2023“现代智能科技服务机器人应用技术员”理论知识考试题库与答案

2023“现代智能科技服务机器人应用技术员”一、单选题：共400题二、判断题：共20题2.动力学的研究内容是将机器人的()连系起来。3.双速电动机高速运行时，定子绕组采用()连接。7.反演归结(消解)证明定理时，若当前归结式是()8.视觉slam框架，不包括下面的哪一项()。阈值方法的是()。12.常用的图像分割方法不包括()15.协作机器人一般需要()个自由度才能使手部达到16.若AGV报“CAN总线故障”时，应()B:传感器C:继电器D:以上都不是21.红色光的波长是()22.下列属于光学导引式AGV小车的优点有()A:导向线铺设费用低，灵活性较好B:对环境要求低C:不受环境背景影响D:导引原理简单23.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。三部分不包括()。27.接触器的释放是靠()实现的。28.JBI脚本语言中，坐标系变换计算可以用()指令。29.固态继电器又称()。31.AGV小车报警“夹包过电流”是()原因32.AGV是指()D:have联系C:工业相机输出的不是裸数据，它的光谱范围也往往D:工业相机的快门时间特别长，不能清晰地抓拍快速正确的是()。A:快速脱离AGV小车工作区域D:通知相关人员处理37.控制台与AGV使用()进行通讯。C:数据网络39.AGV小车的蓄电池一般应保证连续工作()以上40.()是机器智能发展的核心诉求之一。41.AGV有几种优先级()42.AGV正确的关机方式为()43.AGV小车不充电说法不正确的()44.已知初始问题的描述，通过一系列变换把此问题最而解决了初始问题。该知识表示法叫()。B:状态空间法C:谓词逻辑法D:语义网络法45.AVG小车的发展趋势()46.以下哪种不是接触觉传感器的用途。()A:检测物体距离B:探测物体位置D:安全保护47.影响协作机器人性能最重要的部分是()。48.语音识别的单元选择主要有三种，不包括()。49.电气原理图中下列说法正确的是()。50.基于位置控制的零力控制技术，不属于外力信息获取的主要方式的是()。A:示教器输入D:估计52.拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制括()。A:全部是B:惯性力项和重力项54.协作机器人适合的场景是要求()的场景，大部分55.ABB机器人配备的安全技术是()。56.AGV在手动模式下，有()种移动速度58.下列属于坐标引导式AGV的优点有()D:不受环境背景影响59.万能转换开关是()。60.当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过()来进行复位.A:复位按钮61.C-way中orderbuffer主要查看()62.AGV电量少于()会强制充电统的推理方式是()。65.电气控制方法中，最基本应用最广的方法()。66.灰度图又叫()。67.人工智能的发展阶段不包括()。A:自然智能最终程序点的位置(),可提高工作效率。69.()的不确定性以及思维的类型决定机器动作的不71.下列属于视觉导引式AGV小车的优点是()A:全部正确B:用手指操作直观、方便C:操作简单，无须学习D:交互性好，简化了人机接口78.AGV小车的主要优点有()B:自动化程度高79.语音识别的定义()C:语音识别技术是识别语音中声学特征信息，提取及81.语音识别属于人工智能中的()。82.人类历史上第一部完全由机器人“小冰”所写的诗集叫()。84.下列()不在人工智能系统的知识包含的4个要素85.AGV小车主控制器用于()A:先进后出B:先进先出D:随机出B:语音合成88.选用协作机器人完成装配工作，不需要考虑()。A:机器人重量B:承载能力D:工作速度89.在C-WAY中给AGV发任务，用到的功能按键是()90.神经网络研究属于下列()学派。A:连接主义B:符号主义D:都不是94.“希望工程摄影纪实之一的"大眼睛”摄影作品的A:解海龙B:吴印咸D:王文澜95.AGV小车按照移载方式来分，分为()B:推挽式C:龙门式D:辊道式96.视觉slam中，()不是特征点法的优点。D:方案成熟97.下列关于区域形状的描述中，不正确的是()。98.对于提高AGV小车的安全性，可包含()等安全探99.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时()。100.关于语音识别流程的表述，不正确的是()。A:语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征C:特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得D:特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征来表达节点知识的()。A:继承性B:无悖性D:连接性102.数字图像处理的研究内容不包括()。D:数字图像存储面积不变()。104.C-way中，eventlog中可以看到A:AGV所发生的故障C:AGV是否取货A:小光圈C:达尔伯特D:韦斯顿A:ND111.()能帮助AGV小车在定义好的路径上行驶、作业113.重启c-way软件，正在执行的任务会()114.AGV手持操作终端上AUT代表()B:广角B:具有感知能力C:具有记忆与思维的能力指令是()。119.色盲片只感受()光A:蓝紫A:手术辅助121.PLC工作过程的三个主要阶段是()。122.人工智能的研究途径有()。123.以下不属于图像增强方法的是()。A:对比度展宽124.协作机器人偏向处理()的工件。序是()。129.AGV小车手动飞车说法不对的是()属于该种类是()134.AGV小车以()作为其动力来源。是()。136.以下属于AGV应用场景的是()D:码头141.135相机的焦距是20MM的镜头的是()镜头142.AGV小车的引导方式有()145.下列属于AGV小车的特点是()147.用135相机拍摄标准人像最好选用()148.AGV的主控制器为()。D:沥青法零部件是()。括()。D:能量规则159.视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法()。B:基于CNN的回环检测160.非线性优化方法不包括()。161.在人工智能的()阶段开始有解决大规模问题的能A:新神经网络时期B:形成时期163.AGV运行的基本要求()165.