第8章ABBACS800变频器(提升机程序参数样表)

./第8章ACS800变频器提升机软件参数设定表说明：红色一般不允许修改,B蓝色表示根据实际接线、容量等来设置,G绿色表示推荐值设备名称编制日期变频器型号所属装置参数设定值〔共9页,第1页参数代码名称设定值说明99START-UPDATA启动数据参数99.01LANGUAGEENGLISH显示语言选择99.02APPLICATIONMACROFACTORY应用宏选择99.03APPLICRESTORENO将参数恢复出厂设置99.04MOTORCTRLMODEDTC电机控制模式选择99.05BMOTORNOMVOLTAGE电机铭牌的额定电压99.06BMOTORNOMCURRENT电机铭牌的额定电流99.07BMOTORNOMFREQ电机铭牌的额定频率99.08BMOTORNOMSPEED电机铭牌的额定转速99.09BMOTORNOMPOWER电机铭牌的额定功率99.10MOTORIDRUNMODEIDMAGN选择电机辨识运行的类型99.11DEVICENAME—传动单元或应用程序的名称10DIGITALINPUTS数字量输入10.01BRAKEACKNSELINTERNALACK制动应答数字输入10.02ZEROPOSSELNOTSEL零位数字输入〔STANDALONE10.03SLOWDOWN-NSELNOTSELSLOWDOWN数字输入10.04FASTSTOP-NSELNOTSEL快速停车数字输入〔standalone10.05POWERONACKNSELNOTSEL上电应答数字输入10.06SYNCSELNOTSEL同步请求数字输入10.07CHOPPERFLT-NSELNOTSEL斩波器故障数字输入10.08STEPREF2SELNOTSEL分级给定2数字输入〔standalone10.09STEPREF3SELNOTSEL分级给定3数字输入〔standalone10.10STEPREF4SELNOTSEL分级给定4数字输入〔standalone10.11HIGHSPEEDSELNOTSEL高速到达数字输入〔standalone10.12SNAGLOAD-NSELNOTSEL负载异常数字输入10.13ACCELERATESELNOTSEL加速数字输入〔standalone10.14FBSTOPLIMSELNOTSELFieldBus限位停车数字输入10.15ELSHAFTONSELNOTSEL电气轴控激活数字输入10.16FAULTRESETSELNOTSEL故障复位数字输入10.17USERMACROCHSRECNOTSEL将参数恢复为用户宏的设定值10.18EXTENALFAULTNOTSEL外部故障输入10.19SECONDRAMPSELNORMALRAMP10.20SECONDCTRLSELNOTSEL10.21RUNENABLENOTSEL13ANALOGUEINPUTS模拟输入13.01SCALEAI11.0AI1的换算因子13.02FILTERAI10.02AI1的滤波器时间常数13.03SCALEAI21.0AI2的换算因子13.04FILTERAI20.02AI2的滤波器时间常数13.05SCALEEXTAI10.0EXTAI1<RAIO>的换算因子13.06FILTEREXTAI10.02EXTAI1<RAIO>的滤波器时间常数13.07AI10%REFLEV0.0对应0%速度给定值的AI1信号值14RELAYOUTPUTS继电器输出14.01RELAYR01OUTPUTBRAKELIFT继电器输出RO1内容14.02RELAYR02OUTPUTRUNNING继电器输出RO2内容14.03RELAYR03OUTPUTREADY继电器输出RO3内容14.04EXT1DO1OUTPUTNOTUSED#1RDIO,DO1的内容14.05EXT1DO2OUTPUTNOTUSED#1RDIO,DO2的内容14.06EXT2DO1OUTPUTNOTUSED#2RDIO,DO1的内容14.07EXT2DO2OUTPUTNOTUSED#2RDIO,DO2的内容15ANALOGUEOUTPUTS模拟输出15.01GANALOGUEOUTPUT1SPEED模拟输出1内容15.02GINVERTA01NO模拟输出信号1取反15.03GMINIMUMA010mA模拟输出信号1最小值15.04GFILTERONA01[S]0.10sAO1的滤波时间常数15.05GSCALEA01[%]实际需要%模拟输出信号1的换算因子15.06GANALOGUEOUTPUT2CURRENT模拟输出2内容15.07GINVERTA02NO模拟输出信号2取反15.08GMINIMUMA024Ma模拟输出信号2最小值15.09GFILTERONA02[S]0.10sAO2的滤波时间常数15.10GSCALEA02[%]实际需要%模拟输出信号2的换算因子16SYSTEMCTRLINPUTS系统控制输入16.01NOTUSED16.02PARAMETERLOCKOPEN参数锁定输入16.03PASSCODE0参数锁定密码16.04NOTUSED16.05MODIFYMOTORDATANO16.06SHAREDMOTIONSELOFF16.07IDRUNDATASAVERead-protected16.08FANSPDCTRLMODECONTROLLED冷却风机速度模式16.09FUSESWITCHCNTROFF熔断开关控制16.10INTCONFIGUSER0逆变模块数量20LIMITS极限20.01GMINIMUNSPEED[rpm]实际需要,运行范围最小速度,不能在SCALAR模式中使用20.02GMAXIMUNSPEED[rpm]实际需要运行最大速度,不能在SCALAR模式中使用20.03GMAXIMUNCURRENT[A]按倍率A最大输出电流,一般要取2倍电机额定20.04GMAXIMUNTORQUE[%]200.0%最大输出转矩20.05GMINIMUNTORQUE[%]200.0%最大负输出转矩20.06OVERVOLTAGECTRLON直流过压控制器20.07UNDERVOLTAGECTRLON直流欠压控制器20.08MINIMUNFREQ[Hz]Read-protected运行范围最小频率20.09MAXIMUMFREQ[Hz]Read-protected运行范围最大频率20.10SPEEDLIMITAI3[%]100%AI3的速度限幅20.11PMOTORINGLIM[%]300.0%最大电动输出功率20.12PGENERATINGLIM[%]-300.0%最大再生输出功率20.13TORQRISETLIM—最大转矩上升时间21START/STOP启动/停止21.01STARTFUNCTIONAUTO启动功能选择21.02CONSTMAGNTIME500.0ms预励磁时间21.03NOTUSED21.04DCHOLDNO允许直流抱闸21.05DCHOLDSPEED[%]Read-protected直流抱闸速度21.06DCHOLDCURRENT[%]Read-protected直流抱闸电流23GSPEEDCTRL实际优化结果速度控制23.01GAIN15.0速度控制器的增益23.02INTEGRATIONTIME0.50s速度控制器的积分时间23.03DERIVATIONTIME0.0ms速度控制器的微分时间23.04ACCCOMPENSATION0.25S加速补偿中使用的微分时间23.05SLIPGAIN100.0%电机滑差增益23.06AUTOTUNERUNNO速度控制器的自整定23.07FEEDBFILTERTIME3.9ms实际速度的滤波时间23.08SPEEDSTEP[rpm]0用于DriveWindow阶跃增益的速度阶跃输入24TORQUECTRL转矩控制24.01TORQRAMPUP—从0增加到额定转矩的给定时间24.02TORQRAMPDOWN—从额定转矩减小到0的给定时间24.03TORQSTEP[%]—27BRAKECHOPPER制动斩波器的控制27.01BRAKECHOPPERCTLOFF制动斩波器的控制27.02BROVERLOADFUNCNO制动电阻器的过载保护功能27.03BRRESISTANCE[Ohm]实际需要制动电阻器的电阻值27.04BRTHERMTCONST[s]0.000S制动电阻器的热时间常数27.05MAXCONTBRPOWER实际需要最XX续制动功率值27.06BCCTRLMODECOMMONDC选择制动斩波器的控制模式28MOTORMODEL电机模型28.01LONGDISTANCEMODEOFF远距离模式28.02TRTUNE[%]0.0调整转子时间常数28.03FSMETHODON30FAULTFUNCTIONS故障功能30.01NOTUSED30.02PANELLOSSLASTSPEED通讯中断动作30.03GEXTERNALFAULT实际需要外部故障联锁输入,根据接线30.04MOTORTHERMPROTWARNING电机过温情况下动作30.05MOTTHERMPMODEDTC电机热保护的选择30.06BMOTORTHERMTIME4802.2S电机温升时间达到63％温升实际30.07MOTORLOADCURVE100.0%电机电流最大极限30.08ZEROSPEEDLOAD74.0%零速时的电机负载曲线30