三相异步电动机的正反转控制线路

三相异步电动机的正反转控制线路很多机床的工作部件常需要做两个相反方向的运动，这种相反方向的运动大多靠电动机的正反转来实现。三相电动机正反转的原理很简洁，只需将三相电源中的任意两相对调，就可使电动机反向运转。

正反向运行线路又称为双向可逆线路，依据采纳的主令电器不同，可分为按钮掌握和行程开关掌握这两大类。

1、开关掌握的正、反转线路

倒顺开关是一种组合开关，图2.13为HZ3-132型倒顺开关的工作原理示意图。

倒顺开关有六个固定触头，其中U1、V1、W1为一组，与电源进线相连，而U、V、W为另一组，与电动机定子绕组相连。当开关手柄置于“顺转”位置时，动触片S1、S2、S3分别将U-U1、V-V1、W-W1相连接，使电动机正转；当开关手柄置于“逆转”位置时，动触片S1'、S2'、S3'分别将U-U1、V-W1、W-V1接通，使电动机实现反转；当手柄置于中间位置时，两组动触片均不与固定触头连接，电动机停止运转。

图2.14是用倒顺开关掌握的电动机正反转线路。其工作原理是：利用倒顺开关来转变电动机的相序，预选电动机的旋转方向后，再通过按钮SB2、SB1掌握接触器KM来接通和切断电源，掌握电动机的启动与停止。

倒顺开关正反转掌握电路所用电器少，线路简洁，但这是一种手动掌握线路，频繁换向时操作人员的劳动强度大、操作担心全，因此一般只用于掌握额定电流10A、功率在3kW以下的小容量电动机。生产实践中更常用的是接触器正反转掌握电路。

2、接触器掌握的正、反转线路

图2.15为按钮掌握的电机正、反转典型电路。从主电路看，两个接触器KM1与KM2触头接法不同，因此当KM2触头闭合时，引入电机的电源线左、右两相互换、转变了相序，使电机转向转变。

图2.15为按钮掌握的电机正、反转典型电路。从主电路看，两个接触器KM1与KM2触头接法不同，因此当KM2触头闭合时，引入电机的电源线左、右两相互换、转变了相序，使电机转向转变。

由图可知，KM1和KM2触头不允许同时闭合，否则会引起电源两相短路。为防止接触器KM1与KM2同时接通，在各自的掌握电路中串接对方的动断触头，构成互锁关系。

a)图是“停车反转掌握电路”，由于电机正转时，按下SB2使KM1得电并自锁。此时按下SB3也不能使接触器KM2得电。电机要反转必需先铵下停止按钮SB1，使KM1失电，其动断触头闭合，然后再铵下SB3，KM3才能得电，使电机反转。

b)图是“直接正反转掌握电路”。它利用复合按钮的动断触头分别串接于对方接触器掌握电路中，不必使用停止按钮过渡就能直接掌握正反转。但要留意，这种直接正反转掌握仅用于小容量电动机，拖动的机械装置转动惯量又较小的场合。

3、行程开关掌握的正、反转线路

图2.16为行程开关掌握的正反转电路，它与按钮掌握直接正反转电路相像，只是增加了行程开关的复合触头SQ1及SQ2。它们适用于龙门刨床、铣床、导轨磨床等工作部件往复运动的场合。

这种利用运动部件的行程来实现掌握的称为按行程原则的自动掌握或称为行程掌握。

工作原理：按下正向启动按钮SB2，接触器KM1得电并自锁，电动机正转使工作台前进。当运行到SQ2位置时，撞块压下SQ2，SQ2动断触点使KM1断电，SQ2的动合触点使KM2得电动作并自保，电动机反转使工作台后退。当撞块又压下SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又重复正转。

图中行程开关SQ3、SQ4是用作极限位置爱护的。当KM1得电，电机正转，运动部件压下行程开关SQ2时，应当使KM1失电，而接通KM2，使电机反转。但若SQ2失灵，运动部件连续前行会引起严峻事故。若