交流伺服电机简介课件

交流伺服电机简介2017年3月交流伺服电机简介2017年3月交流伺服电机简介“伺服”一词来自英文Servo的音译，是指运动系统按照人们的外部指令要求进行运动。随着科技的发展，伺服系统从一开始的液压模式发展到目前的电气模式。电气伺服系统主要由伺服电机、反馈和控制装置组成，随着交流伺服电机技术的进步，伺服系统的主导执行电机逐步为交流电机取代。图片来源：百度百科交流伺服电机简介“伺服”一词来自英文Servo的音译，是指运有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。

同步型异步型

交流伺服电机的基本类型有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应1、采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子。2、是采用铝合金制成的空心杯形转子。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。1其定子上装有两个位置互差90°的绕组。1、励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；2、是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。定子部分转子部分交流伺服电机21、采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子。视频取材自鹏芃设计视频取材自鹏芃设计交流伺服电机系统驱动器交流伺服电机器交流伺服电机的结构交流伺服电机系统驱动器交流伺服交流伺服电机的结构交流电机编码器交流电机电源线编码器信号输出线交流伺服电机的结构交流电机编码器交流电机电源线编码器信号输出线交流伺服电机的结交流伺服电机的结构交流电机转子电机外壳电缆插头编码器线交流电机定子交流伺服电机的结构交流电机转子电机外壳电缆插头编码器线交流电1231、无电刷和换向器，工作可靠，保养要求低；

2、定子绕组散热比较方便。3、惯量小，易于提高系统的快速性。44、适应于高速大力矩工作状态。优点1231、无电刷和换向器，工作可靠，保养要求低；2、定9缺点控制较复杂驱动器参数需要现场调整PID参数确定需要更多的连线缺点控制较复杂驱动器参数需要现场调整PID参数确定需要更多的起动转矩大运行范围较广无自转现象可实现高精度数字控制与其他电机相比起动转矩大与其他电机相比1、不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机2、对于负载周期性波动的长期工作机械,宜用绕线型异步电动机3、需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时,优先选用同步电动机4、只需要几种速度,但不要求调速时，选用多速异步电动机,采用转换开关等来切换所需要的工作速度5、需要大的起动转矩和恒功率调速的机械,宜选用直流电动机6、起制动和调速要求较高的机械,可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机电动机类型的选择1、不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机电动机类型的

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安装在电机后端，其转盘（光栅）与电机同轴。伺服电机控制精度取决于编码器精度。伺服电机编码器结构编码器编码器伺服电机编码器编码器安装在电机后端，其转盘（伺服电机驱动器1、主要功能（1）根据给定信号输出与此成正比的控制电压UC；（2）接收编码器的速度和位置信号；（3）I/O信号接口伺服电机驱动器1、主要功能数码显示窗口参数设置键计算机RS232口I/O信号接口编码器信号接口电机电源输入输出接线端子外部组成伺服电机驱动器数码显示窗口参数设置键计算机RS232口I/O信号接口编码器控制模式（1）位置控制模式——最大输入脉冲频率500KPPS（微分接收器）和200KPPS（用于开路收集器）（2）速度控制模式——模拟速度指令输入：0～±10V/额定转速（3）力矩控制模式——模拟力矩指令输入：0～±10V/最大力矩控制模式（1）位置控制模式——最大输入脉冲频率500KPPS原理框图原理框图

交流伺服电机系统接线示意图交流伺服电机驱动器连接AC220V

I/O板交流伺服电机系统结构交流伺服电机系统接线示意图交流伺服电机驱动器连接AC22PC机运动控制器I/O电路驱动器电机Pulse0/1P9-0/2CNSIG控制电压编码器反馈信号轴号0/1数据信号使能信号DO21/22速度信号DAC0/1交流伺服电机系统结构PC机运动控制器I/O驱电机Pulse0/1P9-0/[1]张颖.步进电机与交流伺服电机性能对比分析[J].农机化研究,2004,(3):98.DOI:10.3969/j.issn.1003-188X.2004.03.044.[2]孙兴伟,侯广政,王可等.交流伺服电机速度控制模式实现方法的研究[J].机床与液压,2012,40(15):54-55,59.DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2012.15.014.[3]莫会成,闵琳,王健等.现代高性能永磁交流伺服系统综述--永磁电机篇[C].//2013中国·西安微特电机及驱动技术创新与发展论坛论文集.2013:9-19.[4]浅析交流伺服系统的现状与发展前景《价值工程》2014年