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文档简介
一种防爆灭火器人的制法1.本实用新型及机器人领域,体而言,涉及一种爆消防灭火机器。背技:2.防爆消防灭机器人是用于消现场灭火的常用设,为了降低灭火器人自身温度过高通在其上部配备有有技术中的自喷结构,减少消防灭机器人爆炸的概率3.在防爆消防火机器人使用时通常需要将其自带两个分水管道与置的进水软管进行衔,但是,目前的水管道与进水软采用单纯的旋紧固连接导致密封性较,不能够在增加封效果的同时减其二者发生脱离的率,从而不能够加消防过程安全和有效性。技实要素:4.为了弥补以不足,本实用新提供了一种防爆消灭火机器人,旨改善目前的分水管道进水软管采用单的旋紧固定导致接密封性和稳固性差的问题。5.本实用新型这样实现的:6.本实用新型供一种防爆消防火机器人,包括灭机器人本体和进密封组件。7.所述进水密组件包括主管道从管道以及衔接管,所述主管道一与所述灭火机器人本所自带的消防水连通,所述从管和所述衔接管道分设有两个,两个所从管道分别连接所述主管道另一的两侧,两个所述接管道分别设于对的所述从管道端,所述衔接管道对应的所述从管道间均设有密封防脱,两个所述密封脱件均包括外接和空心环板,两个述外接筒分别连接对应的所述衔接道外壁,两个所空心环板分别连接对应的所述从管道壁,两个所述外筒内壁开口处均固有分别紧贴于对的所述空心环板的封橡胶套,两个述外接筒外壁均成对设有t形杆每个所述t形杆上均固定接有弹簧,所有述弹簧分别与对应所述外接筒外壁定,两个所述外筒上分别开设有所述t形杆相适配的贯穿孔,两所述空心环板上分别开有与所述t形杆相适配的接槽,每个所述t形杆过对应的所述插接槽与述空心环板插接定。8.在本实用新的一种实施例中所述从管道和对应所述衔接管道相端外壁均设有橡胶螺条,所述从管道对应的所述衔接道通过对应的所述胶螺纹条共同连接衔接筒。9.在本实用新的一种实施例中每个所述t形杆上连接的所述弹的数量均为两个,每两个述弹簧分别固定接至对应的所述t形杆两侧。10.在本实用新型一种实施例中,个所述插接槽和对的所述贯穿孔相连通,且每个所述接槽和对应的所贯穿孔内径相同11.在本实用新型一种实施例中,个所述外接筒内壁连接有紧贴于对的所述空心环板里的密封橡胶圈,两个所述密封橡圈的截面均为直角角形。12.在本实用新型一种实施例中,个所述衔接管道外均自带有进水软。13.该一种防爆消灭火机器人还包管道收纳组件,所管道收纳组件设有两个,两个所述道收纳组件均包收纳盒和收放件两个所述收纳盒分连接至所述灭火机人本体上部两侧两个所述收纳盒开口均朝向所述衔管道的方向。14.在本实用新型一种实施例中,个所述收放件均包电机和卷收棒,述电机连接至对应所述收纳盒内壁所述卷收棒一端所述收纳盒内壁转连接。15.在本实用新型一种实施例中,述卷收棒连接至所电机输出端。16.在本实用新型一种实施例中,个所述收纳盒内顶均连接有电动推,两个所述电动推底部均连接有抵块。17.本实用新型的益效果是:本实新型通过上述设计到的一种防爆消灭火机器人,使用将灭火机器人本与外置的水源连,具体来说是先成外拉两个t形杆使其应的弹簧也向外展,方便将两个t形杆的插接端移至对应的外接筒外,再利用橡胶螺条将从管道和对的衔接管道分别与接筒连接,即方便从管道和对应的接管道间接连接定,再将从管道和应的衔接管道连接同时,外接筒会随对应的衔接管进行旋转,使得外筒外壁的密封橡胶和密封橡胶套紧于对应的空心环旋转,而利用密封胶圈和密封橡胶套设置能增加从管和对应的衔接管连接的密封性,减灭火机器人本体使过程中水流外溢概率,当从管道对应的衔接管道对至一定的位置之后此时的贯穿孔与应的插接槽正好连通,再将之前外出去的两个t形杆插至对应的贯穿孔插接槽内,从而能接加固从管道和应的衔接管道的接强度,减少连后的从管道和对的衔接管道发生脱的概率。附图说明18.