(整理版)工业机器人技术试卷1

工业机器人技术应用理论试卷1一、填空题。（将正确答案填写在题目的空格处，每空2分，本大题共30分。）1．在自动模式下机器人的使能器_______________；在手动模式下有___________个位置，只有在按下使能器按钮，并保持在的状态，才可以对机器人进行手动的操作。2．机器人的工作模式包括，和三种。3．ABB机器人的六个分别是由六个来驱动的。4．机器人的线性运动要在中指定对应的工具，操作示教器上得操纵杆，工具的将在空间中做线性运动，在模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。5．在转数计数器更新操作中，ABB机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：。6．RAPID程序是由和组成的，在RAPID程序中只有一个。二、单项选择(选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每小题2分，本大题共30分。)1．在机器人（）部位可以找到机器人序列号。A、控制柜铭牌 B、示教器 C、操作面板 D、驱动板2．机器人运动时精确到达工作点用的转弯区数据是（）。A、z1 B、z10 C、z100 D、fine3．（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。A、MoveL B、MoveJ C、MoveAbsJ D、Movec4．机器人运动速度的单位是（）。A、cm/min B、in/min C、mm/sec D、in/sec5．将数字输出信号置1的指令是（）。A、SetDO B、Reset C、SetAO D、PulseDO6．等待数字输入信号的指令是（）A、DIWait B、WaitDI C、WaitDO D、WaitTime7．在示教器（）窗口可以改变机器人手动操作时的工具。A、程序编辑器 B、手动操纵 C、输入输出 D、其他窗口8．在示教器（）窗口可以定义机器人输入输出信号。A、程序编辑器 B、手动操纵 C、输入输出 D、控制面板9．在示教器（）窗口可以标定机器人零位。A、程序编辑器 B、手动操纵 C、校准 D、控制面板10．如果di1和di2均为0,如下（）程序会被执行。IFdi1=1THEN Seal-oval;ELSEIFdi2=1THEN Seal-circle;ELSE Seal-outside;ENDIFA、Seal-oval B、Seal-circle C、Seal-outside D、Seal-oval和Seal-circle11．用（）功能保存模塊。A、另存程序为… B、另存模块为… C、打开模块 D、创建模块12．在（）状态下可编辑程序。A、自动 B、手动限速 C、全速手动 D、b和c13．在（）窗口可以看到故障信息。A、程序数据 B、控制面板 C、事件日志 D、系统信息14．用（）方法定义工件座标系(Wobj)。A、3points B、4points C、5point&Z D、6points&XZ15．机器人控制柜发生火灾，必须使用的灭火方式是（）。A、浇水 B、二氧化碳灭火器 C、泡沫灭火器 D、毛毯扑打三、判断题(将判断结果填入括号中。正确的填“√”，错误的填“×”。每小题2分，本大题共20分。)1．（）在焊接应用中，机器人工具坐标系的建立常采用6点法。2．（）WaitTime时间等待指令用于程序在等待一个指定的时间以后，再继续向下执行。3．（）机器人程序指令MOVEJ是线性运动指令。4．（）机器人WHILE条件判断指令，用于在给定条件满足的情况下，一直重复执行对应的指令。5．（）Offs的功能是对机器人位置进行偏移。6．（）急停开关（E-STOP）不允许被短接。7．（）机器人处于自动模式工作时，不允许进入其运动所及的区域。8．（）不管示教器显示什么窗口，都可以手动操作机器人。9．（）在不用移动机器人及运行程序时，須及时释放使能器（EnableDevice）。10．（）在手动模式下，可打开机器人电气控制柜门，进行