1001第十八章汽车制动系

西华大学廖文俊第十八章 汽车制动系概述

制动器制动系传动机构辅助制动系制动力调节装置防抱死制动系统与驱动防滑系统西华大学廖文俊§18.1 概述

根据需要使汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车保持稳定的车速，以及使已经停驶的汽车保持不动，以保证行车的安全。一、制动系的功用二、制动系的工作原理

制动系统的基本工作原理是，利用与车身(或车架）相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。西华大学廖文俊1.制动踏板2.推杆3.主缸活塞4.制动主缸5.油管6.制动轮缸7.轮缸活塞8.制动鼓9.摩擦片10.制动蹄11.制动底板12.支承销13.制动蹄回位弹簧以蹄式制动器为列：当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，从而产生Ｍτ（制动力矩）。制动力矩经车轮与地面的附着作用产生Ｐτ（制动力），制动力作用于→车轮→车桥→悬架→车架（身），汽车减速，直至停车。

西华大学廖文俊工作原理演示西华大学廖文俊制动系概述西华大学廖文俊三、对制动系的要求1、良好的制动性能；2、操纵轻便；3、制动稳定性好；4、制动平顺性好；5、制动器热稳定性好，水稳定性好；6、前后桥上的制动力分配应合理。7、可靠性好四、制动系的基本组成1、供能装置：2、控制装置：3、传动装置：4、制动器：人体踏板主缸、轮缸产生阻碍车辆运动或运动趋势的部件其它：制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等西华大学廖文俊轿车典型制动系统的组成制动系统一般由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。轿车典型制动系统组成示意图制动总泵制动踏板

真空助力器

盘式制动器

鼓式制动器制动组合阀

制动警示灯

西华大学廖文俊轿车典型制动系统的组成西华大学廖文俊人力制动系统动力制动系统伺服制动系统2、按动力来源制动系统可分为行车制动系：使汽车减速停车

驻车制动系：使已停使的汽车驻留原地不动

第二制动系：在行车制动系失效情况下保证汽车仍能实现减速停车辅助制动系：汽车下长坡时用于稳定车速1、按作用分类五、制动系的类型西华大学廖文俊3.按传能方式不同机械式液压式气压式电磁式组合式4.按传动装置回路的不同单回路制动系双回路制动系西华大学廖文俊

目前汽车制动器多采用摩擦式制动器。它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩，主要分成鼓式和盘式两类。根据制动器的安装位置的不同，可分为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器的旋转元件固定在车轮或半轴上；中央制动器的旋转元件固装在传动系的传动轴上，其一般用于驻车制动。§18.2 制动器西华大学廖文俊制动器的类型西华大学廖文俊制动器概述西华大学廖文俊一、鼓式（蹄片式）制动器利用不旋转的元件（制动蹄），对旋转元件（制动鼓）制动的制动器。以常见的液压轮缸张开的鼓式蹄片制动器为例。西华大学廖文俊制动底板西华大学廖文俊1、鼓式制动器组成：

旋转部分：制动鼓固定部分：制动底板制动蹄张开机构：轮缸定位调整：调整凸轮偏心支承销制动鼓制动底板制动轮缸调整凸轮偏心支承销西华大学廖文俊领从蹄式制动器（简单非平衡式）前制动蹄、后制动蹄、制动底板、制动轮缸、制动蹄限位装置、制动蹄间隙调整装置等构成。安装时要注意领从蹄不可互换。西华大学廖文俊⑴、领从蹄式制动器（简单非平衡式）结构特点：两蹄上端共用一个双活塞分泵，下端分别用偏心销轴支撑。领蹄：促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同的制动蹄。领蹄西华大学廖文俊从蹄：促动力使制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反的制动蹄。领从蹄式制动器：

在制动鼓正向旋转和反向旋转时都有一个领蹄和一个从蹄的制动器。等促动力制动器：凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促动力制动器。从蹄西华大学廖文俊工作特点：

两蹄对鼓的压紧力，领蹄大于从蹄。

领蹄与从蹄使用寿命不同。非平衡式制动器：凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能互相平衡的制动器，均属于非平衡制动器。调整：局部调整：凸轮。全面调整：凸轮+偏心销轴。西华大学廖文俊简单非平衡式制动器间隙调整调整：

