机械原理复习题

-第一学期期末试题(A卷)得分一、计算图示机构自由度。如有局部自由度、复合铰链、虚约束应指出。高副用低副替代，绘出高副低代图。对机构进行构造分析，画出杆组和原动件，并指出机构级别。（共20分）得分二、一对外啮合圆柱原则化直齿轮，，，，，（1）、在原则安装中心距进行啮合时，求、、、、。（2）、这对原则齿轮在安装中心距状况下啮合时，求啮合角、节圆半径、传动比、顶隙及啮合齿廓在节点时的渐开线曲率半径。（共20分）得分三、轮系中、、、、、、、、，求，方向和异同？（内容：包括指出基本轮系，列出基本轮系对的方程式，计算且指出方向）（共20分）得分四、填空（共20分）1、铰链四杆机构有三种基本型式，既有两个这样的机构a和b，尺寸图上已标出，问它们分别属于哪种基本型式，a：；b：。2、齿条刀加工原则齿轮时，刀具中线应和齿轮分度圆相切。加工正变位齿轮时，刀具中线应和齿轮分度圆；加工负变位齿轮时刀具中线和齿轮分度圆。3、一种单万向联轴节，当主、从动件夹角不变时，设匀速，则时快时慢，问=，=。4、一般用措施来调整周期性速度波动；用措施来调整非周期性速度波动。5、一种埚杆，，，，求，，。6、一对外啮合直齿锥齿轮传动，轴交角，，，则分度锥角，。7、外槽轮机构槽轮槽数，积极拔盘圆销数，且和在圆周上都均匀分布，则运动系数，当积极拔盘转速，求槽轮每转动一次时间秒。8、有一薄壁刚性转子需静平衡，已知不平衡质径积分布：，，，，，，问当平衡质量安装半径时，平衡质量，且其方向角。得分五、设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆，摇杆摆角，行程速比变化系数，机架。求：（1）、用图解法求曲柄及连杆长度。（2）、画出最小传动角。（共10分）得分六、有一凸轮机构。在图示位置画出理论廓线、基圆、位移、压力角。（共4分）得分七、已知曲柄滑块机构。，，，，，且，，顺时针匀速，用速度瞬心法求。(共6分)（内容：找出各瞬心，用比例尺计算大小并指出方向）阐明：本题也容许用相对运动图解法求大小和方向-第一学期期末试题(A卷)一、计算图示机构自由度。如有局部自由度、复合铰链、虚约束应指出。（10分）高副用低副替代，绘出高副低代图。（3分）对机构进行构造分析，画出杆组和原动件，并指出机构级别。（7分）（共20分）解：图中B处滚子是局部自由度，D和F是复合铰链，I和J其中一种是虚约束。高副低代及拆分杆组如下：都是II级杆组，故为II级机构。二、一对外啮合圆柱原则化直齿轮，，，，，（1）、在原则安装中心距进行啮合时，求、、、、。（15分）（2）、这对原则齿轮在安装中心距状况下啮合时，求啮合角、节圆半径、传动比、顶隙及啮合齿廓在节点时的渐开线曲率半径。（5分）（共20分）解：三、轮系中、、、、、、、、，求，方向和异同？（内容：包括指出基本轮系，列出基本轮系对的方程式，计算且指出方向）（共20分）解：差动轮系1—2—2‘—3—H中定轴轮系5—4‘—4—3‘中又代入以上二式可得：故：方向同四、填空（共20分）（每空1分）1、a：曲柄摇杆机构b：双摇杆机构2、相离，相交3、4、安装飞轮，使用调速器5、º10240mm6、32º58º8、1.414kg(kg)225º五、设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆，摇杆摆角，行程速比变化系数，机架。求：（1）、用图解法求曲柄及连杆长度。（8分）（2）、画出最小传动角。（2分）（共10分）解：六、有一凸轮机构。在图示位置画出理论廓线、基圆、位移、压力角。（共4分）解：如图所示七、已知曲柄滑块机构。，，，，，且，，顺时针匀速，用速度瞬心法求。(共6分)（内容：找出各瞬心，用比例尺计算大小并指出方向）阐明：本题也容许用相对运动图解法求大小和方向(共6分)解：又相对运动图解法方向∥导路？已知？作多边形pbc，据BC中点D，影象法得bc中点d。又故作则：004-第一学期考试试题（A卷）机械原理使用班级：0401~0409;0401~0407;0401~04020401~0402,0401~0402,0401~0402总分得分一、（1）计算图示机构自由度；（2）进行高副低代；（3）进行构造分析并确定机构的级别。（15分）得分分)得分三、图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度mm，其角速度rad/s，偏距mm；又当连杆与曲柄垂直时滑块C的速度m/s。求连杆BC的长度。（采用相对运动图解法求解）分)得分四（1）根据图中所示的凸轮机构有关尺寸和从动件的位移曲线（推程阶段和回程阶段均

