessCenter教程/选择转换后的RENIX数据版本，三种格式可供选择：210、211、300确认文件的输出路径，可保存默认设置，默认设置下，输出数据与原始数据在同一文件夹下。8TrimbleBusinessCenter教程件夹下〔不转变输出路径的状况下，创立一个工程在TBC菜单栏，选择文件>建工程.9TrimbleBusinessCenter教程建工程对话框显示。确认<空模板>在菜单栏中被选择，然后点击确定。TBC窗口显示俯视图标签，可以预备选择工程的配置设置。10TrimbleBusinessCenter教程留意：此俯视图标签显示的是白色背景，你的背景可能是黑色背工具>选项，然后选择背景颜色：对话框中选择白色，点击确定即可。选择工程设置可以对您的的工程进展大量设置。可以规定坐标系统，单位，基线处理，和视图工程设置。对于全部其他工程设置，你可以选用默认。工程>工程设置设置标签。11TrimbleBusinessCenter教程选择坐标系统设置在此步，你可以选择你应用工程的坐标系统。在工程设置对话框左侧导航窗口内，选择坐标系。更改按钮选择坐标系统类型对话框。择过坐标系统，就会消灭在菜单中。假设没有，就是下面的菜单。12TrimbleBusinessCenter教程做以下操作：①在China菜单下，选择Beijing1954。②在Zone菜单下，选择相应的投影带。③点击下一步。选择水准面对话框显示。做以下操作：①选择EGM96模型选项。②确认选择EGM9613TrimbleBusinessCenter教程Current.cs以预定义的。在选择水准面模型对话框可以选择预定义模型。③点击完成按钮。在工程设置标系统信息。选择单位设置GPS时间单位设置。在工程设置单位>坐标。然后，显示挨次下拉菜单中，选择北距，东距，高程。单位>距离显示英尺定义下拉菜单，选择国际英尺。14TrimbleBusinessCenter教程在工程设置对话框的导航窗口，选择单位>GPS时间。然后在显示下拉菜单，选择GPS0。选择基线处理设置下一步，你可以用质量设置，选择你的工程基线处理设置。在工程设置基线处理>质量。15TrimbleBusinessCenter教程如以下图显示输入验收标准的值〔依据标准要求进展相应的更改〕点击确定。选择视图设置网格/地面属性以及在矢量电子表格后处理矢量的PDOP值。工程设置视图>点电子表格。16TrimbleBusinessCenter教程滚动网格/地面属性，选择显示组合比例因子在点电子表格中。在工程设置对话框的左侧导航窗口中，选择视图>矢量电子表格。选择观测数据最大PDOP值。17TrimbleBusinessCenter教程点击确定。你已经做好选择工程设置。你可以保存为一个工程并命名。保存你的工程选择文件>保存工程。或者在工具栏中点击保存工程标签。..\MyDocuments\TrimbleBusinessCenter.vce，点击保存。在TBC窗口显示的工程名称在标题栏。下一个程序解释怎样把你的工程保存到模板中用于其它工程。创立工程模板假设你期望您将来创立的工程和您现在的工程是同一地理区域的，你可以保存您的工程设置作为工程模板。选择>工程另存为模板。保存工程模板对话框显示。18TrimbleBusinessCenter教程程序界面在名字字段，输入你的工程名称〔自定义〕你可以选择保存工程作为默认模板的复选框，指定的工程用此工程模板。对于本教程，请不要选此复选框。点击保存。创立的模板的名字会显示在TBC窗口的标题栏上。假设您需要，你可以连续按需要修改的模板〔例如，更改其他工程设置〕这些修改会包含在你下次使用的模板中。选择文件>关闭工程19TrimbleBusinessCenter教程GNSSGNSS选择文件>Import。或者，在点击工具栏上的导入标签 在TBC窗口右侧导入窗口翻开。在导入窗口，点击扫瞄按钮 扫瞄文件夹对话框显示。扫瞄到指定的包含数据的文件夹，点击确认。取消在导入后关闭命令复选框20TrimbleBusinessCenter教程已经关闭的导入窗口。在选择文件清单中选择。ReceiverRawDataCheckIn对话框显示。ID或类别编码；GNSS静态数据导入到工程中，在平面图标签下显示。关于导入数据，您还可以选择另一种观测和导入工程数据的方法例如直接将所需数据选中拖至软件中。合并点查看工程中的重复点，你可以依据以下程序合并这些点。21TrimbleBusinessCenter教程以例如数据为例。>合并点。合并点界面显示。,用工具栏的放大标签图下观看这两个点。