1）局部调整：只调整偏心凸轮2）全面调整：即调整偏心凸轮，又调整偏心支承销。西华大学廖文俊领从蹄式制动器制动蹄下端的支承方式为浮式支承，具有间隙自调机构，该制动器也同时作为驻车制动器。西华大学廖文俊⑵、双领蹄式和双向双领蹄式制动器定义：在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器。结构特点：两制动蹄各用一个单活塞轮缸促动。两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸轮等是中心对称布置的。工作特点：前进制动时，两蹄都是领蹄，倒车制动时，两蹄都变成从蹄。①双领蹄式制动器（单向助式平衡式）西华大学廖文俊双领蹄式制动器西华大学廖文俊定义：制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。结构特点：采用双活塞式制动轮缸。两制动蹄两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的。制动底板上所有固定元件既按轴对称，又按中心对称布置。②双向双领蹄式制动器西华大学廖文俊双向双领蹄式制动器西华大学廖文俊⑶、单向和双向自动增力式制动器①单向自动增力式制动器结构特点：两蹄下端分别浮支在顶杆两端。制动蹄只在上方有一支承销。只有一个单活塞轮缸。工作特点：第一蹄由轮缸促动，第二蹄是由顶杆促动。前进制动时，第二蹄制动力矩大于第一蹄制动力矩。倒车制动时，第一蹄制动力矩小，第二蹄无制动力矩。西华大学廖文俊单向自动增力式制动器西华大学廖文俊调整螺钉顶杆套顶杆体调整螺钉与顶杆套有螺纹配合。用螺丝刀拨动顶杆套凸缘上齿，使调整螺钉沿轴向移动，从而改变浮动顶杆长度，推动制动蹄(或在弹簧作用下拉紧制动蹄），调整制动间隙。西华大学廖文俊②双向自动增力式制动器结构特点：两蹄下端分别浮支在顶杆两端。制动蹄只在上方有一支承销。采用双活塞轮缸。工作特点：前进制动时，后制动蹄制动力矩大于前制动蹄制动力矩。倒车制动时，前制动蹄制动力矩大于后制动蹄制动力矩。西华大学廖文俊双向自动增力式制动器西华大学廖文俊盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分为两类。

钳盘式制动器a、定钳盘式制动器分类：

b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器2、盘式制动器西华大学廖文俊盘式制动器概述西华大学廖文俊

跨置在制动盘1上的制动钳体5固定安装在车桥6上，它不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，其内的两个活塞2分别位于制动盘1的两侧。活塞制动钳体制动块车桥进油口制动盘缺点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大油路中的制动液受制动盘加热易汽化。1）定钳盘式制动器西华大学廖文俊西华大学廖文俊

制动钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对于制动盘1轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。车桥导向销进油口活塞制动钳制动块制动盘2）浮钳盘式制动器西华大学廖文俊西华大学廖文俊浮钳盘式制动器西华大学廖文俊制动钳介绍西华大学廖文俊（2）全盘式制动器在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了全盘式制动器；其固定元件和旋转元件都是圆盘型。（3）盘式制动器的特点1）盘式制动器与鼓式制动器相比，有以下优点：a.一般无摩擦助势作用，因而制动力与行驶方向无关；b.浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；c.在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；d.较容易实现间隙自动调整；e.散热良好、热稳定性好。2）缺点：效能较低，故用于液压制动系统时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。

西华大学廖文俊§15.3制动传动机构要求（1）工作可靠：保证对制动器的正确控制。（2）滞后小：制动力矩的产生和解除时间短。（3）操纵轻便。（4）随动作用：即操纵力或制动踏板行程与产生的制动力矩成一定比例，任意一脚制动踏板行程（制动力）对应唯一的制动力矩，并且能跟随、复演踏板行程（制动力）。类型（1）人力制动系统—以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统。（2）动力制动系统—完全依靠发动机动力转化成的气压或液压进行制动的制动系统。（3）伺服制动系统—兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统。西华大学廖文俊一、人力制动系统人力制动系统有机械式和液压式。（一）机械制动系统

主要用于驻车制动，用机械锁止方法可靠地保证汽车在原地停驻。操纵杆手柄弹簧齿板棘爪摇臂传动杆凸轮拉臂凸轮调整杆调整螺栓调整螺套弹簧调整螺母西华大学廖文俊西华大学廖文俊轿车后轮驻车制动系示意图西华大学廖文俊二、人力液压制动系统组成：制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管等构成特点：利用制动液作为传力介质，结构简，只用于微型、轻型汽车。工作过程：踩下制动踏板，制动主缸中产生的高压油液通过油管传到各个轮缸，从而产生制动作用。西华大学廖文俊1、液压制动回路后轮制动器前轮制动器油管前制动轮缸后制动轮缸制动主缸（1）单回路液压制动管路西华大学廖文俊（2）液压式双管路传动装置的布置形式前后分开式制动管路优点：当其中一套管路损坏时，另一套仍可以正常工作，保证汽车制动系的工作可靠性。当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能。制动效能低于正常时的50％。