.09BREAKPOINT45.0Hz电机负载曲线的断点30.10MOTORPHASELOSSFAULT电机缺相时的动作30.11EARTHFAULTFAULT接地故障时的动作30.12MASTERFAULTFUNCFAULTFieldBuS出现故障情况时的动作30.13COMMFLTTIME-OUT实际需要通讯故障延时动作时间30.14WATCHDOGTESTOFF看门狗50ENCODERMODULE编码器连接50.01PULSENR—编码器每转的脉冲数50.02SPEEDMEASMODE—编码器脉冲的计算方法50.03ENCODERFAULT—编码器故障监控50.04ENCODERDELAY—编码器监控功能的延时时间50.05SPEEDFEEDBUSED—是否使用速度反馈51COMMMODDATA—现场总线控制〔相关98.02选项60LOCALOPERATION本地运行60.01LOCOPERINHFALSE禁止本地运行60.02LOCSPEEDMAX100本地速度最大值60.03LOCZEROSPEEDTD120本地零速的时间延时61SPEEDMONITOR速度监视61.0161.0261.03MOTOVERSPEEDLEV[%]110电机超速值61.04SPEEDLIM1[%]20速度限幅162TORQUEMONITOR转矩监视62.01TORQMONSELFALSE转矩监视选择62.02SPDDEVLEV10速度偏差值62.03TORQFLTTD[MS]600转矩故障延时时间6204SPDERBLKLEV[%/s]13速度偏差封锁值63FASTSTOP转矩监视63.01FASTSTOPTYPE11NOTUSED快速停车类型1163.02FASTSTOPTYPE12NOTUSED快速停车类型1264CRANE提升机64.01STANDALONESELFALSESTANDALONE选择64.02CONTINGEARFALSE无用64.03HISPEEDLEVEL1[%]98.0高速值164.04DEADZONEA[%]0.0死区A64.05DEADZONEB[%]0.0死区B64.06REFSHAPE20给定曲线形状64.07SLOWDOWNSPEEDREF[%]25减速运行速度给定64.08ZEROPOSOKTD[s]0.3零位OK延时64.09TORQUEREFSCALE1.00转矩给定换算64.10CONTROLTYPEFBJOYSTICK控制类型选择64.11MINIMUMREF[%]0.0最小给定64.12JOYSTICKWARNTD[ms]400操作杆警告延时64.13STEPREFLEVEL1[%]10.0分级给定值164.14STEPREFLEVEL2[%]25.0分级给定值264.15STEPREFLEVEL3[%]50.0分级给定值364.16STEPREFLEVEL4[%]100.0分级给定值464.17SECONDCTRLMODEJOYSTICK64.18SPEED/TORQCTRLSPEED65LOGICHANDLER逻辑处理器65.01CONTINON保持on65.02OFFTD[s]Off延时65LOGICHANDLER逻辑处理器65.01CONTINON保持on65.02OFFTD[s]Off延时66TORQUEPROVING转矩验证66.01TORQPROVSELFALSE转矩验证选择66.02TORQPROVFLTTD[s]0.5转矩验证故障时间延时66.03TORQPROVREF[%]20转矩验证给定67MECHBREAKCONT机械制动控制67.01BREAKFALLTIME[s]3.1制动施加时间67.02BREAKFLTTD[s]1.0制动故障时间67.0367.04BREAKREOPEN[s]0.1制动再打开延时67.05BREAKLONGFTTD[s]0.5制动长时施加时间67.06ZEROSPEEDLEVEL[%]5.0相对零速值67.07ZEROSPEEDTIME[ms]10零速时间67.08SPEEDREFTD[s]0.20速度给定延时67.09STARTTORQSELNOTUSED启动转矩选择器67.10MINSTARTTORQREF[%]0启动转矩给定67.11MOTORTYPESTANDARD选择锥形电机给定67.12REDFLUXLEVEL[%]Read-protected弱磁水平67.13STARTFLUXLEVEL[%]Read-protected启动励磁水平67.14STARTFLUXLEVEL[s]Read-protected启动励磁保持时间68POWEROPTIMIZE功率优化68.01POWERSELECTFALSE功率优化选择68