一种移动切换式消防机器人的制作方法

一种移动式消机器人的方法1.本实用新型及机器人领域，体而言，涉及一种动切换式消防机人。背技：2.随着社会经的迅猛发展，建和企业生产的特殊，导致化学危险和放射性物质泄漏以燃烧、爆炸、坍的事故隐患增加因而消防机器人的用越来越来越大。3.消防机器人发生火灾的建筑部工作时，容易被筑物顶部掉落或塌的物体砸中，而现的大多数的消防器人大多缺乏防的能力，因而使得防机器人容易被物砸坏，并且物体中消防机器人后多会堆积的消防机人上而对消防机器造成压迫，进而使的消防机器人移动较为不便，因会使得消防机器人发生火灾的建筑部工作时较为不。技实要素：4.为了弥补以不足，本实用新提供了一种移动切式消防机器人，在改善使得消防机器在发生火灾的建内部工作时较为便问题。5.本实用新型这样实现的：6.本实用新型供一种移动切换消防机器人，包括防机器人本体和护组件。7.所述防护组包括第一支撑板第二支撑板、弹性、限位杆、挡板第三支撑板和电动推，所述第一支撑的底部与所述消机器人本体固定连，所述第二支撑板板体与所述第一撑板的顶部转动接，所述第二支撑位于所述消防机器本体的上方，所弹性件设置有若个，若干个所述弹件的底端均匀的连于所述第二支撑的上表面，所述板的下表面与若干所述弹性件的顶端定连接，所述限杆的顶端固定连于所述挡板的下表，所述限位杆的底滑动插接于所述二支撑板板体的部，所述第三支撑的一侧连接于所述一支撑板的一侧所述第三支撑板于所述第二支撑板下方，所述电动推底部与所述第三撑板的上表面转连接，所述电动推的输出端与所述第支撑板的下表面动连接。8.在本实用新的一种实施例中所述第二支撑板的侧与所述第一支板的顶部通过铰链转连接。9.在本实用新的一种实施例中所述挡板的上表面动卡接有滚珠，述滚珠设置有若干个若干个所述滚珠匀的分别于所述板的上表面。10.在本实用新型一种实施例中，述限位杆设置有若个，若干个所述位杆的顶端均匀的接于所述挡板的表面，若干个所限位杆的底端均滑插接于所述第二支板板体的内部。11.在本实用新型一种实施例中，干个所述限位杆分一一对应的位于干个所述弹性件的部。12.在本实用新型一种实施例中，述第二支撑板的上面开设有与所述位杆相对应的限位槽，述限位槽开设有干个，若干个所限位杆分别一一对的滑动插接于若干所述限位槽的内。13.在本实用新型一种实施例中，述电动推杆底部设有连接座，所述接座与所述第三支板的上表面转动接。14.在本实用新型一种实施例中，述防护组件还包括热罩，所述隔热与所述连接座相连所述电动推杆位所述隔热罩的内，所述电动推杆的出端滑动贯穿于所隔热罩的顶部。15.在本实用新型一种实施例中，述隔热罩的外壁套有隔离套筒。16.在本实用新型一种实施例中，干个所述弹性件均弹簧。17.本实用新型的益效果是：本实新型通过上述设计到的一种移动切式消防机器人，使时，当该移动切式消防机器人在生火灾的建筑内部作时，建筑内部位消防机器人本体部掉落的物体会在挡板上方，进而对若干个弹性件进挤压，进而会使干个弹性件对掉的物体进行缓冲，挡板上表面堆积有落的物体时，通电动推杆向上推第二支撑板，进而向上推动挡板，进会使挡板发生旋，进而会使挡板面的物体滑落，一面可对消防机器人体进行防护，可为有效的防止消防机器人体被砸坏，另一方面可使落在板上表面的物体挡板的上表面滑，进而使得掉落的体不易对消防机器本体的造成压迫进而会使得消防器人本体的移动较方便，因而会使得防机器人本体在生火灾的建筑内工作时较为方便。附图说明18.为了更清楚地明本实用新型实方式的技术方案，面将对实施方式所需要使用的附图简单地介绍，应理解，以下附图示出了本实用新型某些实施例，因此应被看作是对范的限定，对于本域普通技术人员来，在不付出创造性动的前提下，还以根据这些附图得其他相关的附图19.图1是本实用型实施方式提供该移动切换式消防器人整体结构示图；20.图2为本实用型实施方式提供防护组件结构示意；21.图3为本实用型实施方式提供第二支撑板和挡板分结构示意图；22.图4为本实用型实施方式提供挡板和限位杆部分构示意图；23.图5为本实用型实施方式提供第二支撑板和弹性部分结构示意图24.图6为本实用型实施方式提供电动推杆和隔热罩分结构示意图。25.图中：100-消防机器人本体；-防护组件；210-第一支撑板；220-第二支撑板；221-限位槽；230-弹性件；240-限位杆；250-挡板；251-滚珠；260-第三支撑板；270-电动推杆；271-连接座；280-铰链；281-隔离套筒；290-隔热罩。具体实施方式26.为使本实用新实施方式的目的技术方案和优点更清楚，下面将结本实用新型实施方中的附图，对本用新型实施方式的技术方案进行清、完整地描述，显，所描述的实施式是本实用新型部分实施方式，而是全部的实施方式基于本实用新型的实施方式，本域普通技术人员在有作出创造性劳动提下所获得的所其他实施方式，都属本实用新型保护的范围。