为了更清楚地明本实用新型实方式的技术方案,面将对实施方式所需要使用的附图简单地介绍,应理解,以下附图示出了本实用新型某些实施例,因此应被看作是对范的限定,对于本域普通技术人员来,在不付出创造性动的前提下,还以根据这些附图得其他相关的附图19.图1是本实用型实施方式提供一种防爆消防灭火器人结构示意图20.图2为本实用型实施方式提供图1中的a处局部放大结构示意;21.图3为本实用型实施方式提供密封防脱件结构示图;22.图4为本实用型实施方式提供图3中去除t形杆和弹簧之后的构示意图;23.图5为本实用型实施方式提供图1中的管道收纳组件结示意图;24.图6为本实用型实施方式提供图5中另一角度结构示意;25.图7为本实用型实施方式提供收放件结构示意图26.图中:10-灭火机器人本体;-进水密封组件210-主管道;220-从管道;230-衔接管道;240-密封防脱件;241-外接筒;242-空心环板;243-密封橡胶套;244-t形杆;245-贯穿孔;246-插接槽;247-密封橡胶圈;248-弹簧;250-橡胶螺纹条;260-衔接筒;30-管道收纳组件310-收纳盒;320-收放件;321-电机;322-卷收棒;330-电动推杆;340-抵紧块。具体实施方式27.为使本实用新实施方式的目的技术方案和优点更清楚,下面将结本实用新型实施方中的附图,对本用新型实施方式的技术方案进行清、完整地描述,显,所描述的实施式是本实用新型部分实施方式,而是全部的实施方式基于本实用新型的实施方式,本域普通技术人员在有作出创造性劳动提下所获得的所其他实施方式,属于本实用新型保的范围。28.因此,以下对附图中提供的本用新型的实施方式详细描述并非旨限制要求保护的本用新型的范围,是仅仅表示本实新型的选定实施方。基于本实用新型的实施方式,本域普通技术人员没有作出创造性劳前提下所获得的所其他实施方式,属于本实用新型护的范围。29.应注意到:相的标号和字母在面的附图中表示类项,因此,一旦一项在一个附图中定义,则在随后附图中不需要对进行进一步定义和释。30.在本实用新型描述中,需要理的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度、“宽度”、“厚度”、上”、“下”、“前”“后”、“左”、“右、“竖直”、“水平”、顶”、“底”、“内”“外”、“顺时针”、逆时针”等指示的方位或置关系为基于附所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用型和简化描述,不是指示或暗示所的设备或元件必须有特定的方位、特定的方位构造操作,因此不能理为对本实用新型的制。31.此外,术语“一”、“第二”仅用于描目的,而不能理为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的术特征的数量。此,限定有“第一”、“第二”的特可以明示或者隐地包括一个或者更个该特征。在本用新型的描述中,多个”的含义是两个或两以上,除非另有确具体的限定。32.在本实用新型,除非另有明确规定和限定,术语安装”、“相连”、“连接”、“定”等术语应做广义理解例如,可以是固连接,也可以是可拆卸连接,或一体;可以是直相连,也可以通中间媒介间接相连可以是两个元件内的连通或两个元的相互作用关系对于本领域的普通术人员而言,可以据具体情况理解述术语在本实用型中的具体含义。33.在本实用新型,除非另有明确规定和限定,第一征在第二特征之“上”或之“”可以包括第一第二特征直接接触也可以包括第一第二特征不是直接接而是通过它们之的另外的特征接。而且,第一特征第二特征“之上、“上方”和“上面”包第一特征在第二征正上方和斜上方,或仅仅表示一特征水平高度于第二特征。第特征在第二特征“之下”、“下方和“下面”包括第一特征第二特征正下方斜下方,或仅仅表示第一特征水高度小于第二特。34.实施例35.请参阅图1本实用新型提供一防爆消防灭火机人,包括灭火机器本体10和进水密组件20。36.其中,灭火机人本体10是现有技术中用火灾现场灭火的常设备;进水密封组件20够增加从管道220和对应的衔管道230连接的密封性减少其连接后发生自脱离的概率,从能够间接增加灭机器人本体10外接供水的稳定性。