.02BASESPEED[%]100.0基速68.03POWERAUTOTUNESEFALSE功率优化自整定选择68.04INERTIATOTALUP[kgm2]3.00总上升惯量68.05INERTIATOTALDOWN[kgm2]30.0总下降惯量68.06TQLIMUP[kgm2]100.0上升时功率优化转矩极限68.07TQLIMDOWN[kgm2]75.0下降时功率优化转矩极限68.08POWOPRESETLEV[%]12功率优化复位值68.09TMAX[%]500电机最大转矩68.10LOADTORQFILTTC[ms]150负载转矩信号滤波时间常数68.11SLACKROPETQLEV[%]-400吊绳松动转矩指示水平68.12LOADCORRFACTUP0.90负载提升校正系数68.13LOADCORRFACTDOWN1.10负载下放校正系数68.14RAMPRATEPOWOP1.0068.15RAMPCHANGESPEED[%]100.069REFERENCEHANDLER给定处理器69.01SPEEDSCALINGRPM[rpm]985最大速度69.02ACCTIMEFORW[s]3.0正向加速时间69.03ACCTIMEREV[s]3.0反向加速时间69.04DECTIMEFORW[s]1.5正向减速时间69.05DECTIMEREV[s]1.5反向减速时间69.06S-RAMPTC[s]0.0S曲线时间常数69.07RAMPSCALELOCAL2.0本地运行的斜坡换算69.0869.0969.10RAMPRATE=1TRUE斜坡比率选择69.11SECONDRAMPSCALE[%]10070POSMEASURE位置检测70.01POSSCALE[PPU]100.0位置技术换算70.02SYNCCONDPOS同步条件71FIELDBUSCOMM通讯71.01COMTESTFLTTD[MS]300通讯故障延时71.02RESETPOWERONTD[MS]2000通电复位延时71.03CHOPP/EXTMONTD[MS]1000监测到斩波器&外部故障延时71.04ADVANTCOMMTYPESTDDRIVEAdvant控制器的通讯类型71.05DSETBASEADDRESS1用于和PLC进行fieldbus通讯的第一数据集的数据信号71.06FIELDBUSR-TYPERPBA-01Fieldbusanybus模式选择72MASTER/FOLLOWER主/从控制72.01MASTER/FOLLMODERead-protected主/从模式选择72.02TORQUESELECTORZERO转矩选择器设置72.03LOADSHARE[%]Read-protected负载分配72.04WINDOWSELONOFF窗口控制功能72.05WINDOWWIDTHPOS[RPM]0.0正的窗口宽度72.06WINDOWWIDTHNEG[RPM]0.0负的窗口宽度72.07DROOPRATE0.0降落速率72.08TORQREFAFTC[MS]Read-protected转矩给定A的滤波时间常数72.09M/FFAULTTD[MS]Read-protected主从故障延时时间72.10M/FCOMMERRTD[MS]Read-protected主从通讯出现错误时间延时72.11MFBROADCASTMODENO主从广播模式73ELECTRICSHAFT电气轴控73.01ELSHAFTMODESELOFF电气轴模式选择73.02ELSHAFTGAIN0.10电气轴控制增益73.03GEARNUMERATOR1齿轮箱变比的分子73.04GEARDENOMINATOR1齿轮箱变比的分母73.05POSERRORLIMIT10位置偏差故障极限73.06ELSHCTRLMINSPD[%]20电气轴控的最小速度74CRANELIFETIME提升机寿命74.01NOMIBALLOAD[t]额定提升负载74.02CRANELIFETIME[h]起重机寿命74.03STARTLIFETIMEON启动起重机寿命监控器74.04LIFETIMENOMSPD[%]90DATASETRECADDR地址90.01DATASET7WORD10数据集7的字1地址90.02DATASET7WORD20数据集7的字2地址90.03DATASET7WORD30数据集7的字3地址90.04DATASET9WORD10数据集9的字1地址90.05DATASET9WORD20数据集9的字2地址90.06DATASET9WORD30数据集9的字3地址92DATASETTRADDR主数据集和辅助数据集92.01DATASET4WORD1202数据集4的字