制动主缸西华大学廖文俊同一制动器两个轮缸独立制动当一套管路失效时，另一套管路仍能使前、后制动器保持一定的制动效能。制动效能为正常时的50％。西华大学廖文俊对角线分开式制动管路一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，为正常时的50％。

制动主缸西华大学廖文俊（1）单腔制动主缸2、制动主缸

制动主缸的作用是将自外界输入的机械能转换成液压能，从而液压能通过管路再输给制动轮缸复合阀西华大学廖文俊制动主缸工作原理西华大学廖文俊单腔制动主缸工作原理１．不制动时：出油阀和回油阀均关闭。２．制动时：活塞关闭补偿孔后，前腔油压↑，油阀打开。３．持续制动时：出油阀关闭。4）解除制动时：①慢松制动踏板时：回油阀弹簧回位，活塞向后退。回油阀打开，制动液流回储油室。②快速松制动踏板时：前腔产生较大的真空，油压↓回油阀打开。制动液将由储油室经补偿孔，从后腔穿过活塞顶上小孔，沿皮碗边缘流入前腔，以补偿真空。西华大学廖文俊结构旁通孔补偿孔后腔储油室前腔储油室推杆缸体后腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗皮碗限位套回位弹簧膜片贮油室盖(2）串列双腔制动主缸西华大学廖文俊双腔液压制动主缸工作原理西华大学廖文俊工作原理（1）不工作时

补偿孔与旁通孔均保持开放，推杆与活塞之间有一间隙。（2）踏下踏板时第一活塞前移主皮碗盖遮住补偿孔，后腔封闭，液压建立油液被压入前制动轮缸迫使第二活塞前移主皮碗盖遮住补偿孔，后腔封闭，液压建立，向后制动轮缸输液。（3）迅速放下踏板时

环形腔室油液经活塞顶部的小轴向孔，流入压油腔，以填补真空，同时，贮油室油液经旁通孔进入环形腔室，这样在活塞回位过程中避免空气侵入主缸。西华大学廖文俊西华大学廖文俊1-储油缸；2-主缸缸体；3-堵头；4-出油阀座；5-出油阀/回油阀；6-通气防尘装置；7-旁通孔；8-补偿孔；9-推杆；10-护罩；11-挡圈；12-后缸密封圈；13-后缸活塞；14-星形片；15-后活塞皮碗；16-调整螺钉；17-后缸弹簧；18-梯形弹簧座；19-后缸密封圈；20-前缸密封圈；21-前缸活塞；22-定位螺钉；23-前活塞皮碗；24-弹簧座；25-前缸弹簧西华大学廖文俊3、制动轮缸1）功用：将液压力转变为使制动蹄张开的动力。2）常见型式：双活塞式、单活塞、阶梯式等。3）双活塞制动轮缸进油孔顶块防护罩支承盖活塞皮圈缸体调整轮放气螺钉调整轮锁片西华大学廖文俊制动轮缸西华大学廖文俊4）单活塞制动轮缸橡胶护罩进油管接头放气阀调整螺钉防护罩活塞缸体皮碗西华大学廖文俊自动调整装置限位摩擦环压装入轮缸，与缸壁之间的摩擦力可达400～550N。活塞在油压作用下克服制动环与缸壁间的摩擦力向外移动，解除制动时，活塞的回位受到限制，制动器间隙减小。西华大学廖文俊四、真空助力器橡胶阀门膜片座控制阀柱塞后壳体前壳体膜片反作用盘主缸推杆膜片回位弹簧密封套导向螺栓控制阀大气阀座过滤环控制阀推杆调整叉真空管外界空气踏板压力原理演示西华大学廖文俊真空助力器西华大学廖文俊

真空助力器工作过程图西华大学廖文俊五、真空增压器真空增压器利用真空能对制动主缸输出的油液进行增压。其控制装置是用制动踏板机构通过主缸输出的液压操纵的。真空增压器用于间接操纵式伺服制动系统中。六、液压助力器优点：体积小、可以很容易装在紧凑型轿车上；助力效果好，适合于安装在四轮都采用盘式制动器的轿车及重型载货汽车和大客车上，或安装在无进气歧管真空度的柴油机汽车上。七、车身自动水平调整系统车身自动水平调整系统是借助安装在后桥上的水平调整系统，使轿车后部负荷由小到大都能够使车身保持在相同的水平位置上，从而改善轿车的通过性、操纵稳定性和舒适性。西华大学廖文俊§18.3气压制动系

