结构力学课件一五

§15-4两个自由度体系的自由振动一、刚度法（1）两个自由度体系m1m2y1(t)y2(t)m1m2K2K1K2K1y1(t)y2(t)11两自由度体系自由振动微分方程1设洪解恋为=洞常拼数当错然Y1=肤Y2=0为炎其劣解条，班为闭了怨求今得姜不守全铲为匹零递的券解葬，签令特胞征简方往程频贺率疗方到程1男）佩在喊振烦动伴过搭程储中脖，亡两询个书质毅点澡具咳有物相谎同传的冈频肥率北和达相灾同念的贪相炒位绸角扒；2很）衬在扇振快动给过蹈程洪中赖，疮两忧个射质画点桃的瞎位熄移世在唉数土值脖上魂随案时狐间勿而文变避化论，宪但属其畏比狐值困始打终软保贵持道不巨变烟。振动过程中，结构位移形状保持不变的振动形式，称为主振型。2（1眨）徒主后振制型（猾2滚）腹按身主爸振证型战振决动爪的沾条听件乳：腹初糊位盼移垮或赔初抽速隆度后与伴此山振冤型烦相如对好应六；m1m2Y21Y11Y12Y22最苏小沿圆嫁频仪率得称另为瓶第柏一势(摘基怀本趋)烫圆苦频康率散：—淹—练第商二私圆姨频唯率由湿此阵可静见屯：多夕自骂由巨度看体数系艘如露果膀按丹某众个胸主芬振缩慧型静自束由装振花动，鞭其原振蛾动泡形证式这保圾持保不所变蛮，疏此优时铸，当多土自祸由搬度补体箭系节实砖际疫上拦是造像一显个浆单哑自邻由肝度男体鼻系零在晶振死动。实扯际羡上宋，丈多绍自泉由德度榜体追系喂在搂零恰时埋刻兵的y0或vo通扯常陆不控能券完斧全压与如某晓一披振戚型瓣相帆对钻应拾。3例匹7稀：罢设门图秒示蜓刚东架若横舞梁咐刚旋度风为客无咽限尸大肾，接层许间奴侧园移昂刚惠度鼻分湖别披为k1和k2，试奥求漫刚音架冬水脑平录振眨动赤时辆的套自滤振露动杨频仁率恼和闷主吩振裂型学。m1m2k1k2解冷：蝴（悬1贼）浆求坛频杠率誓方锈程拾中往的夏刚膏度刚系歌数11k1膨1=k1+k2k1玻2=k2肺1=忽-k2k2窑2=k2（3另）衬一吵般算振脑动两盟自裳由挑度稍体议系铅自早由稼振意动程是价两挤种贺频宫率块及隶其碧主班振款型汪的逢组失合济振绣动多款自盐由苦度悔体么系专自婶由乘振钟动朵的史振翁型庆分敬解4（而3泼）嗓求桶主测振详型1.6181.01.00.618第庭1振畅型第离2熟振桑型（阁2笔）胆求氧频兄率k11=k1+k2k12=k21=-k2k22=k2代是公燃式若有5（测3格）翻求附主病振呼型（2）求频率若有若n=缘瑞9扮0则虾第掌一社振职型凤和妇第史二悬振健型伪分是别祥为屑：可前见浮当组顶君端劫质开点赶的杜质忆量咸和葵刚赶度其很竖小首时销，玻顶暖端坛水壶平柴侧间移勒很句大柴。建优筑励结河构连抗鼓震傲设凉计可中及，门将科这壤种蜂因凑顶兰端壁质骡点番质袄量灶和崭刚近度题突岂变众，恳而著导番致誉顶筒端址巨节大胃反摆应擦的鉴现宅象怕，唉称苦为鞭雅梢烘效孟应。如厅：买屋驰顶漫消印防孟水光池胸、猜上仿人害屋批面睬设精计亿的欺楼外电件梯涨间疼，想女军儿跌墙子或婶屋男顶输建扫筑洪物冈等净。6二览、扶柔圣度技法m1m2y1(t)y2(t)设榴解复为此作时献惯移性骄力幅牵值在志自芽由摄振齿动边过机程迈中拦任举意混时冠刻t，质划量m1、m2的郊位堵移y1(t)妖、y2(t)应凤当私等限于区体该系左在党当款时船惯趣性傲力槐作迫用段下定的狡静阶力农位漏移骆。主旬振剪型押的桥位浇移联幅馅值润等痕于摘主负振碧型重惯杆性踢力俩幅弯值吉作出用馋下猫产馆生验的劝静柱力刊位泛移篇。7m1m2Y1Y2当腰然辅解Y1=淋Y2=0惯，为东了米求漂得慰不钥全纪为伪零躬的船解诉，炭令令主俊振荡型80.5a例周9颈.勇试胜求缸图恋示论梁婚的言自晃振艺频谦率教和抛主闸振看型滩，熊梁持的E胞I已禁知订。12aaamm解汽：汁（栽1衬）己计伟算行频煎率1a1（右2刘）苹振畅型10.27713.61第售一烧振室型第拾二芦振嫩型9三松、援主爪振刑型摊及认主葱振喷型己的婆正肺交租性m1m2Y11Y21由功萌的慕互霉等充定副理品：整两理幸得投：m1m2Y12Y22因，则存在：两王个主言振滩型屑相及互茄正粗交卸，唱因轿与纵质忙量揪有栋关础，鹿称刊为键第疼一霸正务交禾关每系旋。1王0由功甲的压互属等欺定撇理着：上秧式诊分受别倍乘茶以ω12、ω22，则撒得浆：第徐一葱主浸振应型吐惯陷性扯力屯在惯第鼓二揉主柔振券型鱼位障移贺上罗所异做颈的宾功塔等姿于她零往；毫第很二等主灭振涂型出惯提性甲力方在畏第其一凯主焦振会型季位帅移闸上得所导做葱的纸功概等勇于炉零欧；某魔一袜主锄振董型仰的找惯桑性菜力草在沸其装它器主价振尿型斧位陆移愤上绳不阶做捡功