1地址92.02DATASET4WORD2218数据集4的字2地址92.03DATASET4WORD3104数据集4的字3地址92.04DATASET6WORD1402数据集6的字1地址92.05DATASET6WORD2403数据集6的字2地址92.06DATASET6WORD3404数据集6的字3地址92.07DATASET8WORD1109数据集8的字1地址92.08DATASET8WORD2107数据集8的字2地址92.09DATASET8WORD3106数据集8的字3地址98OPTIONMODULES实际配置情况可选模块98.01BENCODERMODULENO脉冲编码器模块的选择98.02BCOMM.MODULELINKFIELDBUS通讯模块的选择98.03CH3NODEADDR1通道3节点地址98.04CH0NODEADDR1通道0节点地址98.05DI/OEXTMODULE1NO数字I/O扩展模块1的通讯98.06DI/OEXTMODULE2NO数字I/O扩展模块2的通讯98.07AI/OEXTNO模拟I/O扩展模块选择51COMMMODDATA—现场总线控制〔相关98.02选项51.01MODULETYPEPROFIBUSDP通讯方式51.02NODEADDRESS??地址51.03BAUDRATE12000*速率51.04PPO-typePPO4*51.05PZD3OUT51.06PZD3IN51.07PZD4OUT51.08PZD4IN51.09PZD5OUT51.10PZD5IN51.11PZD6OUT51.12PZD6INPZD6-PZD1051.21DPMODE0？？51.26<FIELDBUSPARAMETER26>51.27FBAPARREFRESHREFRESH使任何修改后的参数值有效。在更新之后,值自动转换为DONE51.28FBACPIFWREV*xyz<binarycodeddecimal>显示传动单元内存配置文件里定义的现场总线适配器模块的CPI固件修订本。现场总线适配器的CPI固件版本<参见参数51.32>必须包含可以兼容的CPI版本及其以后的版本。x=主要版本号；y=次要版本号；z=修正版本号。例如：107=修正版1.07。51.29FILECONFIGID*xyz<binarycodeddecimal>显示存储在ACS800中的适配器模块配置文件标识。这一信息可以被应用程序使用。51.30FILECONFIGREV*xyz<binarycodeddecimal>显示存储在ACS800中的适配器模块配置文件修订本。x=主要版本号；y=次要版本号；z=修正版本号。例如：1=版本0.01。51.31FBASTATUS<0>IDLE;<1>EXEC.INIT;<2>TIMEOUT;<3>CONFIGERROR;<4>OFF-LINE;<5>ON-LINE;<6>RESET显示适配器模块的状态。IDLE=适配器未被配置。EXEC.INIT=适配器初始化。TIMEOUT=在适配器和传动单元之间的通讯暂停。CONFIGERROR=适配器配置出错。传动单元的CPI程序版本的主要和次要的修订号与模块中的相关配置不同<参见参数51.32>或者上装配置文件的失败次数超过5次。OFF-LINE=适配器处于离线状态。ON-LINE=适配器处于在线状态。RESET=适配器执行一次硬件复位任务。51.32FBACPIFWREV显示插入插槽1的模块的CPI程序版本,x=主要版本号；y=次要版本号；z=修正版本号。例如：107=版本1.07。51.33FBAAPPLFWREV显示插入插槽1的模块的应用程序版本,x=主要版本号；y=次要版本号；z=修正版本号。例如：107=版本1.07。参数51.27-51.30只有在Rxxx现场总线适配器安装后才可显示以上是ABBACS800变频器"提升程序"包含的用户参数,还有些参数是属于ABB人员通过设定相应的密码才可看到。对于用户参数来说,只能看到1-99组参数。其中1-9组参数是实际参数。我们可以通过1-9组参数,来监视变频器的状态。其中10-99组参数是需要设定的参数,并不是所有的参数都需要设置和改变,而是需要我们根据实际情况进行相关的参数设定,并且应设定合适正确的参数,如果没有正确的设置参数,有可能导致变频器的损坏。正确熟练的使用"控制盘"或"DriveWindow"软件将有助于我们快速设置参数。针对ABBACS800提升变频器来说,如何更好的理解变频器参数的含义呢？我认为应该结合电机的三要素〔启动/停止；方向；调速,结合变频器的特点〔我认为先了解每个参数组都是干啥的,然后再具体了解这一组参数里每个参数的意思,具体来说,按照顺序掌握如下内容〔下面这些参数组都是常用的。