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文档简介

剖析自动驾驶车辆的智能控制系统结构12驾驶辅助系统部分自动化系统高度自动化系统完全自动化系统34这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行位进行超过200英尺距离的用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离。5自动驾驶(理论：模糊控制原理)所谓模糊控制，就是在控制方法上应用模糊集理论、模糊语言变现间数要荷预行机离头端准确的转向切能。国地形的大量信息。6激光雷达车顶的"水桶"形89前方车辆、自4个雷达传感器(前方3个，后方1个),用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)离无人驾驶汽车的研究，可以归纳为这三个方面，这三个方面相互重叠，只是技术的侧重点不同◆该系统可以用于物流运输和长途客运，使用在具有良好标志的结构化高速公路上以保证对行车路线的准确跟踪。此期内，可作为城市大容量公共交通(如地铁等)的一种补事和其他一些特殊条件下的应用。车辆的

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