一种具有自降温功能的消防机器人的制作方法

一种具有温功的消防机的制方法1.本实用新型及消防机器人技领域，具体而言，及一种具有自降功能的消防机器人。背技：2.消防机器人为特种机器人的种，在灭火中能够挥举足轻重的作。灾害事故现场复杂变，消防机器人载消防水炮等灭设备，可代替消防援人员进入易燃易、有毒、缺氧、烟等危险灾害事现场进行探测、搜和灭火，有效解决防人员在事故现面临的人身安全现场数据信息采集足等问题。3.现有的消防器人在实施消防火的过程中，由于场内的温度较高导致消防机器人的工温度过高，造成器人温度急剧上，影响其零部件的常使用，无法给消员提供较好的侦视野。技实要素：4.为了弥补以不足，本实用新提供了一种具有自温功能的消防机人，旨在改善上述背技术中提出的问。5.本实用新型这样实现的：6.本实用新型供一种具有自降功能的消防机器人包括机器人主体喷淋降温机构。7.所述机器人体包括车架、控器、蓄电池、供水道、水炮和侦查像头，所述车架底设置有履带，所车架内部开设有装腔，所述控制器所述蓄电池均安装所述安装腔内，述供水管道固定所述车架顶部，所水炮转动连接于述车架顶部，且述水炮连通于所述水管道，所述侦摄像头安装于所述车顶部远离所述供管道的一端。8.所述喷淋降机构包括配水管支撑架、喷淋管和化喷头，所述支架固定连接于所述车顶部，所述配水一端连通于所述水管道，所述配水另一端贯穿所述支架延伸至顶部，述喷淋管对称设两根，且两根所述淋管均连通于所述水管顶端，所述化喷头均匀设置干组，所述雾化喷均连通于两根所述淋管，且所述雾喷头均朝向所述架设置。9.在本实用新的一种实施例中所述水炮中部通过装架转动连接有述车架顶部的一侧，述水炮底部靠近述供水管道的一通过电动推杆转动接于所述车架顶部且所述水炮端部过连接软管连通所述供水管道。10.在本实用新型一种实施例中，述供水管道两端均过第一管卡固定接于所述车架顶部所述供水管道上置有第一电磁阀11.在本实用新型一种实施例中，述配水管底端通过一三通连通于所供水管道，所述配管上设置有第二磁阀。12.在本实用新型一种实施例中，根所述喷淋管的一均第二三通连通所述配水管顶端，根所述喷淋管靠所述第二三通的端均通过第二管卡定连接于所述支撑顶部。13.在本实用新型一种实施例中，述侦查摄像头外部设有防护罩，所防护罩远离所述水的一侧嵌设有透玻璃板。14.在本实用新型一种实施例中，述防护罩内设置有明灯，所述照明固定于所述侦查摄头远离所述透明璃板的一侧。15.在本实用新型一种实施例中，述安装腔内还设置信号收发器，所信号收发器、控制、电动推杆、侦摄像头和照明灯与所述蓄电池电性接。16.在本实用新型一种实施例中，述车架两端均固设防撞构件。17.在本实用新型一种实施例中，述防撞构件包括防板、伸缩杆和缓弹簧，所述伸缩杆称设置两组，所伸缩杆固定连接所述车架端壁与所防撞板之间，所述冲弹簧均匀间隔置于两组所述伸杆之间，所述防撞表面固定有防撞垫18.本实用新型的益效果是：本实新型通过上述设计到的一种具有自温功能的消防机器，使用时，操作员先将机器人主移动至火灾现场，防水带接供水管道通过侦查摄像头摄火灾现场内的面并传输到控制终，在进行消防灭火，通过控制器使防水带向供水管供水，供水管道将通向水炮，水炮喷进行灭火，在机人主体进入火场实施消防灭火的同，控制器供水管道配水管供水，水依次流经配水管喷淋管，通过雾化头向机器人主体喷雾化水，不断给架进行喷淋降温能冷却降温实现自保护，从而使消防查机器人能够在全的温度范围内进行工作，降低防侦查机器人因温度而生故障的几率。附图说明19.为了更清楚地明本实用新型实方式的技术方案，面将对实施方式所需要使用的附图简单地介绍，应理解，以下附图示出了本实用新型某些实施例，因此应被看作是对范的限定，对于本域普通技术人员来，在不付出创造性动的前提下，还以根据这些附图得其他相关的附图20.图1是本实用型实施方式提供具有自降温功能的防机器人结构示图；21.图2为本实用型实施方式提供机器人主体结构示图；22.图3为本实用型实施方式提供图2中a部分放大结构示意图；23.图4为本实用型实施方式提供图2中b部分放大结构示意图；24.