一种微型无人机灭火器的制作方法_第1页
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文档简介

一种微型机灭器的制作1.本实用新型及灭火器技术领,尤其是涉及一种型无人机灭火器背技:2.目前对高层筑火灾还是采用防车进行灭火,由消防车灭火的高有限,一旦火灾蔓至消防车灭火高的极限,火灾将难控制,被困人员将很难存活。3.随着科技的步,无人机技术发展,将无人机用高层建筑火灾的救,对高层建筑火灾救领域将是个重的突破,如何将人机技术用于高层筑火灾扑救将是个意义的项目。技实要素:4.为解决上述题,本实用新型出了一种微型无人灭火器,解决了统灭火器无法有效对力不好到达的区进行灭火的问题5.本实用新型采用的技术方案:一种微型无人机火器,包括无人本体和拆卸式安装在述无人机本体下的灭火器模块,述无人机本体内部置有功能性装置,述功能性装置包传感器模块、传器信号处理模块、央处理芯片、光电达规避模块、gps视觉定模块、信息储存块、电机模块、灭火器模块加速度模块、信放大器模块、电模块和无线通讯模;6.所述传感器块包括激光扫描像模块、感温传感模块、感光传感模块、声波传感器块、气压传感器块和湿度传感器块,用于对所述微型人机灭火器周边境进行图像、温、光、声音、气、湿度的针对性检;7.所述微型无机灭火器通过所无线通讯模块和智遥控器建立连接8.所述电源模和所述传感器模连接,用于给所述型无人机灭火器供电源;9.所述传感器号处理模块连接所述传感器模块和述中央处理芯片间,用于对所述传感模块输出的信号行分析处理;10.所述gps视觉位模块连接在所中央处理芯片上,于无人机定位以提供自动返航功能11.所述光电雷达避模块连接在所传感器信号处理模和所述gps视觉定位模块之间,用对障碍物进行规;12.所述信息储存块连接在所述中处理芯片上,用于无人机内部信息行储存;13.所述电机模块接在所述中央处芯片和所述灭火器块之间,用于控所述灭火器模块的作;14.所述加速度模连接在所述中央理芯片上,用于对人机进行加速动;15.所述信号放大模块连接在所述央处理芯片和所述线通讯模块之间用于对中央处理芯输出的信号进行号放大。16.进一步地,所无人机机体的材是隔热防火材质,述无人机机体上设置有多个均匀分的机翼,所述无机机体下部连接多个均匀分布的脚,所述灭火器模块部连接有安装架所述灭火器模块外部包覆有容置腔,且所述容置腔体部有设置有开合构。17.更进一步地,述中央处理芯片dsp芯片。18.本实用新型与有技术相比较,具有以下有益效果通过智能控制器制无人机抵达人无到达的区域进行火,且具有多项能,可以有效进行火。附图说明19.为了更清楚地明本实用新型实例或现有技术中的术方案,下面将实施例或现有技术述中所需要使用附图作简单地介,显而易见地,下描述中的附图仅仅本实用新型的一实施例,对于本领域普通术人员来讲,在不付出创造性动的前提下,还以根据这些附图出的结构获得其他附图。20.图1为本实用型一种微型无人灭火器各模块连接架示意图;21.图2为本实用型一种微型无人灭火器整体简化轴结构图。22.附图中标记为1-无人机机体、2-机翼、3-安装架、4-灭火器模块、5-容置腔体、6-脚架、7-开合结构、10-传感器模块、101-激光扫描摄像模、102-感温传感器模块、-感光传感器模块、-声波传感器模块、-气压传感器模块、-湿度传感器模块、-电源模块、30-传感器信号处理块、40-光电雷达规避模、50-gps视觉定位模、60-信息储存模块70-电机模块、80-中央处理芯片90-灭火器模块、100-加速度模块、110-信号放大器模块、-无线通讯模块130-智能遥控器。23.本实用新型目的实现、功能特及优点将结合实施,参照附图做进步说明。具体实施方式24.下面将结合本用新型实施例中附图,对本实用新实施例中的技术案进行清楚、完整描述,显然,所述的实施例仅仅本实用新型的一部实施例,而不是全的实施例。基于实用新型中的实例,本领域普通技人员在没有作出创性劳动前提下所得的所有其他实例,都属于本实用型保护的范围。25.需要说明,本用新型实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、、前、后……)仅用于解释在某特定姿态(如附图所示)下各件之间的相对位关系、运动情况等,如果该定姿态发生改变,则该方向性指也相应地随之改变26.另外,在本实新型中涉及“第一”、“第二”等的述仅用于描述目,而不能理解为指或暗示其相对重性或者隐含指明指示的技术特征的量。