压电式陶瓷马达征求意见稿

1T/CASMEXXXX—XXXX压电式陶瓷马达本文件规定了压电式陶瓷马达的部件及参数、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。本文件适用于压电式陶瓷马达。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.7环境试验第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样品）GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动(正弦)GB/T2900.26—2008电工术语控制电机GB/T6543运输包装用单瓦楞纸箱和双瓦楞纸箱GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1压电式陶瓷马达利用压电材料的逆压电效应，使弹性体(定子)在超声频段内产生振动,通过定子、转子之间的摩擦获得运动和扭的装置。4部件及参数4.1主要组成部件马达的主要组成部件见表1。表1主要组成部件4.2主要参数马达的主要参数见表2。表2主要参数25技术要求5.1外观5.1.1整体应完整无缺，不应有成型填充不足、变形、变色等缺陷。5.1.2表面应无裂纹、磨损、毛刺、锈蚀、塌陷等缺陷。5.1.3表面应洁净，无附着胶水、油渍、污迹等缺陷。5.2尺寸与偏差尺寸与偏差应符合表3的规定表3尺寸与偏差±0.055.3性能要求性能要求应符合表4的规定。表4性能要求≤10'≤15'>10gf5.4环境适应性5.4.1高温马达经85℃±2℃高温储存96h后，外观应无损伤，零件无变形、脱落、开裂、严重起屑等现象，使用性能无明显变化。5.4.2低温马达经-40℃±2℃低温储存96h后，外观应无损伤，零件无变形、脱落、开裂、严重起屑等现象，使用性能无明显变化。5.4.3高温高湿3T/CASMEXXXX—XXXX马达经85℃±2℃、90%RH±5%RH高温储存96h后，外观应无损伤，零件无变形、脱落、开裂、严重起屑等现象，使用性能无明显变化。5.4.4跌落马达从150mm高度跌落至水泥地面，外观应无损伤，零件无变形、脱落、开裂、严重起屑等现象，使用性能无明显变化。5.4.5振动马达经受频率为10Hz～55Hz扫频，振幅为1.5mm(p-p)，频率变换周期为1min的振动试验后，外观应无损伤，零件无变形、脱落、开裂、严重起屑等现象，使用性能无明显变化。5.4.6有害物质限量马达零部件材料的有害物质限量应符合GB/T26572的规定。6试验方法6.1试验条件6.1.1试验环境除另有规定外，测试应在标准大气条件下进行：a)温度：10℃~30℃;b)相对湿度：30%～70%；c)气压：试验现场的大气压。6.1.2测试设备马达特性测量仪、光轴测量仪等。6.2外观在自然光或近自然光条件下，采用数码显微镜进行目测检验。6.3尺寸与偏差使用精度不低于0.01mm的游标卡尺进行检验。6.4性能要求6.4.1启动电流将镜头装入马达，向上放置，使用光轴测试仪进行测试。6.4.2电阻使用万用表或微电阻仪测量马达的正负极之间的电阻值。6.4.3动态光轴倾斜角马达垂直向上（装有配套镜头），电流从0mA加至额定电流，每隔5mA计算在该电流值下动子轴心偏斜角与初始点的动子轴心偏斜角的偏差值，动态光轴倾斜角为每个点动子轴心偏斜角偏差值的最大值。6.4.4静态光轴倾斜角马达垂直向上（装有配套镜头动子未启动状态下，测量马达动子的轴心与马达基座的轴心偏斜6.4.5额定行程4将镜头装入马达，向上放置，通过光轴测试仪对马达进行施加80mA驱动电流进行试验。6.4.6线性误差使用马达特性测量仪，测定指定的两点驱动电流(例如40mA、60mA)或指定的两点位移(例如30μm、220μm)范围内载体位移得到的理论特性曲线与实际测得的特性曲线比较值。