为等加速等减速运动规律），用解析法求解该盘形凸轮廓线坐标值。(仅求解凸轮转角时的坐标值。)（10分）注：实际廓线的方程为：(2)已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆，其直径D=50mm，偏心距e=5mm。规定：（1）画出此机构的简图（自取比例尺）；（2）画出基圆并计算r0；（3）在从动件与凸轮接触处画出压力角。(5分)五、（1）已知一渐开线直齿圆柱原则齿轮的有关参数如下:,,,,齿顶圆直径。试求该齿轮的模数、分度圆半径、分度圆齿厚和齿槽宽、齿全高。（15分）（2）某传动齿轮箱上要安装一对传动比的齿轮A和B。已知齿轮箱两轴间的距离mm，库房中现有齿轮如表所列，试选一对合适的齿轮，并说明理由。(10分)参数123456z154545451545m4mm4mm4mm4mm4mm4mm1111110000注：对于斜齿轮，、、、和均为法面参数，为分度圆柱上的螺旋角。得分六、已知(右旋),,,转向如图示，求与的大小及转向。(10分)得分七、图示螺旋机构中，螺杆1分别与构件2和3组成螺旋副，导程分别为mm，mm，如果要求构件2和3如图示箭头方向由距离mm快速趋近至mm，试确定：(1)两个螺旋副的旋向(螺杆1的转向如图)；(2)螺杆1应转过多大的角度。（10分）得分八、图示一盘形回转体，其上有四个不平衡质量，它们的大小及质心到回转轴线的距离分别为：，，，，，

，，，欲使该回转体满足静平衡条件，试求需加平衡质径积的大小和方位。（5分）机械原理-第一学期答案一、总分：15分。(1)5分；(2)5分；(3)5分（1）(2)替代机构如图示。(3)该机构可拆成两个Ⅱ级组、原动件和机架，故为Ⅱ级机构。二、总分10分解一，反转法解。mmmmmmmm（A点5分，D点5分）解二，半角转动法解。（A点5分，D点5分）三、总分10分（1）取比例尺，m/mm，m/s/mm。求+大小？方向水平AB式中m/s故m/s按速度比例尺可作出速度多边形，如图a所示。（5分）（2）由速度图a中每个速度矢量的方向可求出机构中每个构件的位置。在图b中作，且mm；过铰链B作,交距铰链A偏距为的导路于C点。故mm。（5分）四、（1）总分10分。(1)6分；(2)4分(1)式中整顿后，(2)mmmmmm（2）总分5分。(1)2分；(2)2分；(3)1分(1)凸轮机构如图示。(2)r0＝mm(3)压力角如图示。五、（1）总分15分（1）（5分）（2）（4分）（3）（3分）（4）（3分）(2)总分10分。。据上表：，（3分）根据压力角两轮必须相等；B轮可取齿号4或6，A轮可取齿号1或5（3分）根据中心距要求：mm（3分）所以选轮4和轮1。（1分）六、总分10分1)该轮系为混合轮系，其中3－4－5－6－2为差动轮系，1－2为定轴传动。由①②(5分)2)其中，设以的转向为正，根据蜗杆为右旋判断可知与反向（箭头向下），取负号。由式①得(2分)3)与同向,由式②得(2分)4)与反向。(1分)七、总分10分。(1)6分；(2)4分(1)左边的螺旋副为左旋（3分），右边的为右旋（3分）。(2)mm设两螺母移动的距离分别为和，则螺杆1应转过。（4分）八、总分：5分(方向向上);(方向向右);(方向向下);(方向向左)。由图量得（3分）方向量得与水平夹角即与夹角为45o。（2分）-第一学期考试试题（A卷）机械原理得分一、1.如图所示机构（1）指出机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束；（2）计算图示机构的自由度，并判断机构的运动与否确定；（3）拆分杆组，并判断机械级别。(10分）AABCDEFGOH2．设以图示机构实现凸轮对滑块的控制。（6分）(1)该机构能否运动？试作分析说明；(2)若需改进，试画出改进后的机构简图。得分二、已知一曲柄摇杆机构两固定铰链点A、D，连杆左极限位置与AD成夹角，摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度都为极位夹角。设计此机构并写出作图环节。（11分）（注：、为连杆BC线上任意两点）得分三、既有四根杆件，其长度分别为L1=150mm,L2=350mm,L3=320mm,L4=400mm。若要获得一铰链四杆机构ABCD且满足下列规定，你将怎样进行设计？请用机构运动简图表达出来，并阐明设计理由。（10分）。（１）、规定ABCD机构为曲柄摇杆机构；（２）、规定ABCD机构为双摇杆机构。得分四、有一正切机构如图所示，rad/s，转向如图，求（措施任选）。（6分）得分五、1．图示凸轮机构从动件的速度线图，试画出加速度线图，并指出何处发生刚性冲击？