原理：鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在8000kg以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。一、气压制动回路由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）1将压缩空气经单向阀4首先输入湿储气罐6，压缩空气在湿储气罐内冷却并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路经储气罐14、双腔制动阀3的后腔通向前制动气室2，另一个回路经储气罐17、双腔制动阀3的前腔和快放阀13通向后制动气室10。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。西华大学廖文俊⑵工作过程

气制动阀的随动作用是靠平衡弹簧来保证的；制动阀的平衡位置是指进排气阀均关闭，且前后制动气室的气压保证稳定状态。每次平衡过程，平衡弹簧下端面的位置相同。西华大学廖文俊四、气压控制制动传动机构气压控制的制动传动机构的制动能源是空气压缩机产生的压缩空气。其操纵轻便省力，但其制动起作用时间长，结构复杂，尺寸、重量大。广泛用于中、重型汽车。１．单回路气压制动传动机构空气压缩机将压缩空气冲进储气筒。制动时踩下制动踏板，制动阀中进气阀打开，输出一定压强的空气进入制动气室，驱动制动器，从而产生制动力矩。西华大学廖文俊单腔气压制动阀

1.调整螺母；2.限位螺母；3.推杆；4.上体；5.平衡弹簧总成；6.膜片；7.下体；8.进排气阀片；9.平衡弹簧；10.制动灯总成西华大学廖文俊工作原理：1）.不制动时,进气阀关,排气阀开,前、后制动气室与大气通。2）.制动时，平衡弹簧总成下移，先关排气阀，后开进气阀，压缩气体自储气筒经A孔进入气阀，再入G气室后分别从B至后制动气室；C至前制动气室；由E气道（同时制动灯亮）入F气道再入H气室。平衡气室H气压↑，使芯管连同平衡弹簧总成上移到进排气阀同时关闭，达平衡位置（只有一个）。西华大学廖文俊工作原理：3）.解除制动：驾驶员松制动踏板，弹簧回位至进气阀关，同时排气阀开，压缩气体由芯管内孔→D气孔→排入大气。西华大学廖文俊1.空气压缩机2.前制动气室3.双腔制动阀4.储气罐单向阀5.放水阀6.湿储气罐7.安全阀8.梭阀9.挂车制动阀10.后制动气室11.挂车分离开关12.接头13.快放阀14.主储气罐（供前制动器）15.低压报警器16.取气阀17.主储气罐（供后制动器）18.双针气压表19.调压器20.气喇叭开关21.气喇叭２．双回路气压制动传动机构西华大学廖文俊1)并列双腔膜片式制动阀

由彼此独立的前腔制动阀、后腔制动阀及共用的平衡臂及平衡弹簧组、拉臂及上体等部分组成。独立的左腔室与后桥贮气筒和后桥控制管路连接，独立的右腔室与前桥贮气筒和前桥控制管路连接。叉形拉臂1通过平衡弹簧上座2、推压平衡弹簧3、推扦8，平衡臂9同步地控制两腔的膜片芯管总成。平衡弹簧无预紧力，膜片制成挠曲形。西华大学廖文俊制动时，通过拉杆使拉臂绕拉臂轴转动，压下平衡弹簧上座，经平衡弹簧、下座、钢球、推杆及钢球使平衡臂下移。平衡臂的两端推动两腔内的膜片下凹，芯管下移，消除排气间隙而推开阀门。储气罐中的压缩空气，经进气阀充入制动气室，汽车制动。压缩空气还经节流孔进入平衡气室，使制动阀平衡。西华大学廖文俊2)双腔串列活塞式制动阀西华大学廖文俊双腔串列活塞式制动阀上活塞与上腔芯管制成一体，上活塞与壳体间有密封圈。平衡弹簧装在上座与上活塞之间，并稍加预紧。平衡弹簧变形时，其上座可沿上活塞向导向座上下移动。在平衡弹簧所受的力未超过其预紧力时，平衡弹簧如同一个刚体。上阀门滑动地套在小活塞地芯管上，其外圆有密封隔套。下活塞有大小两个活塞套装在一起，小活塞对大活塞能单向分离。小活塞与下腔芯管制成一体，芯管的上端套装在上腔芯管中。下阀门滑动地套在有密封圈的下壳体中心孔中。上、下阀门既作为进气阀门，又作为排气阀门。相应的壳体中心孔端面为进气阀座，而芯管端面则为排气阀座。西华大学廖文俊二、空气压缩机及调压阀1、空压机（1）功用：产生制动所用的压缩空气；（2）种类：单缸式和双缸式；（3）结构：活塞式。2、调压阀功用：调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力范围内。三、双回路压力保护阀功用：双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经双回路保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路损坏时漏气时，压力保护阀能保证另一条完好的管路继续充气。西华大学廖文俊四、制动阀1、功用：用以控制由储气筒进入制动气室的压缩空气量，并有随动作用。2、型式：串列双腔活塞式并列双腔膜片式3、CA1091型汽车串列双腔活塞式制动阀BEKDACHGF下腔阀门下腔大活塞下腔小活塞上腔阀门上腔活塞弹簧推杆平衡弹簧上腔活塞下腔小活塞回位弹簧⑴结构西华大学廖文俊五、继动阀与快放阀