6.4.7迟滞6.4.8线性6.4.9动态光轴6.4.10噪声将马达在最大推荐功率下空载运行30s,使用声级计,在距离马达0.45m处测量产生的最大A计权声压值,至少5s,测量位置垂直于马达的长轴。精密声级计应满足GB/T3785.1中1级声级计的要求。6.4.11推力6.4.12速度6.5环境适应性6.5.1高温按GB/T2423.2的规定进行试验，将马达放入高温试验箱中，调节试验箱温度为85℃±2℃,待试验箱温度稳定后开始计时，马达放置96h后取出，在常温下静置2h后，检查马达是否符合要求。6.5.2低温按GB/T2423.1的规定进行试验，将马达放入低温试验箱中，调节试验箱温度为-40℃±2℃,待试验箱温度稳定后开始计时，马达放置96h后取出，在常温下静置2h后，检查马达是否符合要求。6.5.3高温高湿按GB/T2423.3的规定进行试验，将马达放入试验箱中，调节试验箱温度为85℃±2℃,湿度为90%RH±5%RH，待试验箱温度和湿度稳定后开始计时，马达放置96h后取出，在常温下静置2h后，检查马达是否符合要求。6.6跌落按GB/T2423.7中的方法1的规定进行试验，将马达放在配套重量的工装夹具里，从150mm高度自由跌落至水泥地面，每个循环为落下姿态六面各跌落一次，共3个循环，合计跌落18次，试验后检查马达是否符合要求。6.7振动按GB/T2423.10中的规定进行试验，将振动试验机参数设置为振动频率10Hz～55Hz扫频，振幅1.5mm(p-p)，频率变换周期1min。将马达固定在振动试验机上，对X、Y、Z三个方向分别进行振动试验，振动时间分别为X方向2h、Y方向2h、Z方向4h，试验后检查马达是否符合要求。6.8有害物质限量5T/CASMEXXXX—XXXX应按GB/T26572的规定进检测。7检验规则7.1出厂检验7.1.1产品出厂应经制造商质检部门逐批检验合格，方可出厂。7.1.2当批量数小于26时，应进行全数检验；当批量数大于等于26时，按GB/T2828.1计数抽样检验程序正常检验一次性抽样方案的规定进行，检验水平为一般检验水平为Ⅱ,接收质量限(AQL)取6.5；抽样方案详见GB/T2828.1—2012表2-A。7.1.3对抽取的样本进行检验，若样本中发现的不合格品数小于或等于接收数Ac，则判定该批产品合格；若样本中发现的不合格品数大于或等于拒收数Re，可在原批次中加倍抽样进行复检，若复检合格，则判该批产品合格，若复检仍有不合格项，则判该批产品不合格。7.2型式检验7.2.1型式检验项目应为本标准中要求的全部项目。7.2.2有下列情况之一应做型式检验：a)新产品试制定型鉴定时；b)正式生产后，结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；c)转产或停产超过一年恢复生产时；d)出厂检验结果与上一次型式检验有较大差异时；e)国家质量监督机构提出要求时。7.2.3型式检验应从出厂检验合格产品中随机抽取，抽取数量应满足检测要求（需明确）。7.2.4当型式检验结果全部符合本文件要求时，判型式检验合格。若检验中出现任何一项不符合，可加倍重新抽取样品进行复检，复检后，若全部符合本文件要求，则判型式检验合格，否则判不合格。7.3判定规则7.3.1出厂检验项目全部符合本标准时，判定该批产品为合格品。当出厂检验有不合格项时，则从该批中对不合格项目进行加倍抽样复检。复检后若仍有不合格，则判该批次检验不合格。7.3.2型式检验项目全部符合本标准时，判定该批产品为合格品。当型式检验有不合格项时，可进行复检。复检若仍有不合格项时，则判定为型式检验不合格。8标志、包装、运输与贮存8.1标志8.1.1销售标志应包括但不限于以下内容：a)产品名称；b)供应商名称及地址；c)生产日期执行标准号；e)产品合格标识。8.1.2包装箱上的包装储运图示标志按GB/T191的规定选择使用。8.1.3标志应清晰、牢固，不应因运输条件和自然条件而褪色、变色、脱落。8.2包装8.2.1马达应装在特定托盘中并进行真空包装。8.2.2装箱前，马