27.因此，以下对附图中提供的本用新型的实施方式详细描述并非旨限制要求保护的本用新型的范围，是仅仅表示本实新型的选定实施方。基于本实用新型的实施方式，本域普通技术人员没有作出创造性劳前提下所获得的所其他实施方式，属于本实用新型护的范围。28.应注意到：相的标号和字母在面的附图中表示类项，因此，一旦一项在一个附图中定义，则在随后附图中不需要对进行进一步定义和释。29.在本实用新型描述中，需要理的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度、“宽度”、“厚度”、上”、“下”、“前”“后”、“左”、“右、“竖直”、“水平”、顶”、“底”、“内”“外”、“顺时针”、逆时针”等指示的方位或置关系为基于附所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用型和简化描述，不是指示或暗示所的设备或元件必须有特定的方位、特定的方位构造操作，因此不能理为对本实用新型的制。30.此外，术语“一”、“第二”仅用于描目的，而不能理为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的术特征的数量。此，限定有“第一”、“第二”的特可以明示或者隐地包括一个或者更多个该特征。本实用新型的描述中，多个”的含义是两个或两以上，除非另有确具体的限定。31.在本实用新型，除非另有明确规定和限定，术语安装”、“相连”、“连接”、“定”等术语应做广义理解例如，可以是固连接，也可以是可拆卸连接，或一体；可以是直相连，也可以通中间媒介间接相连可以是两个元件内的连通或两个元的相互作用关系对于本领域的普通术人员而言，可以据具体情况理解述术语在本实用型中的具体含义。32.在本实用新型，除非另有明确规定和限定，第一征在第二特征之“上”或之“”可以包括第一第二特征直接接触也可以包括第一第二特征不是直接接而是通过它们之的另外的特征接。而且，第一特征第二特征“之上、“上方”和“上面”包第一特征在第二征正上方和斜上方，或仅仅表示一特征水平高度于第二特征。第特征在第二特征“之下”、“下方和“下面”包括第一特征第二特征正下方斜下方，或仅仅表示第一特征水高度小于第二特。33.实施例34.请参阅图1本实用新型提供一移动切换式消防器人，包括消防机人本体100和防护组200。35.请参阅图1-6，防护组件200括第一支撑板210、第二支撑220、弹性件230、限位杆240、挡板250第三支撑板260和电动推270，第一支撑板210底部与消防机器人本体100定连接，第一支板210的底部与消防机器人本体100通过焊接相连，第支撑板220的板体与第一撑板210的顶部转动连，第二支撑板220的一侧第一支撑板210的顶部通过铰280转动连接，第二支板220位于消防机人本体100的上方。36.在本实施例中弹性件230设置有若干个若干个弹性件230的底均匀的连接于第二支撑220的上表面，若干个弹件230通过焊接连接于二支撑板220的上表面，干个弹性件230均为弹簧，弹件230用于缓冲，挡板250的下表面与干个弹性件230的顶端固连接，挡板250的下表与若干个弹性件230的顶均通过焊接相连挡板250用于阻挡掉落的物体，建物顶部掉落的物会被挡板250挡住，挡板250的表面转动卡接有滚珠251滚珠251设置有若干个，若个滚珠251均匀的分别于板250的上表面，干个滚珠251可减小建筑物顶掉落的物体与挡250之间的接触面积，而可减小建筑物部掉落的物体与板250之间的摩擦力。37.在具体设置时限位杆240的顶端固定连于挡板250的下表面，位杆240设置有若干，若干个限位杆240的顶均匀的连接于挡250的下表面，限位杆240的端滑动插接于第支撑板220板体的内部，若干个位杆240的底端均滑插接于第二支撑板220板体的内部，第二支撑板220的上表面开设有与限位240相对应的限位槽221限位槽221开设有若干，若干个限位杆240分别一对应的滑动插于若干个限位槽221的内部，若个限位杆240分别一一应的位于若干个性件230的内部，限位杆240用于提高挡板250的稳定性使得挡板250很难左右晃动。38.在本技术中，三支撑板260的一侧连接第一支撑板210的一侧第三支撑板260的一侧通焊接连接于第一撑板210的一侧，第三支撑板260位于第二支撑板220的方，电动推杆270底部与第三撑板260的上表面转动接，电动推杆270部设置有连接座271，连接271与第三支撑板260的上表面转动连接，接座271与第三支撑板260的上面通过销轴转动接，电动推杆270的输出与第二支撑板220的下表面转连接，电动推杆270的输出端与第二支撑220的下表面通过销轴转连接。