液压与气动技术单元七-3 气动执行元件与控制元件

《液压与气动技术》气动执行元件与控制元件单元七气压传动目录气动执行元件1气动控制元件2CONTENTSPART01气

动执行元件气动执行元件一将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动工作机构作直线往复运动、摆动或者旋转。作用分类气缸摆动缸气马达气动执行元件一（一）气缸气缸单作用双作用其他无杆气缸、导向气缸、双出杆气缸、多位气缸、气囊气缸、气动手指等等气动执行元件一（二）摆动气缸作用利用压缩空气驱动输出轴在小于360°的角度范围内的作往复摆动的气动执行元件，多用于物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。分类按结构分叶片式齿轮齿条式气动控制行元件二（三）气动马达作用气动马达是将压缩空气的压力能转换为连续旋转运动的气动执行元件。在气压传动中应用最广泛的是叶片式气动马达和柱塞式气动马达。分类按结构分叶片式齿轮式柱塞式气动控制元件二按用途分方向控制阀压力控制阀逻辑元件流量控制阀气动控制元件二（一）方向控制阀作用用于通断气路或改变气流方向，从而控制气动执行元件启动、停止和换向的元件。换向阀单向阀方向控制阀气动控制元件二（一）方向控制阀作用1.单向阀用来控制气流方向，使之只能单向通过的方向控制阀气动控制元件二（一）方向控制阀作用2.换向阀按操控方式分人力操纵控制机械操纵控制气压操纵控制电磁操纵控制用于改变气体通道，使气体流动方向发生变化，从而改变气动执行元件的运动方向的元件气动控制元件二（一）方向控制阀1.换向阀人力操纵控制机械操纵控制气动控制元件二（一）方向控制阀2.换向阀气压操纵控制电磁操纵控制气动控制元件二（一）方向控制阀2.换向阀1）换向阀的表示方法：换向阀换向时各接口间有不同的通断位置，换向阀这些位置和通路符号的不同组合就可以得到各种不同功能的换向阀。2）换向阀的接口标号规则采用DINISO5599所确定的规则，标号方法如下压缩空气输入口：1排气口：3、5信号输出口：2、4使接口1和2导通的控制管路接口：12使接口1和4导通的控制管路接口：14使阀门关闭的控制管路接口：10气动控制元件二3）气动换向阀的图形符号（一）方向控制阀2.换向阀气动控制元件二（二）压力控制阀1.压力顺序阀

压力顺序阀产生的输出信号为气压信号，用于气动控制。压力顺序阀由两部分组合而成:左侧主阀为一个单气控的二位三通换向阀；右侧为一个通过外部输入压力和弹簧力平衡来控制主阀是否换向的导阀。被检测的压力信号由导阀的12口输入，其气压力和调节弹簧的弹簧力相平衡。当压力达到一定值时，就能克服弹簧力使导阀的阀芯抬起。导阀阀芯抬起后，主阀输入口1的压缩空气就能进入主阀阀芯的右侧，推动阀芯左移实现换向，使主阀输出口2与输入口1导通产生输出信号。气动控制元件二（二）压力控制阀一种当输入压力达到设定值时，电气触点接通，发出电信号；输入压力低于设定值时，电气触点断开的元件，也称为气电转换器。当X口的气压力达到一定值时，即可推动阀芯克服弹簧力右移，而使电气触点1、2断开，1、4闭合导通。当压力下降到一定值时，则阀芯在弹簧力作用下左移，电气触点复位。作用2.压力开关原理气动控制元件二（三）流量控制阀作用控制和调节气体流量1.节流阀通过调节阀的开度来调节空气的流量气动控制元件二（三）流量控制阀2.单向节流阀（速度控制阀）

由单向阀和节流阀并联而成，利用单向节流阀可以实现对执行元件每个方向上的运动速度的单独调节。气动控制元件二（三）流量控制阀3.排气节流阀装在执行元件的排气口处，调节排入大气的流量，以改变执行元件的运动速度。它常带有消声器以降低排气噪声气动控制元件二（四）气动逻辑元件1.双压阀双压阀有两个输入口1（3）和一个输出口2。只有当两个输入口都有输入信号时，输出口才有输出，从而实现了逻辑“与门”的功能。当两个输入信号压力不等时，则输出压力相对低的一个，因此它还有选择压力作用。气动控制元件二（四）气动逻辑元件2.梭阀梭阀有两个输入口1