一体化激光清障仪(机)技术条件书【模板】

一体化激光清障仪（机）技术条件书广东电网有限责任公司东莞供电局二○一八年七月一体化激光清障仪（机）技术条件书范围本技术条件（以下简称条件）适用于一体化激光清障仪（机）。本技术条件对一体化激光清障仪（机）系统的组成、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、存储、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。对购置的零配件型号、数量、要求已做具体说明，详见附录。条件性引用文件下列文件中的条款通过本条件的引用而成为本条件的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本条件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本条件。GB10320-1995 激光设备和设施的电气安全GB11293-1989 固体激光材料名词术语GB12083-1989 气体激光器电源系列GB/T15301-1994 气体激光器总规范GB/T24664-2009 工业用大功率激光器光束质量测试评定方法GB/T6360-1995 激光功率能量测试仪器规范GB7247.1-2001 激光产品的安全第1部分：设备分类、要求和用户指南SJ1871-1981 气体激光器的测试条件SJ1873-1981 气体激光器最佳工作电流的测试方法SJ1875-1981 气体激光器输出功率的测试方法SJ1876-1981 气体激光器输出功率稳定性的测试方法SJ1877-1981 气体激光器光束方向偏移的测试方法SJ20531-1995 气体激光器总规范SJ20762-1999 气体激光器参数测试方法SJ3250-1989 气体激光器功率系列等级和能量等级YY/T0757-2009 人体安全使用激光束的指南术语及定义以下术语和定义适用于本技术条件。CO2激光器CarbondioxidelaserCO2激光是一种分子激光。主要的物质是CO2分子。它可以表现多种能量状态这要视其震动和旋转的形态而定。CO2里的混合气体是由于电子释放而造成的低压气体（通常30-50托）形成的等离子（电浆）。如麦克斯韦-波尔兹曼分布定律所说，在等离子里，分子呈现多种兴奋状态。一些会呈现高能态，其表现为不对称摆动状态。当与空心墙碰撞或者自然散发，这种分子也会偶然的丢失能量。通过自然散发这种高能状态会下降到对称摆动形态，以及放射出可能传播到任何方向的光子（一种波长10.6μm的光束）。偶然的，这种光子的一种会沿着光轴的腔向下传播也将在共鸣镜里摆动。机械手系统Mechanicalarm机械手系统是用于承载CO2激光器并保证其能够横向0-180度、纵向0-90度的可调范围，可以是支架形式或承台形式，不论何种形式，必须便于现场安装及运输，并且操作灵活可靠，锁定之后不会偏移或有虚位。光学瞄准系统Optical

sight光学瞄准器的最主要功能是使用光学透镜成像，将目标影像和瞄准线重叠在同一个聚焦平面上，即使眼睛稍有偏移也不会影响瞄准点。通常光学瞄准镜可以放大影像倍数，也有不放大倍数的。而可放大倍数的瞄准镜又可分固定倍数或可调倍数两类，如4x28指的是物镜直径28公厘，固定放大倍率4倍的瞄准镜，3-9x40则是物镜40公厘，可调整放大倍率从3倍到9倍的瞄准镜。

一个光学瞄准镜至少有三个光学透镜组，一个是物镜组（ObjectiveLens），一个是校正镜管组（ErectorTube），和目镜组（OnicularLens），还可能有其他镜组。物镜组负责集光，所以当物镜越大，瞄准镜中的景物就应该更明亮，目镜组负责将这些光线改换回平行光线，让眼睛可以聚焦，造就最大的视野；而校正镜管组则是将物镜的影像由上下颠倒、左右相反而修正成正确方向，并且负责调整倍率。瞄准线所在位置可以在校正镜组前的第一聚焦平面，或是其后的第二聚焦平面，而风偏调整钮、高低调整钮、以及放大倍率环都是用来控制校正镜管组的左右、高低、前后位置。