放大显示在平面在合并点窗口，点击数据字段，然后在俯视图下画一个框选中两点。在选择点清单内显示两点。22TrimbleBusinessCenter教程在最终区域，在选择点下拉菜单清单中确认fsi被选择。在选择点清单中，确认两点复选框被选中。点击确认按钮。在工程治理器窗口，点击点标签 前面的+号扩大点清单。留意那个点已经被合并。fsi和fsi16406a合并之前 fsi合并之后〔TBC窗口底部〕亮了指示你需要重计算工程。23TrimbleBusinessCenter教程点击红色计算工程需要指示灯或者按F4重计算工程。下载参考站数据CORS网站上下载参考站数据。1．选择文件>Internet22。

载。或者在工具栏上点击网络下载标签。网络下载配置对话框显示。24TrimbleBusinessCenter教程点击建工地按钮。Trimble网站供给的可用清单。在预定义列表上选择选项，确认下面的复选框被选中，然确定。添加预定义的参考站供给商对话框显示，显示Trimble网站上参心的位置开头。留意你可以点击任何一个列表头基于列表列进展分类。25TrimbleBusinessCenter教程添加预定义的参考站供给商对话框内，在清单中选择SA34-UNAVCO,Beijing,Beijing(sa34)*。然后选择确定。在组参考站工地属性何转变。点击OK。Internet下载配置对话框显示已选择的供给者。26TrimbleBusinessCenter教程点击确定。被选择的供给者显示在InternetDownload窗口上。双击SA34-UNAVCO,Beijing,Beijing(sa34)*，或者选择基站和点击窗口底部的自动按钮。下载参数对话框显示假设此工程只有一个时间段，你就不需要做选择。点击确定。一个的tab#9显示在InternetDownload27TrimbleBusinessCenter教程中，你可通过选择它来转变其操作。按一下标签＃9导入按钮导入的时间框架步都是正确的。点击OK。最的参考站数据显示在工程治理器窗口和俯视图内。也可以开头下载准确的轨道数据到你的工程中以便你可以做基线处理。28TrimbleBusinessCenter教程4.1.6下载准确轨道数据要处理工程基线，你可以下载和导入准确轨道的GNSS时间框架数的轨道数据。在网络下载窗口，双击IGSFinalOrbits。显示下载参数对话框这个工程假设只有一个时间段，你不需要做选择。点击OK。重复在Internet下载窗口的开头标签下的IGSFinalGlonassOrbits程序#2#3按钮导入时间框架。29TrimbleBusinessCenter教程GNSS轨道数据导入到工程中。如有特别需要，如基线数据处理时需要电离层数据，并不是全部的数据都包含电离层数据，此时，可以在Internet下载设置中，建工地，添加一个适现在你已经把GNSSGNSS基线。在此局部中，你可以处理已经导入工程中的GNSS数据的基线。留意：L1L2信号在内的全部数据的基线。假设你运行TBC软件，你就可以执行此教程描述L1信号的数据可以处理。只有带有测量高级L1L2信号数据的帮助>TrimbleBusinessCenter点击产品按钮。30TrimbleBusinessCenter教程当你正在使用软件时，假设需要额外的帮助，按F1显示在线帮助。检查基线处理设置选择工程>工程设置。或者点击工具栏上的工程设置标签 工程设置对话框显示。在工程对话框的左侧导航窗口，选择基线处理。您现在可以选择的基线处理任何类别来查看，假设有需要，可以更改基线处理设置。例如，你想要查看或更改天线类型，历元类型，验收标准或选择的卫星。你也可以保存基线处理设置做一个可重复利用的模板。相关提示显示在该对话框的下部，或者你可以随时按F1使用在线帮助。当你设置完成后，点击确定关闭工程设置对话框。现在可以预备处理工程中的基线。31TrimbleBusinessCenter教程基线处理选择测量>处理基线或者点击工具栏上的基线处理标签 基线处理对话框显示处理进程条。去检核所需要的精度。报告按钮显示基线处理报告。在基线处理对话框，点击保存按钮保存基线。