一种智能灭火机器人机构的制作方法

一种智能机器机构的制法1.本实用新型及一种智能灭火器人机构，属于灭机器人技术领域背技：2.智能灭火的器人参见品牌为jc，型号喷水泡沫远程操的机器人，这一机器人在使用时要通过灭火物输管进水输送水或送泡沫，现有技术，通常采用灭火物水管拖地的方式灭火机器人带动此种方式下摩擦力对大，而达不到减摩擦力的使用效，不能实现为用提供更多一种可选实施的方式，不能便用户根据需要择性实施。因此迫切需要一种智能火机器人机构，以决现有技术中存的这一问题。3.为了解决上技术问题，特提一种新的技术方案技实要素：4.本实用新型目的在于提供一智能灭火机器人机，以解决上述背技术中提出的问题。5.为实现上述的，本实用新型供如下技术方案：种智能灭火机器机构，包括灭火物水管，灭火物输管包含外侧部，智能灭火机器人机还包括多角度辅助移机构，所述灭物输水管的外侧设置多角度辅助位机构，多角度辅助移机构包含定位和滚珠机构，定环套设在灭火物输管的外侧，定位环含环形内侧壁和形外侧面，定位的环形内侧壁的一与灭火物输水管的侧部的一部分固连接，定位环轴截面上的环形外面的轮廓形状为弧形，位环的环形外侧均匀分布有滚珠构，滚珠机构包含珠和卡槽，定位环环形外侧面上设卡槽，滚珠通过槽可滚动的卡设在位环上，滚珠的一分凸柱卡槽外部6.优选地，所定位环的各个棱分别设置圆弧过渡7.优选地，所定位环由塑料材制成。8.优选地，该能灭火机器人机还包括橡胶层，所定位环的内侧壁置橡胶层。9.与现有技术比，本实用新型有益效果是：达到过滚珠滚动的方降低摩擦力的使用效，避免现有技术通常只能采用灭物输水管拖地的方由灭火机器人带动擦力相对大的情，达到减小摩擦的使用效果，实现用户提供更多一种选择实施的方式方便用户根据需选择性实施。附图说明10.图1为本实用型的结构示意图11.图2为图1的a部放大示意图。具体实施方式12.下面将结合本用新型实施例中附图，对本实用新实施例中的技术案进行清楚、完整地描，显然，所描述实施例仅仅是本用新型一部分实施，而不是全部的实例。基于本实用型中的实施例，领域普通技术人员没有做出创造性劳前提下所获得的有其他实施例，属于本实用新型保的范围。13.本实用新型的的仅仅是为了解背景技术中提及的题，而公开提供述一种原理，这一理只为解决背景术中提及的技术题，因此，本领域通技术人员应当知，本实用新型技方案公开到此种度，应当是已经能完全实施出背景技中提及的问题。此，本领域普通术人员如果在实施技术方案时，如果到新的技术问题则应当理解为是以在本实用新型基上做出二次或三次继续研发的方向问题，而不应当解为通过新提出一问题曲解本实用新公开不充分或不实施，都属于本域普通技术人员明可知的方式。如果实用新型描述具体实施方时所引用现有技的部分，这一未具体描述的引现有技术部分，领域普通技术人自然可作为现有技理解。14.以及，本技术要预先说明的是本实用新型在解决现这一基础的为户提供更多一种选方式的基础上，它所达到的技术果仅是属于仁者见，智者见智的概念例如，如果认为技术部分所描述技术效果并不能实或达到，则可理解这一不能实现或到的夸张有益效属于笔误部分，可行忽略或删除处理同时，由于在此有预先说明此种况属于笔误，在删的同时，不应当理为修改超出原说书记载的范围。15.请参阅说明书图，本实用新型供一种技术方案：种智能灭火机器机构，包括灭火物水管1，灭火物输水管1含外侧部2，该智能灭机器人机构还包括多角度助位移机构，灭物输水管1的外侧部2设置多角辅助位移机构，多角度助位移机构包含位环3和滚珠4机构，定位环3套设在灭火物输水管1的外，定位环3包含环形内侧壁和形外侧面，定位3的环形内侧壁的一侧灭火物输水管1的外侧部2的一分固定连接，定环3轴截面上的环形外面的轮廓形状为形，定位环3的环形外侧面均匀布有滚珠4机构，滚珠机构包含滚珠4和卡槽5定位环3的环形外