一个高级瞄准镜镜身内可能有多达9个以上的镜片，透过适当的镀膜，其透光率可能超过95%。不过即使透光率没这么高，视野内的明亮度可能还是高过肉眼视野的明亮度，因为一般物镜的集光面积都大过眼睛的集光面积。电源系统PowerSystem电源系统由整流设备、直流配电设备、直流变换器、过电保护、机架电源设备和相关的配电线路组成的总体称为电源系统。控制系统控制系统通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。一体化激光清障仪（机）功能要求激光器功能要求激光器需选用CO2激光光源。由激光电源控制驱动，可调功率并实现持续或断续发射激光及燃烧功能，且可多种操作模式切换。电源系统功能要求实现对激光器、自动瞄准系统、云台系统、冷却系统等多任务的载荷驱动功能。机械手功能要求用于承载激光器并保证其能够横向0-180度、纵向0-90度的可调范围，便于现场安装及运输，并且操作灵活可靠。锁定之后不会偏移或有虚位。安全保护功能要求具备开机提示，电流显示，过温保护，防干扰，异常报警，线路异常自断保护，接地防静电，警示标识等安全保护措施。瞄准可视系统功能要求瞄准定位精准模式瞄准镜调焦，辅助可见光定位，无线数据传输高清图像，并实现与激光器光束同步调节功能。遥控器性能要求实时影像清晰显示，安装有GPS定位模块，可以定位追踪作业地点，方便完成清理任务后做工作记录，可将拍摄的图像进行保存，便于后期调取作业录像。一体化激光清障仪（机）性能指标要求一体化激光清障仪（机）使用环境要求及结构要求使用环境要求工作温度范围：-10℃～+55℃；工作相对湿度：≤95%；在小雨（雪）环境下可短时间操作；结构要求（1）整机体积小，作业精度高、速度快；（2）产品集成化、自动化程度高，具有良好的稳定性，能长期可靠的连续工作；（3）操作方便，界面直观，方便用户操作；（4）使用寿命长，维护方便，能适应恶劣的环境；（5）整机由激光器本体，定位装置，机械手，手推车，控制器，供电系统和冷却系统组成，能实现快速拆卸且机械手可实现折叠，方便运输携带。CO2激光器性能要求及结构要求CO2激光器性能要求： 激光功率输出不小于100W； 激光波长10.6μm； 满足在≤100米范围内对非金属飘挂物迅速清理的要求激光器温度实时监控及具备过温保护、电磁防干扰等保护功能作业精度高，激光光束可实现动态聚焦具备可见光导视的功能，应付光线较差的环境条件具备激光器功率可调节功能CO2激光器结构要求：（1）产品集成化、自动化程度高，具有良好的稳定性，能保证可靠的连续工作；（2）外壳采用高强度铝合金制作；（3）主件包括激光器本体、工业相机、控制器、显示屏、测距仪和动态聚焦系统。工业相机摄取待清障的架空线图像，显示屏清晰显示图像便于观察。测距仪测试出障碍物距离并把信号输送到控制器，控制器设有判断模块和控制模块，判断模块根据所摄取架空线图像信号判断架空线上障碍物的位置，激光器本体发出激光进入动态聚焦系统，控制模块控制动态聚焦系统把激光聚焦到障碍物，激光点燃障碍物，障碍物燃烧或气化。（4）通过设置电流调节装置、温度调节装置、压力调节装置，从放电电流、放电管中气体的温度、气体压强三个方面共同对CO2激光器的激光功率进行调节；通过设置分光器和光电转换器对CO2激光器发出的激光功率进行监测。（5）激光发射头、激光整形通道及聚焦镜头轴心位于同一条轴线上,激光发射头发射可见光，起到辅助导视作用。机械手性能要求及结构要求机械手性能要求：具备载荷激光器横向与纵向摆动定位到指定位置的功能，机械手承载激光器并保证其能够横向0-180度、纵向0-90度的可调范围；具备手控模式、自主模式及半自主模式自由切换功能，操作灵活可靠；具备限位功能；具备方便安装拆卸功能；锁定之后不会偏移或有虚位；机械手结构要求体积小，响应速度快，操作简便；稳定性好，自动化程度高；达到防护等级IP55；方便安装与拆卸；利用同步电机控制转轴做轴心运动，调节激光器做水平及纵向不同速度摆动信号接收盒包括电路板、信号处理器及接线片，均安装于壳体内一体化激光清障仪（机）瞄准系统性能要求及结构要求：一体化激光清障仪（机）瞄准系统性能要求:（1）具备在≤100米范围内清晰定位显示飘挂物体；（2）具备可见光定位漂挂物功能；（3）具备焦距可调，并且具备粗调和微调功能；（4）具备自动化瞄准功能。