37.请参阅图1至4,进水密封组件20包括主道210和从管道220以及衔接管道230,其中,两个衔接管230外端均自带有进水软,需要说明的是衔接管道230和进水软管的连方式为现有技术在此不再赘述。管道210一端与灭火机器人本体10所带的消防水泡连,其中,主管道210与消防水泡连接方式为现有技术,在也不再赘述。从道220和衔接管道230分别设有个,两个从管道220分别接于主管道210另一端的两侧两个衔接管道230分别设于对应的从管道220端,具体的,从道220和对应的衔接管230相对端外壁均通过强力水胶粘固有橡胶纹条250,从管道220和对应的接管道230通过对应的胶螺纹条250共同连接有接筒260,衔接筒260内壁设有与橡胶螺纹条250相配的内螺纹。衔管道230和对应的从管道220之间均设有密封防脱件24038.两个密封防脱240均包括外接筒241和心环板242,两个外接筒241分别焊接至对应的接管道230外壁,两个空环板242分别焊接至对的从管道220外壁,两个接筒241内壁开口处均通过强胶粘固有分别紧于对应的空心环板242的封橡胶套243,另外,在本用新型中,两个外筒241内壁还通过强力粘固有紧贴于对的空心环板242里侧的密封橡胶247,且两个密封橡胶247的截面均为直角三角,利用密封橡胶247和密封橡胶套243的设置能加从管道220和对应的衔接管230连接的密封性,减灭火机器人本体10使过程中水流外溢概率。39.两个外接筒241外壁成对设有t形杆244,个t形杆244上焊接有弹簧248,具体的每个t形杆244上焊接的簧248的数量均为两个每两个弹簧248分别焊连至对应的t形杆244两侧。所弹簧248分别与对应的接筒241外壁焊接定,两个外接筒241上分别开有与t形杆244相适配的贯穿孔245,两空心环板242上分别开设与t形杆244相适配的接槽246,具体的,每插接槽246和对应的贯穿245相互连通,且每个接槽246和对应的贯孔245内径相同。每个t杆244通过对应的插接246与空心环板242插接定。40.请参阅图15至7,该一种防爆消防灭火器人还包括管道纳组件30,管道收纳组件30设置两个,两个管道纳组件30均包括收纳盒310和收放件320,两个收盒310分别通过螺钉连接灭火机器人本体10上部两,两个收纳盒310的开均朝向衔接管道230的方向。41.两个收放件320均包电机321和卷收322,电机321通过螺连接至对应的收纳盒310内,卷收棒322一端与收纳盒310内壁动连接,其中,纳盒310内壁嵌有承,卷收棒322与轴承内圈过配合设置。卷收322另一端通过联轴器接至电机321输出端,两收纳盒310内顶部均通螺钉连接有电动推杆330两个电动推杆330底部均通螺钉连接有抵紧块340,消防后去启动电机321从而能够将衔接道230及其连带有的进水软管卷绕在收棒322外壁,卷完毕后利用电动杆330带动抵紧块340下移,从能够利用抵紧块340将收后的衔接管道230及其连带的进水软管固定于收纳310内,这样便将衔接管道230及其连带的进水软管收纳灭火机器人本体10上部,减衔接管道230及其连带有的进软管单独收纳所用的空间,也增加了下次消灭火的效率。42.该一种防爆消灭火机器人的工原理:使用时将灭机器人本体10与外置的水源连通,体来说是先成对拉两个t形杆244使其对应的弹248也向外伸展,方便两个t形杆244的插接端移至对应的外接241外侧,再利用橡胶螺纹条250将管道220和对的衔接管道230分别与接筒260连接,即方便将从道220和对应的衔接管道230间连接固定,再将管道220和对应的衔管道230连接的同时,外筒241会跟随对应的衔管道230进行旋转,得外接筒241外壁的密封橡胶247和密封橡胶套243紧贴于对应的空心板242旋转,而利用密封胶圈247和密封橡胶套243的设置能增加从管道220和应的衔接管道230连接的封性,减少灭火器人本体10使用过程水流外溢的