工程会用创立的基线重处理。假设在基线处理对话框中显示基线的错误标志，你需要确定一下全部基线的信息是正确的〔例如，天线类型，天线高，和点名。在标志。针对潜在的问题，你可以实行一些行动，包括编辑相关联的任务。务编辑。编辑任务和重复处理基线跳。然后重处理基线。在俯视图标签，点击两点之间的基线。32TrimbleBusinessCenter教程内容菜单显示如下在内容菜单中，选择基线。然后右击俯视图的任何地方。在内容菜单，选择任务编辑。任务编辑对话框显示。任务编辑器允许你直观的分析所选任务采集的未处理的卫星数在基线上，蓝线代表第一个点采集的数据绿线代表其次个点采集的数据。通过观测全部的卫星，你都可以看到〔绿线〕数据中卫星信号3:10的周跳。卫星数据的差异可以反映卫星信号的周跳，无效范围错误和其他信号丧失问题。为了改善基线处理的质量，你可以使用任务编辑去制止不安康的卫星，卫星数据高度较差的局部，校准占用的时间。在任务编辑中要理解怎样去编辑数据，你需要制止采集数据开1/3，任务开头的时间要在周跳之后。33TrimbleBusinessCenter教程调整任务编辑器对话框，让全部卫星都是可见的。G1卫星行上，然后单击把光标拉到数据集的右侧低端，实质上是选中全部卫星数据时间左侧的1/3。这条基线的高亮数据被制止。没有必要准确选择时间段由于基线处理只处理基线末尾有数据的时间段。假设你需要更准确的选择时间，你可以图形选择一个时间框架，然后修改选定的开头和完毕时间在对话框的左下方区域。单击OK关闭任务编辑对话框。你可以预备重处理基线。>处理基线。或者点击工具栏上的基处理标签。信息状态显示未解决的计算错误需要在连续之前解决Yes按钮连续没有解决的错误。在处理基线对话框显示，选择的基线被重处理。34TrimbleBusinessCenter教程当处理完成，点击保存按钮。GNSS基线。下一步，你要检核和制止工程中的非独立基线。检核和制止非独立基线假设你打算在网络校准中只使用独立基线，你可以用建时基视图来检核非独立基线并制止他们。不是禁用基线。此教程不包含此过程。以演示数据为例。以下是此工程中应用的测量数据图。闭合环数反映任务中的每个基线都被测量1fsi,5,frey,heHANNA被占用。观看任务是基线的总数等于n〔n-1〕/235TrimbleBusinessCenter教程其中n为任务中使用接收机的数量。例如，假设四个接收机用于任务中，六条基线被观测。所给任务的独立基线的数量等于n-1.针对此工程，每个任务有三条独立基线被测量。每五个任务被观测，3015个是独立基线。使用CORS是现在是10个，独立基线的数量是4个。对于全部任务来说一共有50条基线，其中20条是独立基线。要制止非独立基线，要进展以下步骤：选择视图>建时基视图。1和2。〔其他任务没有显示在图中。Shift+鼠标左键选择任务中的全部任务。36TrimbleBusinessCenter教程用Ctrl+鼠标左键,1中的独立基线。这些是你不想禁用的基线。P041---HANNA(B44)P041到外部网络的点的观测，你必需取消选择这条基线。5---fsi(B19)HANNA---frey(B2)5---frey(B21)1中任何一条仍被选择的基线，在内容菜单栏上选择取消基线。37TrimbleBusinessCenter教程25，确保全部非独立基线都被制止。每个任务的独立基线如下。这些基线不应当被选择而制止。全部其它的基线应当被选择并制止。2P041---sixtwo(B50)3---sixtwo(B18)3---filter(B16)sixtwo---HANNA(B1)3：HANNA---filter(B11)filter---5(B3)P041---frey(B33)filter---frey(B24)4P041---fsi(B46)fsi---3(B15)sixtwo---3(B14)3---5(B28)5P041---sixtwo(B37)sixtwo---HANNA(B25)frey---HANNA(B27)frey---5(B4)要仅查看启用的观测和基线〔后处理，做以下操作：选择俯视图标签。选择视图>视图过滤器治理器。38TrimbleBusinessCenter教程查看过滤治理器窗口显示。C.在窗口底部区域选择观测标签，选择仅启用观测选项。