1、继动阀：缩短由储气筒到制动气室充气路程。

2、快放阀：解除制动时，可直接将制动气室的压缩空气排入大气。六、双通单向阀在两管路对同一装置供气的情况下，为防止两管路气压不等，互相充气而影响用气装置的工作，常采用双通单向阀。七、制动气式

1、功用：将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器产生制动作用。

2、分类：单制动气室：活塞式、膜片式。复合制动气式：多用活塞式。西华大学廖文俊八、气压式车轮制动器1-制动气室2-制动凸轮3-制动鼓一般采用凸轮式机械张开装置。其结构见下图。西华大学廖文俊凸轮式制动器工作过程西华大学廖文俊九、驻车制动系1、功用：

停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动2、分类：

中央制动器 复合式制动器操纵杆手柄弹簧齿板棘爪摇臂传动杆凸轮拉臂凸轮调整杆调整螺栓调整螺套弹簧调整螺母西华大学廖文俊轿车后轮驻车制动系示意图西华大学廖文俊§18、4辅助制动系原因：汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时，需要不断进行制动，以使车速不至过高。但频繁地使用行车制动，不仅会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰退，出现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统，则能避免这种情况的发生。辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停。一、辅助只的制动有以下几种：排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，其中最常用的是排气制动。西华大学廖文俊喷油泵停油控制气缸加速踏板排气管碟形阀碟阀工作气缸踏钮开关阀储气罐二、排气制动应用矿山或山区公路上行驶的汽车；在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的汽车；在冰雪泥泞等滑溜路面上行驶的越野车；在高速公路上行驶的汽车。三、排气制动原理图西华大学廖文俊§18.5制动力调节装置原因：

既要使汽车得到最大的制动力,又要保持行驶方向的稳定性,必须使汽车前后轮制动到同步滑移.而车轮的最大制动力与垂直载荷成正比,而在实际使用中垂直载荷是不断变化的.在一些汽车上采用各种压力调节装置,来调节前后制动器的输入压力,改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性能.常用种类:限压阀比例阀感载阀惯性阀了解四个阀的作用即可西华大学廖文俊一、限压阀功用：当前、后制动管路压力P1和P2由0同步增长到一定值后，即自动将P2限制在该值不变，以防止后轮抱死。三、感载阀功用：随汽车实际装载质量而改变满载和空载下的理想油压分配及特性曲线。二、比例阀功用：当油压达到一定的值后，让输出与输入的油压按一定比例增加，使实际油压分配曲线更接近理想曲线。四、惯性阀功用：用于调节液压系统的制动力。西华大学廖文俊§18.6防抱死系统与驱动防滑系统一、制动防抱死系统（ABS）1、ABS概述

在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(AntilockBrakeSystem)，简称ABS。原理演示西华大学廖文俊ABS概述西华大学廖文俊2、ABS的优点（1）增加了汽车制动时的稳定性。

汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。（2）能缩短制动距离。

这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20％左右，从而可获得最大的纵向制动力。需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件下，装有ABS系统的汽车，其制动距离可能更长。西华大学廖文俊3、ABS的分类

按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。

（4）使用方便，工作可靠。

ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。（3）改善了轮胎的磨损状况。

事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗增大。西华大学廖文俊⑴四通道ABS

对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式，见下图。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。

西华大学廖文俊(2)三通道ABS

四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其布置形式见下图。所示的按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的，实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后