自动控制原理智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工业大学

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第一章测试

开环系统是由（）组成的。

答案:

被控对象-执行元件-放大器

开环系统的优点是（）。

答案:

结构简单-价格低廉-安装调试简单

闭环系统的优点是（）。

答案:

抗干扰力强

反馈通道的元件称为（）。

答案:

测量元件

对控制系统的基本要求有（）。

答案:

稳定性-快速性-平稳性-精确性

第二章测试

数学模型是描述系统（）之间关系的数学表达式。

答案:

ABC

如图所示电路的传递函数为（）

答案:

图示系统的传递函数是（）。

答案:

传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它有如下特点（）

答案:

传递函数与系统微分方程之间可以互相转换;它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响;传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关

传递函数与微分方程之间（）

答案:

具有一一对应的关系;可以互相转换

第三章测试

反映系统响应速度的动态性能指标有（）

答案:

调整时间;峰值时间

动态性能指标中，（）是表征系统阻尼程度的

答案:

振荡次数;超调量

系统时间响应的稳态分量取决于（）

答案:

传递函数的放大倍数;输入信号

关于线性系统的稳态误差，正确的说法是（）

答案:

稳态误差与系统的结构、参数和外部输入的形式都有关。;通常系统型别越高，跟踪输入信号的能力越强；

关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

答案:

PI控制器主要是保证系统稳定的前提下改善系统的稳态性能；;PI控制器相当于积分环节和PD控制器的串联；

第四章测试

根轨迹法是利用——在S平面上的分布，通过图解的方法求取——的位置（）。

答案:

开环零、极点；闭环极点

相角条件是根轨迹存在的（）。

答案:

充要条件

闭环零点由开环前向通路传递函数的——和反馈通路传递函数的——组成（）。

答案:

零点，极点

单位负反馈系统的开环传递函数为，根轨迹中的汇合点为（）

答案:

-2.414

单位负反馈系统的开环传递函数为，利用根轨迹法，使闭环系统临界稳定时的z值为（）

答案:

7.2

第五章测试

开环传递函数的Nyquist图如下，图中P为开环正实部极点个数，试判断各闭环系统的稳定性为（）。

答案:

稳定，不稳定

单位反馈系统的相角裕度是（）

答案:

-24°

某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）。

答案:

超前校正

关于稳定裕度的理解正确的有（）。

答案:

在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之间，幅值裕度2~3之间，分贝值在6~10之间;相对稳定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，两者都要满足要求

希望频率特性的中频段应该使剪切频率（）希望值。

答案:

等于;略大于

第六章测试

非线性系统，当输入信号时，系统（）。

答案:

稳定

用等倾线法绘制相轨迹图一般适用于等倾线为（）的情形。

答案:

直线

某非线性系统的相轨迹在某一区内以对数螺线形式收敛于某一奇点，则该系统的单位阶跃响应呈现（）。

答案:

欠阻尼状态

当非线性环节的描述函数N(A)为实函数时，该非线性环节的输入信号和一次谐波输出（）。

答案:

同相位

描述函数法主要用来确定非线性系统自持振荡的（）。

答案:

振幅和频率

第七章测试

数控系统相对连续控制系统的优点是（）。

答案:

稳定性好;精度高;程序控制;分时控制

关于差分方程的通解，以下哪些说法是正确的（）。

答案:

对于稳定的线性系统，当时间趋于无穷大时，系统的通解趋于零;通解是系统齐次方程的解;通解是零输入时的解，由系统初始状态决定;通解代表系统在无外力作用下的自由运动，反映了离散系统自身的特性。

关于差分方程的特解，以下哪些说法是正确的（）。

答案:

特解反映了系统在外作用下的强迫运动;特解的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换成比例，比例就是系统的传递函数;特解是由外输入产生的解;特解是非齐次差分方程的解

模拟控制器D(s)使用脉冲不变法离散为D(z)，以下哪种说法正确（）。

答案:

D(s)和D(z)二者的脉冲响应在采样点处取相同值;D(s)稳定，则D(z)一定稳定

模拟控制器D(s)使用保持器等效法离散为D(z)，以下哪种说法正确（）。

答案:

D(s)稳定，则D(z)一定稳定;D(s)和D(z)的极点按Z变换定义一一对应;D(s)和D(z)二者的阶跃响应在采样点处取相同值

第八章测试

已知系统的传递函数为，其可控标准型的状态、输入和输出方程为（）。

答案:

求解齐次状态方程的解是（）

答案:

已知系统的状态方程，下列哪一组取值能确保试系统是完全能控和能观的（）。

答案