又何处发生柔性冲击？(10分)VVaABCDEF2．在下图所示的尖底从动盘形凸轮机构中凸轮为偏心圆盘。圆心为O，半径为Ｒ=30mm，偏心距loA=10mm。偏距e=10mm,试求(均在图上标出)；（8分）OABOABeCＲ(2)凸轮的基圆半径r0；(3)Ｃ点接触时凸轮机构的压力角α；ωω得分六、一对正常齿原则直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径齿数，压力角，两轴的中心距，试确定小齿轮的：（1）模数（2）齿数；（3）计算分度圆直径；（4）齿顶圆直径（5）基圆齿距。（16分）得分七、图示轮系中，已知（右旋）,齿轮3、4、5、6的模数和压力角分别相等且蜗轮2和齿轮6同轴线，求齿数和传动比。（10分）得分八、1．就你所知，有哪些机构能将回转运动转换成直线移动？至少举出3个（3分）2．单万向联轴节的主动轴1以等角速度rad/s转动，从动轴2的最大瞬时角速度rad/s，试计算两轴夹角（3分）3．某一单销六槽外槽轮机构，已知槽轮停时进行工艺动作，所需时间为20s，试确定主动轮的转速。（3分）得分九、请解释飞轮调速的原理（5分）机械原理(A卷)-第一学期答案一、1、10分（1）复合铰链C局部自由度F虚约束E或H3分（2）有确定运动3分（3）高副低代后，可拆成三个II级杆组，两个原动件故为II级机构4分2、6分(1)，不能运动。（2分）（2）将处改成图示结构，即可运动。（3分），且有确定的运动。（1分）二、11分设该机构已按规定设计出来，如图，则A、C1、C2三点应在以C1C2为弧，角为圆周角的圆上，且圆心在D点，即，由此可得出作图措施。（1）以D点为圆心，AD之长为半径作圆，交N1M1延长线于C1点；（2分）（2）过D点作铅垂线Dn，过C1作Dn的垂线交圆D于C2，C1、C2即为摇杆上活动铰链

的两个极限位置；（3分）（3）以A为圆心，AC1之长为半径画弧，交AC2线于E点；（2分）（4）曲柄AB=EC2；（2分）（5）以A为圆心，以AB为半径画圆，得B1C1为连杆长；（2分）（6）AB1C1D即为所设计的四杆机构。三、9分1)AB=150mm,BC=350mm,CD=320mm,AD=400mmAD为机架，AB为最短杆，且满足AD＋AB<BC+CD,故ABCD为曲柄摇杆机构，其中AB为曲柄，CD为摇杆；4分2）AB=320mm,BC=150mm,CD=350mm,AD=400mmAD为机架，BC为最短杆，且满足AD＋BC<BC+CD,故ABCD为双摇杆机构，其中AB、CD为摇杆；5分四、6分2分mm/s=m/s=0.14m/s1分通过速度图可算出：1分，mm/s=0.2m/s2分也可由作图法量得。五、1、10分加速度图线段ABBCCDDEEF画对各1分，共5分刚性冲击AB各1分，共2分柔性冲击CDE各1分，共3分VVaABCDEF2、8分=1\*GB3①凸轮的理论廓线为图中的圆，与实际廓线相重叠2分OABeCωＲ理论廓线=2\*GB3②凸轮的基圆半径rOABeCωＲ理论廓线=3\*GB3③Ｃ点接触时凸轮机构的压力角α；如图，3分六、16分（1）(4分)（公式2分）（计算2分）(2)(3分)（公式2分）（计算1分）（3）(2分)（公式1分）（计算1分）（4）(4分)（公式2分）（计算2分）（5）(3分)（公式2分）（计算1分）七、10分(1)求(2分)(2)(1分)(3)(4分)(4)(3分)八、1．3分(写对一种给1分)。螺旋机构对心曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构齿轮齿条机构2．3分2分得：1分3．3分2分，s转速r/min1分九、5分为了减少机械运转时的周期性速度波动，最常用的措施是安装飞轮，即在机械系统安装一种具有较大转动惯量的盘状零件。由于飞轮转动惯量很大，当机械出现盈功时，它可以以动能的形式将多出的能量储存起来，从而使主轴角速度上升的幅度减小；反之，当机械出现亏功时，飞轮又释放出其储存的能量，以弥补能量的局限性，从而使主轴角速度下降的幅度减小。总分得分机械原理测试卷一单项选择题（每题2分，共20分）平面四杆机构中存在死点取决于与否与连杆共线。A、积极件B、从动件C、机架D、摇杆2、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角。A、尽量小某些B、尽量大某些C、为D、为3、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺陷是。