红光的波长是()169.AGV小车的基本结构有()170.ABB生产的协作机器人是()。172.按照用途和结构把AGV分为()173.在C-way中，AGV上有闪电符号，表示()A:超广角A:萨罗蒙B:斯泰肯C:海因D:雷兰德177.通常交流电压、交流电流的大小都是指它的()。A:有效值D:10-e9182.下列属于AGV小车的技术参数有()183.一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分B:X射线、伽马射线-紫外光--可见光--红外光-微波、D:微波、无线电-紫外光--可见光--红外光--X射线、188.不属于协作机器人6大核心算法的是()。A:人脸识别B:路径规划C:动力学控制D:高精度伺服控制B:检测范围大D:全部是191.梯形图按()的顺序排列。193.AGV在取到货后，在C-WAY中显示()分不正确的选项是()。196.AGV在发生故障后，在C-WAY中显示()包括()。203.衍射现象是()光圈引起的205.伺服电机是将电脉冲信号转换成()的变换驱动部209.伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由()组成，是工业机器人主要的动力来源。211.DEP是()优先式自动曝光模式B:F/5.6哪个参数()是()。223.下列那种是中画幅120相机()225.AI(人工智能)是英文()的缩写。226.图像锐化处理方法不包括()。227.视觉slam中，()不是直接法的优点。228.要使AGV上线，必须保证AGV在()模式下。取指标()。231.135相机标准镜头的视角是()度重故障的是()。A:带电拔插电缆接口B:设置错误C:操作错误三个层次，不包括()。A:从文字到语音的合成B:从思想到语音的合成C:从概念到语音的合成D:从意向到语音的合成236.下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点()。237.下列不属于PLC主要性能指标的是238.哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息B:RGBD相机243.()关节是目前最复杂最先进成本最高的关节，代A:含力矩检测的模块化B:一体化C:智能化244.常用的的灰度内插法不包括()。B:三次多项式C:最近邻元法D:三次内插法245.低压断路器又称()。D:接近开关247.AGV控制系统包括()B:车体控制器C:运动控制器248.AGV小车3个急停按钮在电路中是()250.为什么要使用AGV小车()251.协作机器人系统设计包括()。B:驱动系统C:传动系统252.PLC上仅适用于交流负载的开关量输出方式是()。A:双向晶闸管253.AGV在没电后，在C-WAY中显示()254.一下不属于AGV小车安全防护的事()255.AGV小车按驱动方式来分，分为()三原色是()259.AGV的驱动装置由()组成260.示教编程控制的缺点是()。B:编程效率不高C:程序修改困难261.语音合成系统的三个主要组成部分，不包括()。A:文字分析模块B:文本分析模块C:韵略分析模块D:语音生成模块262.下列算法中属于图像平滑处理的是()。B:状态法还需要考虑()维度。B:精神266.下列不属于激光红外导引式AGV小车的优点()A:成本低C:路径灵活多变267.下列选项中哪项不是人类所特有而机器人不具备的。()A:定量计算B:规律总结D:广泛外延268.以下属于国外协作机器人厂商的是()。A:安川C:大族D:艾利特第94页共145页275.自主无人系统是一种()智能。276.AGV小车的通讯方式有()D:模式识别278.什么情况下会影响相机焦距()。B:调整焦圈279.下面关于机器人目前发展进化的说法错误的是()。A:仍旧标准化程序的学习B:无法做到“顿悟”C:无法实现从“量变"到"质变”280.不属于机器人技术参数的是()。A:外壳颜色282.能用来表示电机控制电路中电气元件实际安装位置的是()。283.()是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式A:等于286.西门子PLC程序中符号R代表()。287.AGV小车按照导引原理的不同分为()A:AUB0-i5第102页共145页296.归纳推理是()的推理。300.下列不属于PLC优点的是()。第103页共145页第104页共145页302.模型匹配依赖于以下哪种模型库()。A:语言模型库B:语音模型库C:语速模型库D:语义模型库303.无轨导航规划的主要研究内容不包括()。解决外部环境影响检测效果的问题，通过()提高检测鲁棒第105页共145页A:更换更好的相机B:增加外部光源D:调整导航点305.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进A:位置B:时间D:加速度306.关于语音识别流程的表述，不正确的是()。A:语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征C:特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得第106页共145页三部分不包括()。第108页共145页工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是()。314..关于轨迹规划描述错误的是()。A:即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹C:轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学第109页共145页D:地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x,y和方向0三个维度315.对于四个麦轮呈"米"字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是()。A:如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮B:麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度C:直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进D:我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动316.