39TrimbleBusinessCenter教程d．在窗口底部区域选择GNSS数据类型，选择仅启用基线〔用于后处理〕选项。e．在工具栏上点击放大图标 放大俯视图的显示。在你的工程中，你已经处理禁用非独立基线。40TrimbleBusinessCenter教程〔环闭合差〕接下来进展环闭合差计算，环闭合差的计算通过标准有四种：PPM只水平只竖向水平+竖向XYZ更改计算的标准通过报告----报告选项----GNSS回路闭合结果，默认设置是以PPM值的方式进展计算。PPM/水平+垂直的方式进展。1；通过更改PPM值使得环闭合差通过；方式2；承受水平+垂直的方式进展，需返回至基线处理，通过提高基线的精度最终使得环闭合差报告通过。2进展。环闭合差的标准：四种计算方式如以下图所示，1：以PPM值为限制条件41TrimbleBusinessCenter教程+竖向的方式计算环闭合差测量---GNSS回路闭合软件生成html格式的报表，通过查看报表内容，选择是否连续进展环闭合差，直至环闭合差在限制条件内未通过数为0。42TrimbleBusinessCenter教程在此局部中，你可以对包含有GNSS的数据工程进展网平差。留意：TBC软件。中国用户版产品看安装的产品许可，要选择帮助>AboutTrimbleBusinessCenter，点击产品按钮。修改工程设置在此步，你可以选择原应用默认的标准误差。然后，你可以指定全站仪和GNSS数据的中误差和高程误差。选择工程>工程设置。或者点击工具栏上的工程设置标签。工程设置对话框显示。43TrimbleBusinessCenter教程在工程设置对话框的左侧导航窗口，选择默认标准误差。确保选项如以下图选择：默认标准误差>GNSS。44TrimbleBusinessCenter教程0.002m和在中误差0.005如下所示。点击OK。工程设置对话框关闭。2然后，可以执行约束网平差。执行最小的约束网平差要评价测量网络内部的全都性，你必需首先要执行最小约束网平差，它可以使用最小量的约束要求定义坐标系统。测量>网平差。平差窗口显示45TrimbleBusinessCenter教程在FixedCoordinates标签上列有六个掌握点。B412,flange,和Sixtwo是来自DiNi水准数据和数据表的垂直掌握点。P041,PLTC,和TMGO来自CORS数据表的水平掌握点。2DhP041执行最小约束平差。在FixedCoordinates标签上,确保只有点P0412Dh复选框被选中。点击校准按钮信息显示你是否想要结算工程计算误差。点击Yes按钮连续网平差没有解算误差。平差的结果总结显示在网平差窗口的结果标签上。1.2698946TrimbleBusinessCenter教程理这些向量。对话框，点击报告标签。网平差报告以HTML航到报告的各局部，点击导航窗口内的链接导航到报告的各局部，或者用你的鼠标滚动扫瞄报告。查看报告，尤其留意观测局部标准残差的观测，Tau标准失败显示红色。这些观测值都是特别AdjustedGPSObservations局部，由于我们在网平差使用的是最小的标准误差。留意：软件自动把每组观测值标记为一个数。报告中的数字和上面数字显示的有所不同。PV16并且重平差。在网平差报告中，在AdjustedGPSObservations局部，点击filter-->5(PV16)链接选择工程中的向量。在TBC窗口，右击俯视图标签，选择内容栏上的属性。属性对话框显示filter-->5(PV16)。47TrimbleBusinessCenter教程在状态的下拉菜单内，选择禁用。下面的信息栏显示你是否想要保存或去除从前执行的网平差结果。点击ClearAdjustment按钮。禁用filter-->5(PV16)，你可以重处理网平差。重复最小的约束网平差如下：选择测量>网平差。在固定坐标标签，确保只有P041复选框被选中。点击平差按钮。Yes按钮连续网平差没有结算误差。平差结果总结在网平差窗口的结果标签上显示。点击报告标签查看网平差报告。48TrimbleBusinessCenter教程e. 点击报告标签 查看网平差报告。留意没有特别值但卡方检验〔95%〕测试仍旧失败。它需要用加权策略来处理向量。49TrimbleBusinessCenter教程测值的估量误差，在网平差前执行。在网平差窗口，选择权重标签，此时卡方检验失败，0.21.0。