由此,限定有“第一”、“二”的特征可以明或者隐含地包括少一个该特征。另外各个实施例之间技术方案可以相结合,但是必须是本领域普通技术人能够实现为基础当技术方案的结出现相互矛盾或无实现时应当认为这技术方案的结合存在,也不在本用新型要求的保护围之内。27.具体实施方案参阅图1-图2,本实用新是一种微型无人机火器,包括无人本体和拆卸式安装无人机本体1下部灭火器模块90,无人机本内部设置有功能装置,功能性装置括传感器模块10、传感器号处理模块30、中央理芯片80、光电雷达避模块40、gps视觉定位块50、信息储存模块60、电机模块70、灭火器块90、加速度模块100、信放大器模块110、电源块70和无线通讯模块12028.传感器模块10包激光扫描摄像模101、感温传感器模块102、感光传感器模块103、声传感器模块104、气压传感器块105和湿度传感器模106,用于对微型人机灭火器周边境进行图像、温度光、声音、气压湿度的针对性检测29.微型无人机灭器通过无线通讯块120和智能遥控器130建立连;30.电源模块20和传器模块10连接,用于给微无人机灭火器提电源;31.传感器信号处模块30连接在传感器模块10和中央理芯片80之间,用于对传感器模块10输的信号进行分析理;32.gps视觉定模块50连接在中央处理芯80上,用于无人机定位以提供自动返航功能;33.光电雷达规避块40连接在传感器信号处模块30和gps视觉定模块50之间,用于障碍物进行规避34.信息储存模块60连接在中央处理芯片80上,用于对人机内部信息进储存;35.电机模块70连接中央处理芯片80和灭火器块90之间,用于控制火器模块90的动;36.加速度模块100连接中央处理芯片80上,用于无人机进行加速作;37.信号放大器模110连接在中央处理芯片80和无通讯模块120之间,用于对中央处理芯80输出的信号进行信号放大。38.作为本实用新的一种优选方案在本实施例中,无机机体1材质是隔热防火材质,无机机体1上部设置有多个匀分布的机翼2,无人机体1下部连接有多个匀分布的脚架6,安装架3固定接在灭火器模块90上部,容置腔体5包覆在火器模块90外部,且容置体5下部有设置有开合构7。39.更具体地,中处理芯片80是dsp芯片。40.本实用新型的种微型无人机灭器以上所述仅为本用新型的优选实例,并非因此限本实用新型的专范围,凡是在本用新型的发明构思,利用本实用新型明书及附图内容作的等效结构变,或直接/间接运用在其他相关的技术领均包括在本实用型的专利保护范内。技特:1.一种微型无机灭火器,其特在于,包括无人机体和拆卸式安装所述无人机本体下部灭火器模块,所无人机本体内部置有功能性装置,述功能性装置包括感器模块、传感信号处理模块、央处理芯片、光电达规避模块、gps视定位模块、信息储模块、电机模块灭火器模块、加速度模块、信号放器模块、电源模和无线通讯模块所述传感器模块包激光扫描摄像模块感温传感器模块感光传感器模块声波传感器模块、压传感器模块和湿传感器模块,用对所述微型无人灭火器周边环境进图像、温度、光、音、气压、湿度针对性检测;所微型无人机灭火器过所述无线通讯模和智能遥控器建连接;所述电源块和所述传感器模连接,用于给所述型无人机灭火器供电源;所述传器信号处理模块连在所述传感器模块所述中央处理芯之间,用于对所传感器模块输出的信号进行分析处理;述gps视觉定位模块连接所述中央处理芯上,用于无人机定位以及提供动返航功能;所光电雷达规避模连接在所述传感器号处理模块和所述gps视定位模块之间用于对障碍物进规避;所述信息存模块连接在所中央处理芯片上用于对无人机内信息进行储存;所述电机模块连接在所中央处理芯片和述灭火器模块之,用于控制所述灭器模块的动作;所加速度模块连接所述中央处理芯上,用于对无人机行加速动作;所述号放大器模块连在所述中央处理片和所述无线通讯块之间,用于对中处理芯片输出的号进行信号放大2.根据权利要求1所述的一种微型无人灭火器,其特征于,所述无人机体的材质是隔热防材质,所述无人机体上部设置有多均匀分布的机翼所述无人机本体下连接有多个均匀分的脚架,所述灭器模块上部连接安装架,所述灭火模块的外部包覆有置腔体,且所述置腔体下部有设有开合结构。3.根据权利要求2所述的一微型无人机灭火,其特征在于,所中央处理芯片是dsp芯片。技总本实用新型公开一种微型无人机火器,解决了传灭火器无法有效对力不好到达的区域行灭火的问题,包括无人机本体可拆卸安装在无人本体下部的

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