一体化激光清障仪（机）瞄准系统结构要求：瞄准系统包括有远程清理器、支托、光学瞄准镜、托架、激光发射器、旋钮及支撑架等部件，远程清理器应与支托、激光发射器等部件相连成一个整体；激光发射头、激光整形通道及聚焦镜头轴心位于同一条轴线；光学瞄准镜设置有焦距螺旋，可以根据漂浮物离自己的实际距离进行焦距调节。一体化激光清障仪（机）的电源管理系统性能要求及结构要求：一体化激光清障仪（机）的电源管理系统性能要求：（1） 可精准调节工作电流大小的功能；（2） 接受信号开启和关闭激光的功能；（3） 具备接受常开激光信号的功能；（4） 具备采用发电机驱动的功能；（5）实时显示并监控电源电压与温度变化，完备报警信号模块；（6）采集的各项数据可通过相应的通讯模块实时传输给终端系统，便于控制中心及时掌握整体设备的使用情况。一体化激光清障仪（机）的电源管理系统结构要求：一体式，体积小，可靠性高，使用寿命长；主体包括壳体、电池组、电控盒、主板、中央处理器、过压检测电路模块、欠压检测电路模块、过压信号报警传输电路模块、欠压信号报警传输电路模块、温度测量电路模块、温度输出电路模块、编程接口电路模块及信号传输线；（3）电源整体为箱式，方便携带。一体化激光清障仪（机）的遥控器性能要求及结构要求：一体化激光清障仪（机）的遥控器性能要求：（1） 可以将电网异物远程清理器瞄准设备所拍的显示图像在显示屏显示；（2） 通过十字按键、圆形按钮及按键来控制云台水平和垂直方向的位移，使电网异物远程清理器对准输电线上的异物，无需再使用其他设备再去显示瞄准设备显示的图像；（3） 主机内安装有gps定位模块，可以定位追踪作业地点，方便完成清理任务后做工作记录；（4） 主机内安装有储存器，可将拍摄的图像进行保存，便于后期调取作业录像。一体化激光清障仪（机）的电源遥控器结构要求：遥控器包括主机、面板、显示屏、指示灯、十字按键、圆形按钮、按键、数据接口、充电接口、信号接口、开关及天线；（2） 主机包括壳体、电路板、云台控制模块、射频模块、存储器、图像转换器、中央处理器、电池盒及gps定位模块，电路板、云台控制模块、射频模块、存储器、图像转换器、中央处理器、电池盒及gps定位模块均安装于壳体内，云台控制模块、射频模块、存储器、图像转换器、中央处理器及gps定位模块均安装于电路板表面，电池盒与充电接口相连，存储器与数据接口相连；（3） 面板及壳体均采用高强度、高韧性的PA66塑料制成。操作性要求操作人员不超过3个；系统展开时间≤20min；系统撤收时间≤20min；零部件更换应方便、快捷。可靠性要求平均无故障时间（MTBF）≥100h；激光器的使用寿命是10000个小时；电气接口应有明显标识，防止误接；激光器、瞄准可视系统、等可更换部件应有明显标识，以指示是否正确安装；所有连接件、紧固件应有防松措施；连接线应固定牢靠，布局合理，尽量不外露；防静电措施应符合GJB/Z105《电子产品防静电放电控制手册》；软件安全性措施方面应符合RTCA/DO-178C《机载系统和设备合格审定中的软件考虑》；三防（防潮湿、防盐雾、防霉菌）设计符合RTCA/DO-160F《EnvironmentalConditionsandTestProceduresforAirborneEquipment》相关规定。试验与验收交付型式试验与出厂试验在下列任意情况下，装置须进行型式试验：新设计投产的成套装置（包括转产生产），在鉴定前应进行新产品定型的型式试验。连续生产的装置，应每三年对出厂检验合格的装置进行一次型式试验。当改变制造工艺或主要元件，而影响其性能时，均应对首批投入生产的生产的合格品进行型式试验。