在处理向量，水平角度，垂直角度，斜距和水准局部，点击应用一个标量去估量误差。软件计算出一个的标量用于后续平差的网络参考。这个标量用于先验误差估量的平差中的全部后处理向量。此时重计算最小约束平差。点击平差按钮信息显示你是否想要结算工程计算误差。点击Yes按钮连续网平差没有解算误差。结果显示在网平差窗口中。50TrimbleBusinessCenter教程此时预备执行约束平差。执行约束网平差在此步中，执行约束平差，仍存在有掌握点掌握导入数据表的坐标。在的掌握站。加一个掌握点，在此教程中你为完成约束平差的前两步。第一，你可以约束三个水平掌握点的地方地理坐标TrimbleDiNi掌握高程增加高程约束。束。选择工程中的掌握点在工程治理菜单下双击消灭点的属性对话框。51TrimbleBusinessCenter教程选择右上角的添加坐标菜单显示，消灭键入点坐标的对话框。52TrimbleBusinessCenter教程此处键入该点的真实网格值，并将起改为掌握质量。53TrimbleBusinessCenter教程依次输入掌握点的坐标信息，并将相应的点的掌握等级设为掌握质量，退回至平差界面，如以下图所示：选择相应的点的掌握方式，只2D2D+高度，点击平差按钮。信息显示你是否想要结算工程计算误差。点击Yes按钮连续网平差没有解算误差。结果标签显示。54TrimbleBusinessCenter教程1和卡方检验测试已经通过。接下来，你只需要约束三个水平掌握点的2D坐标，你也可以增加一个基准高程作为垂直约束。在固定坐标标签，不选三个地方点的h复选框。这消退了从前增加的椭球高度约束。选择格网点sixtwo的e复选框。这增加了基准高程的平差。点击平差按钮。55TrimbleBusinessCenter教程信息显示你是否想要结算工程计算误差。点击Yes按钮连续网平差没有解算误差。结果标签显示。在TBC窗口工具栏，点击放大标签按显示的需要放大视图。平差椭球显示红色。在平差网络窗口，点击报告标签。查看网平差报告局部。报告局部解释那个坐标在平差中被固定。全部坐标除了掌握点之56TrimbleBusinessCenter教程外都有估量误差。向量的误差和残差。在俯视图标签，通框选选择你要查看的工程。你选择的局部显示在结果标签中。你可以在下拉菜单中做适当的选择进一步查看你的结果。导出报告内容：57TrimbleBusinessCenter教程更多报告格式内容如下：选择报告---更多报告58TrimbleBusinessCenter教程消灭报告选项，选择点列表，会在软件里生成计算报告〔RDLC储为EXCEL或PDF格式。选择点列表〔HTML〕会生成一个网页型的文件。最终生成的报告〔html〕59TrimbleBusinessCenter教程60TrimbleBusinessCenter教程在此局部，你可以查看电子表格，创立选择集，坐标几何掌握。F1显示在线帮助。查看电子表格在此步，你可以在TBC内查看三个电子表格：点电子表格矢量电子表格观测时段电子表格示。选择工程>工程设置。或者，点击工具栏上的工程设置标签。工程设置对话框显示。在工程设置视图>观测时段电子表格。观测时段电子表格可用的列名清单显示在表格中。每个列名后都跟着一个选择此列是否应当包括在电子表格中的标记。61TrimbleBusinessCenter教程你可以点击隐蔽/显示标记来转变选择。在工程设置对话框的左侧导航窗口，你可以选择视图>点电子表格和视图>来查看，也可以转变这些电子表格的显示/隐蔽列设置。针对此教程不需要做转变。点击取消关闭工程设置对话框。下面你可以看到怎样定制一个电子表格通过排行序。选择视图>建点电子表格。或者点击工具栏上的建点电表格标签。点电子表格显示62TrimbleBusinessCenter教程在电子表格内，你可以基于你选择的列头进展行排序。默认设置，行是基于点ID的开头字母升序排列的。点击高程列头两次就可以基于点的高程升序或降序排列。〔箭头朝上〔箭头朝下〕排列。你可以通过点击行的过滤标签器。默认过滤器是全部。

过滤显示并选择适宜的过滤代码过滤标签在内容栏上选择NonBlanks。只有要素代码指定的点显示在电子表格中。你可以进一步定制你的电子表格如下：通过拖拽和放置移动一行到一个的位置。63TrimbleBusinessCenter教程移动