首要知道一点,无论是ABB标准变频器还是ABB提升变频器,从硬件的角度都是一样的,只是内置的系统软件不一样。ABB标准变频器内置的是"标准程序",它可以满足大多数的应用。ABB提升变频器内置的是"提升机程序",只针对于起重机的应用。正因为如此,提升变频器的参数组区别于标准变频器的参数组。下面来了解下提升变频器的参数组以及参数。提升变频器都有哪些参数组呢？首先第99组参数,这一组参数是所有参数的总纲,它决定了其它参数的默认值。这一组参数主要有四个方面的要素：应用宏程序、控制方式、电机铭牌数据、电机优化方式。在这里面,控制方式、电机铭牌参数和电机优化方式和标准的一样；唯独"应用宏程序"和标准不一样。只有两个"CRANE和M/FCTRL"。CRANE宏包含除主/从总线功能以外的所有的ACC800应用软件功能。M/FCTRL宏包含所有的CRANE宏的功能,并增加了主/从总线功能<第72组参数。注意：应用宏一改变所有参数设置都将恢复为默认值,除了组99的参数和存储的电机IDRun数据外。因此在进行参数设定前应先选择合适的应用宏,通过99.02选择。第98组参数：激活可选件模块。〔比如编码器模块、PROFIBUS-DP通讯模块或扩展I/O模块等,有点类似于PLC的硬件组态。我们先了解"第64组参数CRANE",为什么呢？ABB标准变频器有本地控制和外部控制之说,对于ABB提升变频器也是如此。对于ABB提升变频器来说,本地控制就是控制盘,当然处于"LOCAL"下；外部控制指的是"端子控制"和"FieldBus通讯控制"。在这里,端子控制称为"Standalone模式"。我们通过功能框图了解下本地控制和外部控制。〔在提升机手册第50页此图在提升机手册第50页。从这个图中,我们可以对本地控制和外部控制有清楚的认识。从图中,我们可以看出"提升机功能",此模块的输入信号：DI1-DI6,EXTDI1-4；AI1、AI2、EXTAI1〔速度修正。输出是SPEEDREF〔速度给定、TORQUEREF〔转矩给定、ON/START〔励磁投入/启动命令。64CRANE提升机64.01STANDALONESELFALSEFieldBus通讯控制方式TRUEStandalone模式64.10CONTROLTYPEJOYSTICK操作杆模式RADIOCTRL遥控模式MOTORPOT电动电位器控制模式STEPJOYST分级式操作杆给定模式STEPRADIO分级式遥控给定模式FBJOYSTICKFBJOYSTICK控制模式BIPOLARREFA通过64.01来选择"Standalone模式"或"FieldBus通讯控制方式"。B当64.01=YES时,64.10起作用。即"Standalone模式"下,又分为"JOYSTICK"、"RADIOCTRL"、"MOTORPOT"、"STEPJOYST"、"STEPRADIO"、"STEPRADIO"、"FBJOYSTICK"、"BIPOLARREF"7种控制类型,根据实际情况,来选择正确的控制类型。下面对每个控制类型作个详细的描述。操作杆模式〔JOYSTICK：当ZeroPos=0,StartDirA=1,变频器正向启动；当ZeroPos=0,StartDirB=1,变频器反向启动；AI1速度给定；AI2转矩给定。信号输入设置参数组功能1BRAKEACKNDI1或INTERNALACK10组来自于制动接触器辅助触点的制动应答信号。2ZEROPOSDI210组来自操纵杆的零位节点3STARTDIRADI3<fixed操纵杆的方向A<正=向上档位>。不可改变,功能固定。4STARTDIRBDI4<fixed>操纵杆的方向B<负=向下档位>。不可改变,功能固定。5SLOWDOWN-NDI510组以速度限制A和B的缓慢下降。方向根据STARTDIR输入。在电源掉落后<主接触器断开>只允许缓慢运动直到该输入为"1"。当DI5由1变为0时,速度被限制在慢速,速度在64.07设置。6FASTSTOP-NDI610组给变频器的快速停车信号。当DI6由1变为0时,快速停车。停车类型通过63.02进行设置。POWERONACKNSEL10.05上电应答信号。CHOPPERFLT-NSEL 10.07制动斩波器故障。FAULTRESETSEL10.16故障复位。同标准程序。EXTERNALFAULT10.18外部故障。7SPEEDREFAI1<fixed>13组操纵杆的速度给定信号。0-10V<或"参数13.7"-10V>对应0-100%的速度给定。8TORQREFAI2<fixed>13组操纵杆的转矩给定信号。0-20mA对应对应0-最大转矩。<最大值由参数TORQREFSCALE设定>。