概率当从管道220和对应的衔接管道230对接至一定的位置之后此时的贯穿孔245与对应插接槽246正好相连通再将之前外拉出去的两t形杆244插接至对应的穿孔245和插接槽246内,利用弹簧248的收紧力够增加t形杆244插接的稳定,从而能间接加从管道220和对应的衔管道230的连接强度,减连接后的从管道220和应的衔接管道230发生脱的概率,在消防业完成后,重新外对应的t形杆244使其与插接槽246离,并将从管道220和对应的接管道230通过旋转的式使其与衔接筒260解连接关系,启电机321,从而能够将衔接道230及其连带有的进软管卷绕在卷收322外壁,卷收完毕后利电动推杆330带动抵紧块340下,从而能够利用紧块340将卷收后的衔接管道230及其连带有的进水软固定于收纳盒310内,这便于将衔接管道230及连带有的进水软管收纳灭火机器人本体10上部,减衔接管道230及其连带的进水软管单独收纳占用的空间,也加了下次消防灭的效率。43.需要说明的是电机321、电动推杆330、弹簧248具体型号规格需根据该装置的实际规等进行选型确定具体选型计算方采用本领域现有技,故不再详细赘述44.电机321、动推杆330的供电及其原对本领域技术人来说是清楚的,在此不予详细说。45.以上仅为本实新型的优选实施式而已,并不用于制本实用新型,于本领域的技术人来说,本实用新可以有各种更改变化。凡在本实用型的精神和原则之,所作的任何修、等同替换、改等,均应包含在本用新型的保护范围内。技特:1.一种防爆消灭火机器人,其征在于,包括灭火器人本体(10);进水密封组件(20),述进水密封组件(20)包括管道(210)和从管道(220)以衔接管道(230),所述管道(210)一端与所述灭火器人本体(10)所自带的防水泡连通,所述从道(220)和所述衔接管道(230)分设有两个,两个述从管道(220)分别连接所述主管道(210)另一端的侧,两个所述衔接道(230)分别设于对应的所从管道(220)端部,所述衔接道(230)和对应的所述管道(220)之间均设有封防脱件(240);两个所述封防脱件(240)均包括接筒(241)和空心环板(242),两所述外接筒(241)分连接至对应的所衔接管道(230)外壁,两个述空心环板(242)分别连接对应的所述从管道(220)外壁,两个所述外接(241)内壁开口处均粘固有别紧贴于对应的所空心环板(242)的密封橡胶(243),两个所述外接筒(241)外壁均对设有t形杆(244),每个所述t形杆(244)上均固定连接有簧(248),所有所述弹(248)分别与对应的所外接筒(241)外壁固定,两个述外接筒(241)上分别设有与所述t形杆(244)相配的贯穿孔(245),个所述空心环板(242)上分别开设有与所述t形杆244)相适配的插接槽(246),每个述t形杆(244)通过对应的所述插接槽(246)与所述心环板(242)插接固定。2.根据权要求1所述的一种防爆消防灭火器人,其特征在,所述从管道(220)和对应的所衔接管道(230)相对端外壁设有橡胶螺纹条(250),所从管道(220)和对应的述衔接管道(230)通过对的所述橡胶螺纹(250)共同连接有衔接筒(260)。3.根据权利要求1所述的一防爆消防灭火机人,其特征在于,个所述t形杆(244)上连接的所述弹簧248)的数量均为两个,每个所述弹簧(248)分别固连接至对应的所述t形(244)两侧。4.根据权利要1所述的一种防爆消防火机器人,其特征在,每个所述插接(246)和对应的所述贯穿(245)相互连通,且每个所述接槽(246)和对应的所述贯穿(245)内径相同。5.根据权利要求1所述的一种爆消防灭火机器,其特征在于,两所述外接筒(241)内壁还连接有紧贴对应的所述空心板(242)里侧的密封橡胶圈(247),且两个所述密封橡胶(247)的截面均为直角三角。6.根据权利要求1所的一种防爆消
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