侧面设置卡槽5，滚珠4通卡槽5可滚动的卡设在定环3上，滚珠4的一部凸柱卡槽5外部，以及本用新型主要用于整路面如房屋的走内或仓库使用，属于本领域普通术人员可知的实方式，以及，本用新型主要通过减接触面降低摩擦力原理，而其增加重力，可理解为由塑料材质，甚至可以在塑料内部设空心腔，以便于低额外增加的重，以便达到更好使效果，都属于本领普通技术人员可的扩展实施方式以及，本实用新型于没有任何一个产是只有优点，没缺点的情况，本用新型仅针对背景术中特定环境使用例如背景技术提的场景，如用户虑一些情况下的不使用的因素，则在种情况下不建议买本技术使用，产品只针对和建议要在背景技术中提场景和能同时能受和忽略其它负因素的用户使用，属于本领域普通技人员可知的实施式。16.优选地，定位3的各个棱角分别设置圆过渡，定位环3由塑料质制成，该智能灭火器人机构还包括胶层，定位环3的内侧壁设置橡层，同时，本实用新型技术方案作为较的一种实施方式不应当理解为对本术的限制，例如水或垂直或其他，在现有工业生产工中，不可避免会生一些误差，这些差是工业生产中可避免的，也是领域普通技术人员以预料到的且公知，都可作为现有术理解，以及在实用新型的描述中所采用的描述语言方案仅仅是针对图而言的一种最实施方式，而本领普通技术人员在实本实用新型方案，在本实用新型案基础上可灵活选具体实施方式，都属于本领普通技术人员可的扩展实施方式以及，本实用新型有些实现本实用新方案的方式较佳有些虽然能实现实用新型技术方案但不是最佳，甚至能存在新的问题这一新的问题，如任何人根据本实新型提出本技术背技术中未提及的技术问题，都可解为可在本实用新基础上做出继续研的方向性问题，在已经声这一方向性问题是本实用新型所要解决的技术题的基础上，本用新型技术方案当理解为本领域普技术人员能够清楚施本实用新型的术方案。17.在使用的时候本实用新型未具说明的部分都可作现有技术中本领普通技术人员可知实施方式，例如火物输水管1可理解为现有技术本领域普通技术人员可的用于智能灭火机器人的灭火物水管1，例如可以是参见品牌为jc，号为喷水泡沫远操控的机器人，属于本领域普通技人员可知的实施方式采用此种方式，到通过滚珠4滚动的方式降低摩力的使用效果，避免现技术中通常只能用灭火物输水管1拖地的方式由火机器人带动摩擦力相大的情况，达到小摩擦力的使用果，实现为用户提更多一种可选择实的方式，方便用根据需要选择性施。18.同时，本实用型各个部件之间型号和/或大小应当理解为相互匹和配合，都属于本领普通技术人员可的实施方式，以，本实用新型各个件配合的紧密度，领域普通技术人可知，都属于本域普通技术人员可用现有技术中本领普通技术人员可的方式根据需要行实施的部分，具的，在本实用新方案的基础上，领域普通技术人可通过合乎逻辑分析和/或推理弥补本实新型细节上一些足，使本实用新技术方案更加完善优化。以及，如果及到本实用新型提出的问题，本域普通技术人员可用现有技术中本领普通技术人员可的任意方式进行决，都属于本领域通技术人员可知的施方式。例如，实用新型的目的在于保护原理而并具体数据，也鉴于寸大小、数据等不属于实用新型利所能保护的客体因此未做详细阐述本领域普通技术员都可在本实用型基础上结合现有术理解理解为本领普通技术人员可的任一实施方式本实用新型或许会在背景技术中为提的缺陷，这一缺或许是实用新型人始料未的缺陷，但在做一项技术研发，很难研发出没任何缺陷的技术这一缺陷的解决方可以作为现有技术解，以及本实用型使用的人群仅于需要在背景技术提及的环境使用和忽略这一缺陷继选择使用的用户基于此，本技术要保护的仅是背景技提出问题对应的案原理部分，而他部分，例如，在技术原理基础上如更优化的对本技技术方案进行实，显然不是通过一研发和一次申请专就可以完全实现，因此本技术描清晰的技术方案仅于对应背景技术中要解决的技术问，其他部分可在外的研发和专利申中完成，也可由本域其他技术人员本技术方案的技上继续改进，并申专利，以达到最优用效果，都属于领域现有可知方。