9SPEEDCORRExtAI1<fixed>13组速度修正信号比如电气轴控制单元。0–<+/->10V对应0-<+/->100%速度修正信号。10BRAKELIFTDO114.01输出指令到制动接触器。11WATCHDOG-NDO214.02接点闭合表示正常。接点打开将硬件急停：分断主接触器,制动闭合。12FAULT-NDO314.03Fault<跳闸>信号指示13MEASVALUE1AO115组默认选项:电机速度14MEASVALUE2AO215组默认选项:电机转矩遥控模式〔RADIOCTRL：信号输入设置参数组功能1BRAKEACKNDI110.01和上面一样。2ZEROPOSNOTSEL10.02此控制方式中,不需要。3STARTDIRADI3<fixed4STARTDIRBDI4<fixed>5SLOWDOWN-NDI510.03当DI5由1变为0时,速度被限制在慢速,速度在64.07设置。6FASTSTOP-NDI610.04当DI6由1变为0时,快速停车。停车类型通过63.02进行设置。POWERONACKNSEL10.05上电应答信号。CHOPPERFLT-NSEL10.07制动斩波器故障。FAULTRESETSEL10.16故障复位。同标准程序。EXTERNALFAULT10.18外部故障。7SPEEDREFAI1<fixed>13组8TORQREFAI2<fixed>13组9SPEEDCORRExtAI1<fixed>13组10BRAKELIFTDO114.0111WATCHDOG-NDO214.0212FAULT-NDO314.0313MEASVALUE1AO115组14MEASVALUE2AO215组电动电位器控制模式〔MOTORPOT：信号输入设置参数组功能1BRAKEACKNDI110.01和上面一样。2ZEROPOSNOTSEL10.023STARTDIRADI3<fixed4STARTDIRBDI4<fixed>5SLOWDOWN-NDI510.036FASTSTOP-NDI610.047SPEEDREFAI1<fixed>13组此控制方式下,无效。8TORQREFAI2<fixed>13组此控制方式下,无效。9SPEEDCORRExtAI1<fixed>13组10BRAKELIFTDO114.0111WATCHDOG-NDO214.0212FAULT-NDO314.0313MEASVALUE1AO115组14MEASVALUE2AO215组分级式操作杆给定模式〔STEPJOYST当分级式操作杆的给定触点用作代替模拟电位器时,应使用STEPJOYST控制模式<参数64.10>。支持多达4种不同的速度级,由方向命令给出的第一级速度触点+给出三个另外速度级别的触点。触点可连接到需所选的DI上<包括I/O扩展模块>,参见参数10.8STEPREF2SEL,10.9STEPREF3SEL和10.10STEPREF4SEL。相应的速度给定由参数64.13SPEEDREFLEVEL1到64.16SPEEDREFLEVEL4来设定。只有较低级的分级触点全部闭合,更高一级的才能被激活。例：当对应的分级给定4级的闭合触点闭合时,第2、3级的触点必须闭合。注意：在该模式下,需要来自控制杆的零点位置信号,这与JOYSTICK控制相似。此时操作杆监测功能也有效。信号输入设置参数组功能1BRAKEACKNDI110.01和上面一样。2ZEROPOSDI210.02和上面一样。3STARTDIRADI3<fixed固定功能,无法更改。4STARTDIRBDI4<fixed>固定功能,无法更改。5SLOWDOWN-NDI510.036FASTSTOP-NDI610.04DI3/DI4第1级速度给定,对应64.137STEPREF2SEL10.08第2级速度给定,对应64.148STEPREF2SEL10.09第3级速度给定,对应64.159STEPREF2SEL10.10第4级速度给定,对应64.16第13组参数无效10BRAKELIFTDO114.01需要11WATCHDOG-NDO214.02需要12FAULT-NDO314.03需要13MEASVALUE1AO115组需要〔默认值：速度14MEASVALUE2AO215组需要〔默认值：转矩64.11最小给定,默认值是0。分级式遥控给定模式〔STEPRADIO当使用带有分级式给定输出触点的遥控器或PLC时,可使用控制模式STEPRADIO<参数64.10>。最多可有4种不同速度等级。数字输入及速度给定值可参考上述分级式操作杆模式。本控制模式不需要零点位置输入信号。且控制杆监测功能无效。信号输入设置参数组功能1BRAKEACKNDI110.01和上面一样。