一种基于烟雾报警器的室内消防机器人的制作方法

一种基于报警的室内消器人制作法1.本实用新型及消防领域，特的，是一种基于烟报警器的室内消机器人。背技：2.消防机器人为特种机器人的种，在灭火和抢险援中愈加发挥举轻重的作用，消防机人能代替消防救人员进入危险灾事故现场，进行数采集、处理、反馈工作，传统的消机器人由移动平、消防喷水装置等构组成，然而，传的消防机器人在业过程中，若面的障碍物过多，消机器人无法将这些碍物清除，从而会严重的影响消机器人的前进，影工作效率，如果废物还在燃烧中，消防机器人通过同时甚至会使消防器人产生损伤，降消防机器人的使寿命，导致消防作无法进行的情况现，且维修机器的费用过高。技实要素：3.针对上述提的传统的消防机人在作业过程中，面上的障碍物过，消防机器人无法将些障碍物清除，而便会严重的影消防机器人的前进影响工作效率，如废弃物还在燃烧，在消防机器人过的同时甚至会使防机器人产生损伤降低消防机器人使用寿命，导致防工作无法进行的况出现，且维修机人的费用过高问，本实用新型提一种基于烟雾报警的室内消防机器人4.为了实现上目的，本实用新是通过如下的技术方案来现：一种基于烟雾报警器的室内防机器人其结构括清障装置、水、摄像机、水箱机、履带式脚轮，所履带式脚轮的上套设有机座，所水箱固定在机座上所述机座的外表面有水枪与摄像机该水枪与摄像机配合，所述清障装采用铰接连接的方与机座相互配在起。5.作为本实用型的优选方案，述清障装置设置有护板、转轴装置所述转轴装置贴合在近防护板一端的侧，且所述防护为型结构。6.作为本实用型的优选方案，述防护板内设有第防护板、自保护置、第二防护板，在述自保护装置的端分别焊接有所第一防护板与所述二防护板。7.作为本实用型的优选方案，述自保护装置内部括弹簧、压力传器、第三防护板、输管、回流导管、制阀、电机，所自保护装置的顶端过轴承安装有第三护板，所述第三护板的顶端有输管，所述输水管和三防护板之间还连有两个以上个弹，所述第三防护的中间安装有压力感器，所述回流导上与控制阀通过动卡合的方式相配合在一起，所述制阀与电机电性相，可以预先承受落物体的重力，低火势对防护板的害，还通过弹簧弹力缓冲重力，免重物直接砸在一防护板与第二防板上，有利于保护枪和摄像头，避其损坏，可以降低维修成本。8.作为本实用型的优选方案，述转轴装置由螺母、螺杆隔热护罩、轴承、旋转电机，述轴承与旋转电采用电性连接，述螺母与所述螺杆装在隔热护罩封闭间中，在所述隔护罩一端固定连有轴承，且与该护内部相通，根据障物电机带动螺母现水平往复运动提高使用效率，低损失。9.作为本实用型的优选方案，述输水管的内部设与水箱对接的管，使得防护板外部降，提高了消防机人在灾害现场使寿命。10.作为本实用新的优选方案，所螺母焊接在第一防板与第二防护板自一端，推动防护向前，避免火源近水枪。11.与现有技术相，本实用新型具如下有益效果：12.1、本实用型通过清障装置用铰接连接的方式机座相互配在一，从而将位于消防机人本体前方的杂引导至消防机器本体的行走道路的侧，避免其阻挡防机器人本体的进，使灭火或救能够顺利进行。13.2、本实用型在使用时自保装置中输水管和防板之间还连接有个以上个弹簧，在遇障碍物或火源时可以预先承受下物体的重力，降低势对防护板的损害还通过弹簧的弹缓冲重力，避免物直接砸在第一防板与第二防护板上有利于保护水枪摄像头，避免其坏，可以降低维修本。14.3、本实用新型过轴承与旋转电采用电性连接，在热护罩一端固定接有轴承，且与护罩内部相通，反转电机控制防板位于消防机器人侧的位置，通过防板前端自我保护置将障碍物推至防机器人两侧，提了该种消防机器人灾害现场的生存和使用寿命。附图说明15.图1为本实用型一种基于烟雾警器的室内消防机人的结构示意图16.图2为本实用型清障装置的平结构示意图。17.图3为本实用型图2的的动态结构示意。18.图4为本实用型自保护装置的面结构示意图。19.图5为本实用型转轴装置的平结构示意图。20.图中：清障装-1、水枪-2、摄像机-3、水箱-4机座-5、履带式脚轮-6、防护板-11、转轴装置-12、第一防护-111、自保护装置-a、第二防护板-112、弹簧-a1、压力传感-a2、防护板-a3、输水管-a4、回流导管-a5、控制阀-a6、电机-a7、螺母-121、螺杆-122、隔热护罩-123、轴承-124、旋转电机-125。具体实施方式21.下面将结合本用新型实施例中附图，对本实用新实施例中的技术案进行清楚、完整描述，显然，所述的实施例仅仅本实用新型一部分施例，而不是全部实施例。基于本用新型中的实施，本领域普通技术员在没有作出创造劳动前提下所获的所有其他实施，都属于本实用新保护的范围。22.实施例23.