19.本设计要说明是：本设计中，及的控制电路，以控制各组件动作及相应的控制程序是现有技术。本用新型附图仅仅为了呈现出一种便本领域普通技术人理解的原理。由专利申请文件页大小限制，为更清呈现原理，附图中个部件之间的比大小与实际产品能存在不一致的地，请本领域普通技人员能够理解，如在附图中为凸某一部分的结构原，故意把这一部分大，而显得另一分过小等，都可以此种情况进行理，以本领域普通技人员可知，在本用新型的原理基上上，自然可以利工业化更加合理的计在本实用新型础上将各个部件做的更小巧精致更实用，都是本领域普通技人员可知的方式以及在申请过程，如需对权利要求、说明书以及说明附图中某一描述清楚部分的进行除，基于这一描述清楚部分是本领普通技术人员未理解到和进行实施分，即未能理解描述不清楚的部分的护范围究竟是在个范围，因此，果是在不知道哪个围的情况下认为修超出原说明书和利要求书记载的围明显是不合理的因此，本技术中删这一描述不清楚部分应当简单理为是为了克服现有在缺陷，删除描述清楚部分，而未出原说明书和权要求书记载的范围20.以及，本实用型的实施应当遵国家的法律法规和关安全注意事项前提下，可采用任现有技术中本领普通技术人员可的扩展实施方式进实施，都属于本领普通技术人员可的实施方式。21.在本实用新型描述中，需要理的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部、“中部”、“另一端”“上”、“一侧”、“部”、“内”、“前”、“中央”、“两端”指示的方位或位关系为基于附图所示的方位或位关系，仅是为了于描述本实用新和简化描述，而不指示或暗示所指的置或元件必须具特定的方位、以定的方位构造和操，因此不能理解为本实用新型的限；以及本领域普技术人员可知，本用新型所要达到的益效果仅仅是在定情况下与现有术中目前的实施方相比达到更好的有效果，而不是要行业中直接达到最优秀使效果。22.在本实用新型，除非另有明确规定和限定，术语安装”、“设置”、“连接”、“定”、“旋接”等术语应广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可卸连接，或成一；可以是机械连，也可以是电连接可以是直接相连，可以通过中间媒间接相连，可以两个元件内部的连或两个元件的相互用关系，除非另明确的限定，对本领域的普通技术员而言，可以根据体情况理解上述语在本实用新型的具体含义。23.尽管已经示出描述了本实用新的实施例，对于本域的普通技术人而言，可以理解在脱离本实用新型原理和精神的情下可以对这些实施进行多种变化、修、替换和变型，实用新型的范围所附权利要求及其同物限定。技特：1.一种智能灭机器人机构，包灭火物输水管，灭物输水管包含外部，其特征在于：该能灭火机器人机还包括多角度辅位移机构，所述灭物输水管的外侧部置多角度辅助位机构，多角度辅位移机构包含定位和滚珠机构，定位套设在灭火物输管的外侧，定位包含环形内侧壁和形外侧面，定位环环形内侧壁的一与灭火物输水管外侧部的一部分固连接，定位环轴截上的环形外侧面轮廓形状为弧形定位环的环形外侧均匀分布有滚珠机，滚珠机构包含珠和卡槽，定位的环形外侧面上设卡槽，滚珠通过卡可滚动的卡设在位环上，滚珠的一部分凸柱卡槽部。2.根据权利要求1所的智能灭火机器机构，其特征在于所述定位环的各棱角分别设置圆过渡。3.根据权利要求1所述的能灭火机器人机，其特征在于：所述定环由塑料材质制。4.根据权利要求3所述的智能火机器人机构，其特征于：该智能灭火器人机构还包括胶层，所述定位环内侧壁设置橡胶层技总本实用新型公开一种智能灭火机人机构，包括灭物输水管，灭火物水管包含外侧部，智能灭火机器人构还包括，所述火物输