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基于MS系列单片机控制的智能小车题目：基于MSP430系列单片机控制智能小车Abstract当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设代化智能,监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能机器人也就应运而生。同时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，智能服务机器人能够完成考古发掘，海底揭密，宇宙探索等危险作业，以保证人身安全。《国家中长期科学和技术发展规划纲要》一文指出：智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。以服务机器人和危险作业机器人应车的研发和制作有着强烈的好奇心，有着共同爱好和理想，想用自己的青春和智慧挥写这段焕发青春活力的乐谱。发模块、报警器模块、单片机控制模块。还有电源等基本供超声波测距模块超声波测距模块红外对管测速模块温度测量模块上位机显示模块上位机显示模块湿度测量模块报警器模块红外对管测速模块就可以根据接收的红外光线的强弱，感知车胎的白线。由于此黑白两种颜色，通过比较器设置的门限值，可以很方便的感知过发射红外信号，看接收信号变化判断检测物体状态的变化。TRTRU3CU3C540693U3D0.01uf94069C114069U3F0.01uf4069U3AU3B4628D1D1VCCCX20106LEDVCCP3.2C3R4R2R6C13.3nC2+3.3uR5220kR3R75超声波接收电路原理图发射部分接收部分3.TTL输出有效信号为低电平。（当输出低电平时信号灯亮，可直接接单直流电机驱动子程序直流电机驱动子程序该方案的编程思路是先确定主程序，之后根据各硬件电路功能来设计子程序模块，最后再将各模块嵌入主程序中。这样编程结构简单，由于子程序模块与硬件电路一一对应，所以调试起来十分方便。本设计软件方框图如图超声波测距子程序超声波测距子程序测速子程序温度测量子程序湿度测量子程序上位机显示子程序上位机显示子程序无线收发子程序无线收发子程序报警器子程序报警器子程序甲烷浓度测量子程序步进电机控制子程序业版软件，编写了如下基于智能小车的上位机界面：照装甲车的外形制作，不怕碰撞，可以灵活的运动；物的距离，显示结果快速，准确；行控制，充分利用了其全双工的通信模式，高效可靠的实现双机通信；只能检测动态的东西（卫生间或澡堂里的红外传感器就位；为了使小车更加逼真于装甲车，我们在小车的“脑袋”上装上一个模拟的打靶装置，这样就可以使得小车或者说是“装甲车”在应对特殊条件下时进行打击标记。但是由于资金和时间的问题，这一部分还是不能在短期内完成，所以只能本

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