结合图1至图5所示，本实用新型一种基烟雾报警器的室消防机器人，其结构包括清障置1、水枪2、摄像机3、箱4机座5、履带式脚轮6，所述履带式脚轮6的端套设有机座5，所述水箱4固定机座5上，所述机5的外表面设有水2与摄像机3，该水枪2摄像机3相配合，所述障装置1采用铰接连接的式与机座5相互配在一起所述清障装置1设置有防护板11转轴装置12，所述转轴装12贴合在靠近防护板11一端的两侧，且所述护板11为u型结构，所述防板11内设有第一防护111、自保护装置a、第二防护板112，在所述保护装置a的两端分别接有所述第一防护板111与述第二防护板112，所述保护装置a内部括弹簧a1、压力传感a2、第三防护板a3、输水a4、回流导管a5、控阀a6、电机a7，所述自护装置a的顶端通过轴承安有第三防护板a3，所第三防护板a3的顶端有水管a4，所述输水管a4和三防护板a3之间还连有两个以上个弹簧a1所述第三防护板a3的中间装有压力传感器a2，所回流导管a5上与控制a6通过活动卡合的方式相配合在一起，所控制阀a6与电机a7电性相接可以预先承受下物体的重力，降低势对第三防护板a3的损害，还通过弹a1的弹力缓冲重力，避免重直接砸在第一防板111与第二防护板112上有利于保护水枪摄像头，避免其损，可以降低维修本，所述轴承124旋转电机125采用电性连接，述螺母121与所述螺杆122安装在隔热罩123封闭空间中，在所隔热护罩123一端固定接有轴承124，且与该罩内部相通，根据碍物电机带动螺实现水平往复运动提高使用效率，低损失，所述输管a4的内部设有与水箱4对接管道，使得防护板外部降，提高了消防机人在灾害现场使寿命，所述螺母121焊接在第一防护板111与二防护板112自一端，推动防板向前，避免火靠近水枪。24.下面对上述技方案中的基于烟报警器的室内消防器人的工作原理作如下说明：25.本实用新型在带式脚轮6的带动下，消机器人向火源前，在碰到障碍物时，清障装置采用铰接连接方式与机座5相互配在一起，通过转装置12贴合在靠近护板11一端的两侧，且所防护板11为u型结构，从将位于消防机器人本前方的杂物引导消防机器人本体行走道路的两侧，免其阻挡消防机器本体的前进，使火或救援能够顺进行，在靠近火源，自保护装置a中输管和防护板之间接有两个以上个弹，在输水管a4导入凉水，在遇到障物或火源时，可预先承受下落物的重力，降低火势第三防护板a3的害，通过弹簧a1的弹力缓重力，避免重物直砸在第一防护板111与第二防板上112，有利于保护水枪2和摄头3，避免其损，可以降低维修成本通过轴承124与旋转电机125采电性连接，在隔护罩123一端固定连有轴承，且与该护内部相通，正反电机125控制防护板位于消防机器人侧的位置，通过护板11前端自我保护装置a将碍物推至消防机器人两，提高了该种消机器人在灾害现的生存率和使用寿。26.通过上述具体施例，实现了本用新型的清障装置位于消防机器人体前方的杂物引导消防机器人本体行走道路的两侧避免其阻挡消防机人本体的前进，使火或救援能够顺进行，自保护装避免重物直接砸在一防护板与第二防板上，有利于保水枪和摄像头，免其损坏，可以降维修成本，旋转电控制防护板位于防机器人前侧的置，提高了该种消机器人在灾害现场生存率和使用寿。27.对所公开的实例的上述说明，本领域专业技术人能够实现或使用实用新型。对这些施例的多种修改本领域的专业技人员来说将是显而见的，本文中所定的一般原理可以不脱离本实用新的精神或范围的情下，在其它实施中实现。因此，实用新型将不会限制于本文所示的些实施例，而是符合与本文所公的原理和新颖特点相一的最宽的范围。技特：1.一种基于烟报警器的室内消机器人，其特征在：其结构包括清装置(1)、水枪(2)摄像机(3)、水箱(4)机座(5)、履式脚轮(6)，所履带式脚轮(6)的上端设有座(5)，所述水箱(4)固定机座(5)上，所述机座(5)的外表面设有水枪(2)与像机(3)，该水枪(2)与摄机(3)相配合，所述清障置(1)采用铰接连接的式与机座(5)相互配在一起。2.根据利要求1所述的种基于烟雾报警器的内消防机器人，特征在于：所述障装置(1)设置有防护板(11)、转轴装(12)，所述转轴装置(12)合在靠近防护板(11)一的两侧，且所述防护板(11)为型结构。3.根据利要求2所述的一种基于雾报警器的室内消防机器，其特征在于：述防护板(11)内设有第一防护板(111)、自保护装置(a)、第防护板(112)，在所述自保装置(a)的两端分别焊有所述第一防护板(111)与所述二防护板(112)。4.根据权利要求所述的一种基于烟雾报警器的室消防机器人，其征在于：所述自护装置(a)内部包括弹簧(a1)、压力传器(a2)、第三防护板(a3)输水管(a4)、回流导管(a5)控制阀(a6)、电机(a7)，述自保护装置(a)的顶端通轴承安装有第三护板(a3)，所述第防护板(a3)的顶端有输水(a4)，所述输水管(a4)第三防护板(a3)之间还连有两个以上个弹(a1)，所述第三防护板(a3)的中安装有压力传感器(a2)，所回流导管(a5)上与控制阀(a6)通过活卡合的方式相互配合在一起，所控制阀(a6)与电机(a7)电相接。5.根据权利要求2所述的一种基于烟雾报器的室内消防机人，其特征在于所述转轴装置(12)由螺母(121)、螺杆122)、隔热护罩(123)、轴(124)、旋转电机(125)，所述轴(124)与旋转电机(125)采用性连接，所述螺(121)与所述螺杆(122)安装在隔热护罩(123)封空间中，在所述热护罩(123)一端固定连接有轴承(124)，且与该护罩内部通。6.根据权利要求4所的一种基于烟雾警器的室内消防机器人，其特在于：所述输水(a4)的内部设有与水箱(4)对接管道。技总本实用新型公开一种基于烟雾报器的室内消防机人，其结构包括清装置、水枪、摄像、水箱机座、履式脚