型式试验项目连续功率检测:测量功率数据标准偏差≥1.01W.功能性检测：在恶劣天气下（雨天，微风），完成清除典型线路飘挂物——塑料薄膜、广告布、鱼线、遮阳网等，目标距离不小于100米。输电线路无损检测：在指定距离内（＜100米），激光器照射输电线路时间不少于10秒，输电线路外观应没有变化。出厂试验项目高低温工作实验控制程序试验（软启动特性检验，监控功能，过载短路保护功能，电压调节功能，通信功能振动实验湿热试验机械试验，机械操作试验，常温下机械特性试验机械性能、机械操作及机械防止误操作装置或电气连锁装置功能的试验激光电源检测试验（连续供电测试，高低温测试，放电特性试验和安全试验）仪表、继电器元件校验及接线正确性检定防护等级检验设计与外观检查验收检测试验巡检作业高空线路激光清障仪系统应进行出厂检验，合格后方能出厂。出厂检验项目应包括但不限于以下检测：外观质量检验：设备表面无划痕，喷漆和涂覆应均匀；产品无针孔、凹陷、擦伤、畸变等损坏情况；金属件无损伤、裂痕和锈蚀；部件、插件连接紧固，标识清晰；功能验证检验：激光定点瞄准，点射、常开模式的切换检验等性能指标检验：激光能量检测、光束质量、燃烧距离、瞄准精度等。激光清障仪（机）的交付验收按照《输电线路飘挂物激光清除装置及应用技术规范书》进行验收。包装、运输和贮存要求激光清障仪（机）完成生产并老化测试通过验收后应及时包装，同时根据实际情况进行安全保护，激光器内部结构由高硼硅玻璃和硒化锌晶体组织，包装应符合减震性能强、牢固、美观、重量轻巧和经济的要求，做到结构合理、紧凑，防护可靠，同时符合铁路、公路和海运部门的有关规定，在正常储运、装卸条件夏，保证产品不至于因包装不善而引起产品损坏、内部高精密光学器件移动、性能降低、散失、受潮和腐蚀等。凡因包装不良所造成产品损坏应由供货方负责。包装时，周围环境及包装箱内应清洁、干燥、无有害气体、无异物。在产品显著位置应有下列标志：产品名称、型号、生产厂名、商标、出厂编号和出厂年月。随产品提供的技术资料（产品出厂合格证明书、出厂试验数据及安装使用说明书等）应完整无缺，装入塑料袋中，并放置在包装箱内。若整套激光清障机分装数箱，则随机文件应放在主机箱内。装箱后，其包装件重心应尽量靠下且居中，产品在箱内必须予以支撑、垫平、卡紧，并加以固定。在包装箱外标明：需方的订货号、发货号，产品名称、数量、型号、包装体总重量及制造厂名、发货单位、收货单位及详细地址。包装箱上应有明显的包装储运图示标志，注明产品毛重、体积及“小心轻放”、“易碎品”、“向上”、“防潮”等字样及指示标记。整机在储运状态下，能承受运输和贮存中所遇到的加速度、冲击、振动和淋雨等。设备应存放在环境温度为-10℃～+60℃、相对湿度不大于90%的无强酸、碱及其他有害物质的库房中。其它包装储运要求参照GB/T191《包装储运图示标志》执行。培训、维护保养和技术服务要求培训供货方按用户要求对设备组人员进行培训，并提供相应操作说明以及培训教材，操作视频等；供货方应明确培训计划，并得到用户认可，培训内容应包括理论培训、模拟测试、实际使用、维护保养等；供货方应为用户保障至少三次实际现场使用，帮助用户机组尽快积累实际应用经验。维护与保养产品在使用寿命期内，如出现异常，供货方应积极配合，及时查找原因；在质保期内，供货方应负责激光清障机的维修保养工作，如出现非使用单位原因导致的损坏，供货方应负责无偿修复。在寿命期内，供货方应能提供足够数量的备品备件，在规定时间内完成维修工作，确保系统能正常使用。激光器件工作周期100个小时定期检查保养。维修工作时，检查、调节、拆装等操作便捷。质量保证设备的质量保证期为到货验收合格后12个月在使用单位遵守供货方规定的运输、保管和使用规则的条件下，从巡检作业高空线路激光清障机验收合格之日起，在质量保证期内因产品质量不良而发生损坏或不能正常运行时，供货方应免费为使用单位修理或更换。设备在质保期满后，如出现问题，供货方应及时修理。技术支持提供终身技术支持。质量保证期内为无偿服务，质量保证期外为有偿服务。提供每