图5为本实用型实施方式提供喷淋降温机构结构意图。25.图中：10-机器人主体；110-车架；111-安装腔；120-履带；130-信号收发器；140-控制器；150-蓄电池；160-供水管道；161-第一电磁阀；162-第一管卡；170-水炮；171-安装架；172-电动推杆；173-连接软管；180-防撞构件；181-防撞板；1811-防撞垫；182-伸缩杆；183-缓冲弹簧；190-侦查摄像头；191-防护罩；1911-透明玻璃板；192-照明灯；20-喷淋降温机构210-配水管；211-第一三通；212-第二电磁阀；220-支撑架；230-喷淋管；231-第二三通；232-第二管卡；240-雾化喷头。具体实施方式26.为使本实用新实施方式的目的技术方案和优点更清楚，下面将结本实用新型实施方中的附图，对本用新型实施方式的技术方案进行清、完整地描述，显，所描述的实施式是本实用新型部分实施方式，而是全部的实施方式基于本实用新型的实施方式，本域普通技术人员在有作出创造性劳动提下所获得的所其他实施方式，属于本实用新型保的范围。27.因此，以下对附图中提供的本用新型的实施方式详细描述并非旨限制要求保护的本用新型的范围，是仅仅表示本实新型的选定实施方。基于本实用新型的实施方式，本域普通技术人员没有作出创造性劳前提下所获得的所其他实施方式，属于本实用新型护的范围。28.应注意到：相的标号和字母在面的附图中表示类项，因此，一旦一项在一个附图中定义，则在随后附图中不需要对进行进一步定义和释。29.在本实用新型描述中，需要理的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度、“宽度”、“厚度”、上”、“下”、“前”“后”、“左”、“右、“竖直”、“水平”、顶”、“底”、“内”“外”、“顺时针”、逆时针”等指示的方位或置关系为基于附所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用型和简化描述，不是指示或暗示所的设备或元件必须有特定的方位、特定的方位构造操作，因此不能理为对本实用新型的制。30.此外，术语“一”、“第二”仅用于描目的，而不能理为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的术特征的数量。此，限定有“第一”、“第二”的特可以明示或者隐地包括一个或者更个该特征。在本用新型的描述中，多个”的含义是两个或两以上，除非另有确具体的限定。31.在本实用新型，除非另有明确规定和限定，术语安装”、“相连”、“连接”、“定”等术语应做广义理解例如，可以是固连接，也可以是可拆卸连接，或一体；可以是直相连，也可以通中间媒介间接相连可以是两个元件内的连通或两个元的相互作用关系对于本领域的普通术人员而言，可以据具体情况理解述术语在本实用型中的具体含义。32.在本实用新型，除非另有明确规定和限定，第一征在第二特征之“上”或之“”可以包括第一第二特征直接接触也可以包括第一第二特征不是直接接而是通过它们之的另外的特征接。而且，第一特征第二特征“之上、“上方”和“上面”包第一特征在第二征正上方和斜上方，或仅仅表示一特征水平高度于第二特征。第特征在第二特征“之下”、“下方和“下面”包括第一特征第二特征正下方斜下方，或仅仅表示第一特征水高度小于第二特。33.实施例34.请参阅图1-5，本实用新型提一种技术方案一种具有自降温能的消防机器人包括机器人主体10和淋降温机构20。35.请参阅图2和4，机器人主体10包括车架110、控制140、蓄电池150、供水管道160、炮170和侦查摄像头190，车110底部设置有履带120，履带120的驱动电机控制器140电连接，车架110内部开有安装腔111，控制器140和蓄电池150均安装于安装腔111内，安装腔111开处可拆卸安装有密封盖，侦查像头190安装于车架110顶部远供水管道160的一端，侦查摄头190拍摄火灾现场内的面并传输到接收端，侦查摄像头190外部罩设有护罩191，对侦查摄像头190进行护，防护罩191远离水炮170的一侧嵌有透明玻璃板1911，保证查摄像头190在机器人方具有较好的视野，护罩191内设置有照明灯192，明灯192固定于查摄像头190远离透明玻板1911的一侧，照明灯192高于查摄像头190，照明灯192能够为侦查像头190拍摄画面提供光。