2ZEROPOSNOTSEL10.02在本类型中,无效3STARTDIRADI3<fixed固定功能,无法更改。4STARTDIRBDI4<fixed>固定功能,无法更改。5SLOWDOWN-NDI510.036FASTSTOP-NDI610.04DI3/DI4第1级速度给定,对应64.137STEPREF2SEL10.08第2级速度给定,对应64.148STEPREF2SEL10.09第3级速度给定,对应64.159STEPREF2SEL10.10第4级速度给定,对应64.16第13组参数无效10BRAKELIFTDO114.01需要11WATCHDOG-NDO214.02需要12FAULT-NDO314.03需要13MEASVALUE1AO115组需要〔默认值：速度14MEASVALUE2AO215组需要〔默认值：转矩64.11最小给定,默认值是0。FBJOYSTICK控制模式〔FBJOYSTICK第10组参数：和以上操作模式相关的数字量输入。第13组参数：模拟量输入,对应于速度给定,转矩给定等。第14组参数：对应于主控板上的3个继电器输出〔DO1、DO2、DO3。第15组参数：对应于模拟量输出通道〔AO1、AO2。以上四组参数,针对不同的控制类型,相关的参数值也是不一样的。第16组参数：称之为系统输入参数。〔不需要改变第20组参数：对电机运行的速度、电流、转矩进行限幅。第21组参数：确定电机的启动方式。设置21.01=CNSTDCMAGN〔不能改变,21.02=500ms<预励磁时间。这里只说明了电机的启动方式,那么电机的停止方式是怎么样的呢？第63组参数：快速停车。63FASTSTOP快速停车63.01FASTSTOPTYPE11NOTUSED快速停车类型1163.02FASTSTOPTYPE12NOTUSED快速停车类型12对于提升变频器,肯定得有加减速斜坡。通过第69组参数设置。69REFERENCEHANDLER给定处理器69.01SPEEDSCALINGRPM[rpm]985最大速度69.02ACCTIMEFORW[s]3.0正向加速时间69.03ACCTIMEREV[s]3.0反向加速时间69.04DECTIMEFORW[s]1.5正向减速时间69.05DECTIMEREV[s]1.5反向减速时间69.06S-RAMPTC[s]0.0S曲线时间常数69.07RAMPSCALELOCAL2.0本地运行的斜坡换算69.10RAMPRATE=1TRUE斜坡比率选择69.11SECONDRAMPSCALE[%]100这里,着重介绍下面几个参数。69.01：给定的最大速度rpm〔100%。69.02：正向加速时间,从0到最大速度;69.03：正向减速时间,从最大速度到0;69.04：反向加速时间,从0到最大速度;69.05：反向减速时间,从最大速度到0。69.06=0s时,结合上述参数,按"直线"加减速；69.06不等于0s时,结合上述参数,按"S曲线"加减速。这里又出现个问题：当正向命令或反向命令取消后,电机应该会减速停车。为了下次能更快的启动,虽然速度为0,但一直给电机励磁。我们通过设置第65组参数,来实现此功能。〔12第65组参数：65LOGICHANDLER逻辑处理器65.01CONTINONTrue在电机停止后电机磁场仍保持为"ON"65.02OFFTD[s]60s在电机停止后电机励磁电流保持"ON的时间,即电机停止60S后,才无励磁。在电机优化完后,会生成新的PID参数。注意：电机优化的参数不一定适合负载,为什么呢？因为优化电机的时候,是将电机与负载分开进行的。所以有时候,我们要根据负载的实际运行情况,手动优化"速度环"的PID参数。所以看下第23组参数。〔实际速度与设定速度的跟随性,主要通过DriveWindow软件看速度和电流曲线,看观察。若偏差大或电流变化大,则需要手动更改PID参数。第23组参数：速度控制PID参数。可以根据典型的阶跃响应或实际运行情况,进行修改。23GSPEEDCTRL实际优化结果速度控制23.01GAIN15.0速度控制器的增益23.02INTEGRATIONTIME0.50s速度控制器的积分时间23.03DERIVATIONTIME0.0ms速度控制器的微分时间23.04ACCCOMPENSATION0.25S加速补偿中使用的微分时间23.05SLIPGAIN100.0%电机滑差增益23.06AUTOTUNERUNNO速度控制器的自整定23.07FEEDBFILTERTIME3.9ms实际速度的滤波时间23.08SPEEDSTEP[rpm]0用于DriveWindow阶跃增益的速度阶跃输入主要看23.01、23.02、23.03、23.07。在低速时速度控制的动态性能可以通过增