惯性力难以平行B、点、线接触易磨损C、设计较为复杂D、不能实现间歇运动4、盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A、摆动尖顶推杆B、直动滚子推杆C、摆动平底推杆D、摆动滚子推杆5、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点方向线之间所夹的锐角。A、绝对速度B、相对速度C、滑动速度D、牵连速度6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重叠度是实际啮合线段与的比值。A、齿距B、基圆齿距C、齿厚D、齿槽宽7、用原则齿条形刀具加工=1、的渐开线原则齿轮时，不发生跟切的至少齿数是。A、14B、15C、16D、178、斜齿轮圆柱齿数的原则模数和原则压力角在上。A、端面B、轴面C、主平面D、法面9、在蜗杆蜗轮传动中用来计算传动比是错误的。A、B、C、D、10、渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数其实际齿数V。A、不不小于B、不不小于或等于C、等于D、不小于得分填空题：（每空1分，共20分）1、速度瞬心是两刚体上为零的重叠点，作相对运动的三个构件的三个瞬心必。2、在机构运动分析的图解法中，影像原理只合用于求的速度或加速度。3、滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。4、设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用、使压力角减小。5、以渐开线作为齿廓的长处是，，。6、用原则齿条型刀具加工原则齿轮时刀具的与轮坯的作纯滚动。7、正变位齿轮与原则齿数比较，其齿顶高（增大或减小），齿根高（增大或减小）。8、蜗杆的原则模数和原则压力角在面，蜗轮的原则模数和原则压力角在面。9、直齿圆柱齿轮上离基圆越远的点其压力角。直齿锥齿轮的几何尺寸一般都以作为基准。10、行星轮系的自由度为。差动轮系的自由度为。得分（12分）计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动与否确定；（标有箭头的构件为原动件）若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，判断机构级别。得分（12分）试用作图法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系数。（题上为示意图，考生须另做图。）得分（12分）如图所示，偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，试用作图法在圆上作出：凸轮的理论轮廓线；图示位置从动件的位移；凸轮由图示位置转过时的位移和压力角；最大行程h。得分（14分）一对原则安装的渐开线原则圆柱齿轮的啮合传动。已知a=100mm，，，，mm。试计算下列几何尺寸=1\*GB3①齿轮的模数m；=2\*GB3②两轮的分度圆直径，；=3\*GB3③两轮的齿根圆直径，；=4\*GB3④两轮的基圆直径，；=5\*GB3⑤顶隙c。若安装中心增至=102mm，试问：=1\*GB3①上述各值有无变化，如有应为多少？=2\*GB3②两轮的节圆半径、和啮合角为多少？得分七（10分）如图所示轮系中，已知各轮齿数，，，，，。轮1转速，转向如图。试求大小及方向，判断自由度及是何种类型机构，并求大小及方向。机械原理试卷一答案单项选择题（每题2分，共20分）1、D2、B3、B4、C5、A6、B7、D8、D9、B10、D填空题：（每空1分，共20分）1、相对速度、位于同一直线上2、同一构件不一样点间3、凸轮回转中心、理论轮廓线4、增大基圆半径、采用合适的偏置方向5、定传动比、正压力方向不变、可分性6、中线、分度圆7、增大、减小8、轴、端9、越大、大端10、1、2（12分）计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动与否确定；（标有箭头的构件为原动件）若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，判断机构级别。解：（1）n=9（3分）（2分）原动件数=自由度机构有确定运动（2分）（2）拆组：(每图1分，共5分)（12分）试用作图法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系数。解：（1）（2分）（2）在滑道上任取一点，根据s=50取点，在、点处做角，两线交于o点。