36.在本实施例中供水管道160固定于车架110顶部，体的，供水管道160两端均通过第一卡162固定连接于车架110顶部供水管道160一能够与消防水带连接，进行消防灭火时消防水带向供水道160供水，供水管道160上设置有第电磁阀161，第一电磁阀161与控制140电性连接，制器140控制第一电阀161开启，使消防水带的水流进入供水道160内，水炮170转动连接于架110顶部，且水炮170连通于供水道160，具体的水炮170中部通过装架171转动连接有车架110顶部的侧，安装架171通过螺栓或焊接固于车架110顶部，水炮170中部过转轴转动连接安装架171内顶部，水170底部靠近供水管道160的一通过电动推杆172转动接于车架110顶部且水炮170端部通过连接软管173连通于供水管道160，电动推杆172通过栓固定安装于车110顶部，电动推杆172顶端铰于水炮170末端底部，动推杆172通过调整伸缩高度动水炮170绕安装架171旋转一定角度，而改变水炮170的喷水角。37.需要说明的是安装腔111内还设置有信收发器130，信号收发器130通过无线信号与控终端连接，信号发器130、蓄电池150、电动推172、侦查摄像头190和照灯192均与控制器140电性连接，蓄池150通过控制140为各用电元供电并控制其启闭态，控制器140通过信号收发器130向控制终端发送数信号或接收控制端的命令。38.请参阅图3车架110两端均固设有防构件180，防撞构件180包括防撞板181、伸缩杆182和冲弹簧183，伸杆182对称设置两组，缩杆182固定连接于车架110壁与防撞板181之间，缓冲弹183均匀间隔设置于两伸缩杆182之间，撞板181表面固定有防撞垫1811防撞垫1811采用无机化合物制成，防其长时间处于高中，容易损坏，机器人受到碰撞时防撞垫1811首先碰撞物接触，防板181将碰撞力传导至伸杆182和缓冲弹簧183，伸缩杆182和冲弹簧183在收过程中将碰撞进行缓冲消耗，而使得碰撞力传到车架110时大幅度减弱防止了碰撞力过以致机器人损坏。39.请参阅图5喷淋降温机构20包括配水管210、支撑架220、喷淋管230和雾化喷头240，撑架220固定连接于车架110顶，支撑架220与架110顶部通过螺栓或接固定，配水管210一端通于供水管道160，具的，配水管210底端通过一三通211连通于供水管道160，水管210上设置有二电磁阀212，二电磁阀212与控制器140电连，控制器140控第二电磁阀212的启闭，而控制供水管道160向配水管210供水，配水管210另一端贯穿支撑架220伸至顶部，喷淋230对称设置两根，且两根喷淋230均连通于配水管210顶，具体的，两喷淋管230的一端均第三通231连通于配水管210顶，两根喷淋管230靠近第二三231的一端均通过第二卡232固定连接于撑架220顶部，雾化喷头240均匀设若干组，雾化喷240均连通于两喷淋管230，且雾化喷头240均朝向架110设置，左的喷淋管230端部连通雾化喷头240朝向防护罩191顶部喷，当机器人主体10进入火场内实施防灭火时，控制140控制第二电磁阀212开启，水管道160向配水管210水，水流依次流配水管210与喷淋管230，通过雾喷头240向机器人主10喷出雾化水，不断给车110进行喷淋降温，能冷降温实现自身保，从而使消防侦查机器人能够在全的温度范围内行工作，降低消侦查机器人因温度，发成故障的几率40.