激光雷达获取的数据格式为(),并以此数据为基分不正确的选项是()。第111页共145页320.机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路以下哪个位置()。322.关于Topic通信的描述，正确的选项有()。第112页共145页C:查看当前活跃的Topic可以通过rostopiclist命令D:一个Node最多只能发布一个Topic323.里程估计是根据传感器观测信息估计()。A:机器人位置和角度变化D:机器人速度变化324.关于前馈控制，不正确的说法是()。A:生产过程中常用B:一种前馈只能克服一种干扰D:属于闭环控制325.以下关于串行通信描述正确的一项是()。A:一般而言，在串行通信的过程中，波特率越高，抗B:一般而言，在串行通信的过程中，波特率越低，传第113页共145页C:一般而言，与并行通信相比，串行通信更适合做长距离通信D:若波特率为9600,则传送1个比特位，大约需要1ms326.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。D:热敏电阻327.激光雷达由()、接收器、时间计数器、微电脑构A:镜头B:光源328.关于ROS通信方式的描述错误的是()。第114页共145页A:现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是B:传感器消息发布一般都采用Topic形式发布D:机械臂关节逆解适合用Service通信329.RNN语音识别是指()。330.声带的基音周期的范围大约在()。第115页共145页331.下面哪一项不属于视觉传感器的特点()。A:体积小D:计算量大域()。333.陀螺仪是利用()原理制作的。A:惯性B:光电效应D:超导第116页共145页334.服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于A:激光雷达D:超声波雷达335.机器视觉系统的优点包括()①非接触测量②较宽障，应该选择以下哪种传感器用于避障()。A:ToF激光雷达B:超声波传感器第117页共145页C:三角测距激光雷达337.哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作()。338.麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么()。A:小辊子与轮轴呈的夹角不同B:小辊子的形状不同D:在底盘上的排布方式不同339.一段音频的采样率是16kHz,量化位是16位，则该音频的比特率是()。第118页共145页340.以下哪种是语音编码的国际标准()。341.ROS中关于rosrun与roslaunch的说法正确的是()。行一个nodes第119页共145页342.下列有关语音识别的分类说法错误的是()。A:语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者B:连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以C:按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语话人(如说标准普通话),标准模板或模型D:按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无343.下列不适合于进行定位的地图表示方法是()。A:栅格地图B:点云地图D:拓扑地图()的电动机比较好。B:基于CNN的回环检测347.下列信息中，除了()外，均可用于里程估计。第121页共145页第122页共145页醒率指标是低于()次/天。351.服务机器人建图之后，首先需要执行()以确定当A:新建路径点D:编辑地图352.物联网中物与物、物与人之间的通信是()方式。第123页共145页传感器是()。第124页共145页356.语音识别的定义()。A:语音识别是获取语音的过程及技术手段B:语音识别是识别说话人的技术手段C:语音识别技术是识别语音中声学特征信息，提取及应用的过程。D:语音识别是模仿人类听觉的技术手段357.机器视觉成像系统，采用镜头、()与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像，并传送到专用图像处理系统进行处理。A:照明B:工业相机C:激光雷达D:红外传感器358.视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类()。A:单目相机第125页共145页C:RGBD相机359.在码头载运应用场景中，桥吊可以通过()将集装A:视觉引导C:机械导向D:人工辅助A:轮式底盘、履带式底盘、足式底盘361.关于身份感知技术，以下表述错误的是()。A:QRCode是矩阵式二维码第126页共145页B:条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品D:RFID是一种非接触式自动识别技术取指标()。C:跟踪质量D:关键帧的灰度图方差363.以下关于物联网的表述不正确的是()。B:物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将C:物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承别和()。366.语音合成基元的大小与算法的复杂性和变化的灵第128页共145页活性成的关系是(),与数据库大小关系是()。第129页共145页面积不变()。第130页共145页372.以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位()。A:沙漠地区B:工厂车间C:房屋室内D:高楼林立的市中心374.语音处理中，模式识别的目的是()。B:识别发音对应的单字、单词或句子第131页共145页377.生产过程自动化的核心是()装置。第132页共145页378.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是()。379.视觉slam中，()不是特征点法的优点。D:方案成熟380.以下关于参数语音合成法表述错误的是()。