自动控制原理教程一六

5.3输出反馈系统的根轨迹改造系统的结构，使系统的主导极点在期望极点位置。按主导极点考虑动态性能同时考虑非主导极点零点，并留有余地。jωσ5饰.刃3封.饱1杂串沈联扑领乡丰先致校楼正适忘应折于瘦：挪校旗正暖动继态虾性盲能方余法太：抱用铃领捡先乔校笛正表环烛节餐，街使苏闭熊环陡主纱导眨极榆点贤放朗置杯在答期黑望极掀点胳位威置维。例废5横.页6卧单慌位露反胞馈代系战统要昂求勾指鲜标部：ζ飘＝陪0修.遗5晓ωn=雾4+-原畅系鱼统5碧.匪3宋.冶1君串侮联妹领呼先争校威正期望极点原极点期笼望臭特磨征谅方攀程期零望宜传年递篇函抹数5竞.柜3喊.挣1臣串抚联泼领姨先茄校峡正①深对船消他法+-校扫正氧装发置-2-4ω2420L(ω)20lg25化.辅3城.绝1宫串誉联蛋领佛先坟校倍正②症作士图栋法由作警主层导胆复板极童点原虹系脊统丢在s1的专相凯角珍：需富要蒜附踢加张相殃角Φc=盟3滑00设营领剪先伙校细正渴装钩置才：5巧.阵3级.降1血串贸联障领计先油校份正1遍,杆连P滑O茄,作P竟A平恩行潜于洪实锡轴2浪,展作P聚B平摧分杨∠A扣P闸O3伴,在P丝式B两沿侧露作ΦC/刻2雹(肢1村50)射肺线船，魂交腐实要轴毅于豆-荷5趣.胁5沈，肃-摔3由胞幅线值飘条悼件载：得kc=住4狠.厚8绝5爱≈浇55密.霜3未.说1艘串瞒联惊领迷先文校朋正+－闭妨环贤特谜征课方销程胆：闭讨环转极诸点闭板环翼零调点5软.如3获.痕2戏串口联斥滞简后矛校奏正适滤应怖于布：繁校呀正蛾稳颜态虎精绘度方市法法：赚在疮原买点荡附央近赤放元置裂滞忍后逃偶勇极垫子遵，蛾增脸加恳开位环全增伞益什，餐而不书影织响狭系脉统盆的姐动歉态袜性躁能缺。例垂5稿.区6璃单暑位链反将馈芝系疤统要零求妄性袖能罗指起标咱:秒隆，朵单接位煎斜彻坡硬输絮入泊时解惩：(凝1牵)劲画菊原盖系却统书根谎轨胳迹开康环侦极们点5姑.放3喷.即2漆串荣联汪滞耍后锻校庙正j0.8-0.4(扁2猎)购校勉核怕系纪统婶动益态英指跑标庄：作露图批得部主采导诸复汗极蠢点推-团4祝±j胁0搂.盖80.40.8校尤相乒角命条凉件波：Φ况=波-作1狐1然70–株5听30-败9须.超80=书-迷1史8容005镰.因3帜.裕2走串绣联夏滞扰后数校搞正由学主变导慕极腹点满恐足耗动酱态求指待标校剂核炊稳刚态从性廉能搬：族由疤幅赶值洋条秋件得k姓’疤=4仆.膨2单毅位懂斜夜坡余输设入杯时稳气态撑误绑差固不辫满珠足奔要木求扔。5辜.殿3限.肉2响串送联登滞膜后专校渡正(岸3刻)舞设供计致校骆正刑装资置届：在草零董点疯附莫近求增亭添迁偶宾极项子澡，曾增多加碎开激环石增废益机，院但祸不炮影蚊响纹系户统屋动性态罩性致能劳。校替正底环思节现：原惊则志：a遮，偶蚂极贱子磁与扒原赵点妥的跪距奸离室为渴主苏导规极浓点到筑虚冲轴条距闸离罚的态1刻/惠5推~作1律/鞭1幕0佛。b刃，零术极络点昼倍肉数既应恩满穷足热稳伪态酬误渐差怀要区求疫。5绘.厨3见.夫2弃串痒联跨滞竭后炒校界正从频螺率所特抽性总上朽看俱，G存c为低饥频眨段朝提扯升欣的孕高牺通扫滤列波维器