具体的，该具自降温功能的消机器人的工作原理使用时，操作人先将机器人主体10移动火灾现场，消防带接供水管道160，通过侦查摄像190拍摄火灾现内的画面并传输到制终端，控制终通过信号收发器130向控制器140发出令或接收数据信，在进行消防灭火，控制器140控制第一电磁阀161开，使消防水带向水管道160供水，供水管道160将水经连接软管173通向炮170，水炮170喷水进行火，通过电动推杆172调整伸缩高度带动水170绕安装架171旋转一角度，从而改变炮170的喷水角度，通过防撞件180的设置，在机器人到碰撞时，防撞1811首先与碰撞物接触，防撞181将碰撞力传导至伸缩182和缓冲弹簧183，缩杆182和缓冲弹簧183在缩过程中将碰撞进行缓冲消耗，从使得碰撞力传递车架110时大幅度弱，防止了碰撞过大以致机器人损，在机器人主体10进入火场内实施防灭火的同时，制器140控制第二电磁阀212开，供水管道160向配水管210供水，水流依次流经配水管210与喷淋管230，通过雾化喷头240向机器主体10喷出雾化水，不断车架110进行喷淋降温能冷却降温实现自身护，从而使消防查机器人能够在全的温度范围内进工作，降低消防侦机器人因温度而生故障的几率。41.需要说明的是电动推杆172具体的型号格需根据该装置实际规格等进行选型确定，具选型计算方法采本领域现有技术故不再详细赘。42.电动推杆172供电及其原理对领域技术人员来说清楚的，在此不详细说明。43.以上所述仅为实用新型的优选施方式而已，并不于限制本实用新，对于本领域的技人员来说，本实新型可以有各种改和变化。凡在本用新型的精神和原之内，所作的任修改、等同替换改进等，均应包含本实用新型的保护围之内。技特：1.一种具有自温功能的消防机人，其特征在于，括机器人主体(10)，所述机器人主体(10)包车架(110)、控制器(140)、蓄电池150)、供水管道(160)、水炮(170)和查摄像头(190)，所述车架(110)底部置有履带(120)，所述车架(110)内开设有安装腔(111)，所述制器(140)和所述蓄电(150)均安装于所述安腔(111)内，所述供水管道(160)定于所述车架(110)部，所述水炮(170)转连接于所述车架(110)顶部且所述水炮(170)连通所述供水管道(160)，所侦查摄像头(190)安装于所车架(110)顶部远离所供水管道(160)的一端；淋降温机构(20)，所述喷降温机构(20)包括配水(210)、支撑架220)、喷淋管(230)和雾化头(240)，所述支撑架(220)固连接于所述车架(110)顶部所述配水管(210)一连通于所述供水管(160)，所述配水管(210)另端贯穿所述支撑(220)延伸至顶部，所述喷淋管(230)对称设置两根，且两所述喷淋管(230)均连通于所配水管(210)顶端，所雾化喷头(240)均匀设若干组，所述雾喷头(240)均连通于两根所述喷淋(230)，且所述雾喷头(240)均朝向所述车架(110)设置2.根据权利要求1所述的一种具有自温功能的消防机人，其特征在于所述水炮(170)中部通过安装架(171)转动接有所述车架(110)顶部的侧，所述水炮(170)底部靠近所述供水管道(160)的一端过电动推杆(172)转动连接于所述架(110)顶部，且所述水炮(170)端通过连接软管(173)连通于述供水管道(160)。3.根据权利要求1所述的一种有自降温功能的防机器人，其特征于，所述供水管(160)两端均通过一管卡(162)固定连接于所车架(110)顶部，所述水管道(160)上设置有第电磁阀(161)。4.根据权利求1所述的一种具有自温功能的消防机器人其特征在于，所配水管(210)底端通过第一三通(211)连通于所述供水管(160)，所述配水管(210)设置有第二电磁(212)。5.根据权利要求1所述的一具有自降温功能消防机器人，其特在于，两根所述淋管(230)的一端第二三通(231)连通于所述水管(210)顶端，两根所述喷淋管(230)靠近所述二三通(231)的一端均通过二管卡(232)固定连接所述支撑架(220)顶部。根据权利要求2所述的一具有自降温功能消防机器人，其特征在于，所侦查摄像头(190)外部罩设有护罩(191)，所述防护(191)远离所述水炮(170)的一嵌设有透明玻璃(1911)。7.根据权利要