（1分）（3）作距滑道e=10mm的平行线，以o为原心、o为半径做圆交该线于点A。（3分）（4）以A为圆心、A为半径做弧交A于点E。平分E即为曲柄长度。（3分）（5）以A为圆心、以曲柄长度为半径做圆交延长线于点、于点。则连杆长度为。（3分）（12分）如图所示，偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，试用作图法在圆上作：出：凸轮的理论轮廓线；(3分)图示位置从动件的位移；（3分）凸轮由图示位置转过时的位移和压力角；（3分）最大行程h。（3分）（14分）一对原则安装的渐开线原则圆柱齿轮的啮合传动。已知a=100mm，，，，mm。试计算下列几何尺寸=1\*GB3①齿轮的模数m；=2\*GB3②两轮的分度圆直径，；=3\*GB3③两轮的齿根圆直径，；=4\*GB3④两轮的基圆直径，；=5\*GB3⑤顶隙c。若安装中心增至=102mm，试问：=1\*GB3①上述各值有无变化，如有应为多少？=2\*GB3②两轮的节圆半径、和啮合角为多少？解：（1）(1分)（1分）（1分）=（1分）=（1分）（1分）(1分)（1分）（2）仅c变化（1分）（1分）（2分）（2分）七、（10分）如图所示轮系中，已知各轮齿数，，，，，。轮1转速，转向如图。试求大小及方向，判断自由度及是何种类型机构，并求大小及方向。解：（1）1、2构成定轴轮系（1分）构成行星轮系（1分）F=3（1分）（2）（2分）（4分） 方向与相反（1分） 机械原理试卷二总分得分一、填空题（30分）[每空1分]1.两个做平面平行运动的构件之间为接触的运动副称为低副，它有个约束；而为或接触的运动副称为高副，它有个约束。2.回转构件静平衡的条件是；动平衡的条件是。3.当两构件的相对运动为，牵连运动为时，两构件的重叠点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。4.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将；而当采用对心直动尖底从动件时，在凸轮的基圆半径增大后，其压力角将。平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于。5.槽轮机构由、、构成。对于原动件转一周，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不不不小于；机构的运动特性系数总不不小于。6.蜗杆蜗轮传动的对的啮合条件是。7.速度瞬心可定义为互相做平面相对运动的两构件的点。8.速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的各点。9.在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最小传动角。10.为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在轴上。11.机构处在死点位置时，其传动角为，压力角为。12.在单万向联轴节中，主、从动轴传动比的变化范围是，其变化幅度与有关。得分二、简答题（20分）[每题5分]1、何谓斜齿轮的当量齿轮？对于螺旋角为，齿数为的斜齿轮圆柱齿轮，试写出当量齿数的体现式。2、双万向联轴节主、从动轴的角速度比恒为1的条件是什么？3、试述机器运转过程中产生周期性速度波动及非周期性速度波动的原因以及它们各自的调整措施。4、机构具有确定运动的条件是什么？得分三、分析题（20分）[每题10分]1、计算如图所示机构的自由度，若具有复合铰链、局部自由度或虚约束要逐一指出。确定机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别。2、图示为一圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。给出该机构的名称；在图上画出凸轮的基圆，标出在图示B位置时机构的压力角和从动件的位移以及从A位置到B位置时凸轮的转角；在图上标出从动件的行程h。得分四、计算题（30分）[每题10分]1、行星减速装置中，已知Z1=6Z2=Z2’=25Z3=57Z4=56求：传动比i142、用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度，刀具移动速度为，刀具的模数，压力角。求被加工齿轮的齿数；若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为，求被加工齿轮的分度圆齿厚；若已知该齿轮与大齿轮2相啮合时的传动比，当无齿侧间隙的精确安装时，中心距，求这两个齿轮的节圆半径及其啮合角。