39.在本技术中，该移动切换式消机器人在发生火灾建筑内部工作时建筑内部位于消防器人本体100顶部掉落的体会砸在挡板250上方进而会对若干个弹性件230进挤压，进而会若干个弹性件230对掉的物体进行缓冲，当挡板250表面堆积有掉落物体时，打开电动杆270，使电动推杆270向上推动第支撑板220，进而会向上推挡板250，进而会使挡250发生旋转，进而使挡板250表面的物体滑，挡板250的上表面转卡接的若干个滚珠251可小建筑物顶部掉的物体与挡板250之间的接触面，进而可减小建筑物部掉落的物体与板250之间的摩擦力，进而当挡250发生旋转时，挡板250表的物体会较为速从挡板250的表面滑。40.在本实施例中防护组件200还包括隔热290，隔热罩290与连接座271相连，电动推杆270位隔热罩290的部，隔热罩290用于对动推杆270进行隔热，用于小高温对电动推270的影响，可增加电动杆270的使用寿命，电动推杆270的出端滑动贯穿隔热罩290的顶部，隔罩290的外壁套设有隔离套281，隔离套筒281用于火材料制成，用防火。41.具体的，该移切换式消防机器的工作原理：当该动切换式消防机人在发生火灾的建内部工作时，建内部位于消防机人本体100顶部掉落的物体会砸在挡板250上，进而会对若个弹性件230进行挤压进而会使若干个弹性件230对落的物体进行缓，当挡板250上表面堆积有掉落物体时，打开电动推270，使电动推杆270向推动第二支撑板220，而会向上推动挡板250，而会使挡板250发生旋转进而会使挡板250表面物体滑落，一方面可对防机器人本体100进行防，可较为有效的止消防机器人本体100被砸坏，一方面可使落在板250上表面的物体从挡板250的上表面滑落，进而使掉落的物体不易消防机器人本体100的造成压迫进而会使得消防机器人体100的移动较为方便，而会使得消防机人本体100在发生火灾的建筑部工作时较为方。42.需要说明的是消防机器人本体100和电推杆270具体的型号规需根据该装置的实际规等进行选型确定具体选型计算方采用本领域现有技，故不再详细赘述43.消防机器人本100和电动推杆270的供及其原理对本领技术人员来说是清楚的，在此予详细说明。44.以上所述仅为实用新型的优选施方式而已，并不于限制本实用新，对于本领域的技人员来说，本实新型可以有各种改和变化。凡在本用新型的精神和原之内，所作的任修改、等同替换改进等，均应包含本实用新型的保护围之内。技特：1.一种移动切式消防机器人，特征在于，包括消机器人本体(100)；防护组件(200)，所述护组件(200)包括第一支撑(210)、第二支撑板(220)、弹性件(230)、限位(240)、挡板(250)、第三撑板(260)和电动推杆(270)，所述第一支撑板(210)的底与所述消防机器本体(100)固定连接，述第二支撑板(220)的板体所述第一支撑板(210)的顶转动连接，所述第支撑板(220)位于所述消机器人本体(100)的上方，述弹性件(230)设置有干个，若干个所述弹性件230)的底端均匀的连接于述第二支撑板(220)的上面，所述挡板(250)的表面与若干个所弹性件(230)的顶端固定连接，所限位杆(240)的顶端固连接于所述挡板(250)的下面，所述限位杆(240)的底端滑动插接于所述第支撑板(220)板体的内部，所第三支撑板(260)的一连接于所述第一支撑板210)的一侧，所述第三支板(260)位于所述第二支板(220)的下方，所电动推杆(270)底部与所述三支撑板(260)的上表转动连接，所述电动推杆270)的输出端与所述第二撑板(220)的下表面转动接。2.根据权利要1所述的一种移切换式消防机器人其特征在于，所第二支撑板(220)的一与所述第一支撑(210)的顶部通过铰链(280)转动接。3.根据权利要求1所的一种移动切换消防机器人，其特在于，所述挡板(250)的上表面转卡接有滚珠(251)，所述滚(251)设置有若干个，干个所述滚珠(251)均匀分别于所述挡板(250)的上面。4.根据权利要求1所述的一种移动切换式防机器人，其特在于，所述限位(240)设置有若干个，若干个所述限位(240)的顶端均匀的连接于述挡板(250)的下表面若干个所述限位杆(240)的端均滑动插接于述第二支撑板(220)板体的内部。5.根据权利要求4所述的种移动切换式消机器人，其特征在，若干个所述限杆(240)分别一一应的位于若干个述弹性件(230)的内部。6.根据权要求5所述的一种移切换式消防机器，其特征在于，述第二支撑板(220)的上表面开设有与所限位杆(240)相对应的限位槽(221)，所限位槽(221)开设有若干个，若干个述限位杆(