3、图示摆动导杆机构中，已知各杆长度为：，，构件1以等角速度绕定点A顺时针转动（）。试用速度瞬心法求机构在图示位置滑块2上点D的速度，导杆3的角速度及角速度比。···机械原理答案二一、填空题（30分）[每空1分]1.面，两个约束；点或线，一种约束。2.；。3.相对移动，转动，，相对速度沿牵连构件的角速度的转向转过的方向。4.不变；减小；0度。5.积极拨盘、从动槽轮、机架构成。3；。6.。7.相对速度为零的点。8.同一构件上的各点，不一样构件上的点。9.曲柄、机架。10.高速轴上。11.。12.至；与两轴夹角有关。二、简答题（20分）[每题5分]1、与斜齿轮法面齿形相称的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮；。2、（1）中间轴与主、从动轴之间的夹角必须相等，即。（2）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。3、（1）由于等效力矩的周期性变化，使得机械的运转速度也发生周期性的波动，这种周期性的速度波动可通过在机械中安装具有较大转动惯量的飞轮进行调整。（2）在稳定运转过程中，由于某些原因使得驱动力所作的功忽然不小于阻抗力所作的功，或者阻抗力所作的功忽然不小于驱动力所作的功，两者在一种运转周期内作的功不再相等，破坏了稳定运转的平衡条件，这种非周期性的速度波动调速器进行调整。4、机构具有确定运动的条件是：机构的自由度不小于零机构的原动件的数目等于机构的自由度。三、分析题（20分）[每题10分]1、，其中M、N处及R、S分别有一虚约束，C点为复合铰链，E为局部自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别。2、图示为一圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。偏置滚子从动件盘形凸轮机构在图上画出凸轮的基圆，标出在图示B位置时机构的压力角和从动件的位移以及从A位置到B位置时凸轮的转角；在图上标出从动件的行程h。四、计算题（30分）[每题10分]1、1、2、3、H是行星轮系；4、2‘、2、3、H是行星轮系；2、（1）而，故得（2）因刀具安装的距离L＝77mm，不小于被加工的齿轮的分度圆半径＝75mm，则被加工齿轮为正变位，变位量为xm＝L－＝77－75＝2mm故被加工齿轮的分度圆齿厚为：得两轮的原则中心距由式得因此3、，-第一学期考试试题（B卷）总分构造分析题（8分）计算下列机构的自由度，若有局部自由度，复合铰链、虚约束，请指出。A题一（1）A题一（1）题一（题一（2）得分（共10分）图示机构中，已知三杆的杆长分别为：lAB＝80mm，lBC＝150mm，lCD＝120mm，试讨论：若lAD为变值，则（1）lAD在何尺寸范围内，该四杆机构为双曲柄机构？（2）lAD在何尺寸范围内，该四杆机构为曲柄摇杆机构？（3）lAD在何尺寸范围内，该四杆机构为双摇杆机构？BBACD题二得分（12分）试用作图法或解析法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系数。（题上为示意图，考生须另做图。）得分（12分）如图所示，两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R=30mm，偏心距lOA＝10mm，偏距e＝10mm。试求：(1)这两种凸轮机构从动件的行程h和凸轮的基圆半径r0；(2)这两种凸轮机构的最大压力角αmax的数值及发生的位置(均在图上标出)。AAeRBOROAB（a）（b）得分（1）（10分）一对原则安装的渐开线原则圆柱齿轮的啮合传动。已知a=100mm，，，，mm。试计算下列几何尺寸：=1\*GB3①齿轮的模数m；=2\*GB3②两轮的分度圆直径，；=3\*GB3③两轮的齿根圆直径，；=4\*GB3④两轮的基圆直径，；=5\*GB3⑤顶隙c。（2）．（14分）已知一对斜齿圆柱齿轮传动。z1=18，z2=36，mn，中心距a=70mm，αn=20°，han*=1，cn，齿宽B=20mm，求：（1）螺旋角β(2)法面齿距pn和端面齿距pt(3)小齿轮的齿根圆半径rf1（4）当量齿数zv1和zv2（5）重叠度。得分六（10分）图示为组合机床分度工作台驱动系统中的行星轮系，已知z1=2（右旋）、z2=46、z3=18、z4=28、z5=18、z6=28，求i16及齿轮6的转向。题六题六BB