西威快速调试调试手册

西威变频器快速调试手册同步变频器调试2006-12-27目录TOC\o"1-5"\h\zSIEI电梯变频器功能简介 2第一节：操作面板按键说明 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3第二节：电机自学习 4第三节：设置参数 -8第四节：编码器定位………..9第五节：设定变频器速度 11第六节：设定速度曲线………12第七节：电梯舒适感PI参数及零速阀值 13第八节：设置阀值及带宽 14第九节：I/O输入输出功能定义 15附录A:制动电阻选择 16附录B:SIEI变频器模拟量调速参数设置步骤 17附录C:分频卡EXP-E说明书 18附录D:常见故障列表 20附录E:海得汉ERN1387接线图 22附录F:参数列表 23SIEI电梯变频器功能简介意大利SIEI专用电梯变频器在我国电梯行业及起重机行业已经推广很多年,由于其优异的性价比也得到很多用户的青睐,比如在我国杭州西子奥的斯,沈阳博林特,西安安迪斯,无锡中秀,上海贝思特等大的电梯行业得到了成功应用.意大利SIEI专用电梯变频器具有强大的可编程功能1、 门区位置控制合提前开门功能变频器在检测到平层光电动作后，将根据其内部设定的曲线减速并停靠在平层点；与此同时，变频器输出使门旁路导通，电梯将进行提前开门，极大地提高了电梯地运行效率。2、 抱闸反馈检测功能无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测抱闸状态，一旦发现抱闸处于非正常状态，变频器将报警。3、 接触器反馈检测功能无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测输出接触器的状态，一旦发现接触器处于非正常状态，变频器将报警。4、 速度检测功能变频器一旦检测到实际速度与给定速度不符，也将断开安全回路并发出报警。5、 电网电压波动检测在一段时间内，如果电网电压出现连续波动，变频器将自动报警。6、 预转矩功能SIEI变频器具由于转矩输出，从而使电梯的起动更加舒适。7、 断电自平层功能用UPS或直流电均可实现电梯自动平层8、 电机自学习或编码器定位功能使用电机自学习或编码器定位均不需要卸除钢丝绳和打开抱闸就可实现电机自学习或编码器定位.第一节：操作面板按键说明第一节：操作面板按键说明-torque+lorqueAlarmEnableZerospeedLimit-Torque:-torque+lorqueAlarmEnableZerospeedLimit变频器输出负转矩+Torque:变频器输出正转矩Alarm:变频器有故障报警Enable:变频器使能ZeroSpeed:速度为零速Limit:变频器输出电流达到最大极限电流控键功能功 能控键功能功 能❶起动变频器运行的起动指令键下翻/帮助改变菜单和参数•在参数和给定模式，改变其值.Help此键无效•按SHIFT+此钮，查看最大值停止变频器停止指令键19上翻/报警改变菜单和参数•在参数和给定模式，改变其值.Shift+Alarm查看故障0力口速动点使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键，点动返回/取消编辑数字参数时，选择参数的位，其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式减速/旋转内部电位器，按此钮减小速度给定•若加上档键，在点动和电位器模式中改变旋转方向确认参数设定模式中确认所设定的新值.SHIFT+Home回到基本菜单中上档键选择按钮第二功能：Rotationcontrol.Jog,Help，Alarm，Escape,Home5NH11

第二节：电机自学习1、调节控制模式：首先我们要确定变频器的控制方式主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Regulationmode调节模式BrushlessBrushless2、设置变频器数据主菜单子菜单及参数出产值设定值Startup/Startupconfig开始配置/Setupmode配置模式/Drivedata变频器参数mainsvoltage主电压400V400VAmbienttemp环境温度4040Switchingfreg开关频率8KHz8KHzSpdref/fdkres速度参考精度0.1250.03125速度参考精度有下表进行参考选择速度精度（参考速度/反馈精度）最大转速值0.125rpm2048rpm0.25rpm4096rpm0.5rpm8192rpm1rpm16384rpm0.03125rpm512rpm

3、设置电机数据主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Startupconfig开始配置/Setupmode配置模式/motordata电机参数Ratedvoltage额定电压307.00Ratedcurrent额定电流20.00Ratedspeed额定转速3000.00Polepairs极对数4.00Torqueconstant力矩常数1.650EMFconstantEMF常数0.950实际值或0Statorresistance定子电阻0.100实际值或0LsSinductance漏电感0.00158实际值或0注意：1．力矩常数=电机额定力矩/电机额定电流2．设置电机极对数一定要正确，否则电机不会运转。在进行了以上设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。a、在进行自学习时，先将变频参数STARTUP/Startupconfig/Setupmode/Autotune选择“CurrRegStart?”然后通过本地开关把变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合，再按操作盘“确认键”后显示屏显示“CurrRegPressIkey”后按操作盘上的运行键T',等待自学习结束“EndAutotune”。b、在自学习完毕后，应先断开Enable,再切断接触器。注：在自学习前确认没有速度给定。变频器自学的具体操作步骤如下：SETUPMODEAutotuneCurrRegStart?通过继电器或者本地开关连接端子12（使能）到端子19（+24VDC），然后打开输出接触器输出。建议打开制动（钢丝必须移动）,如果不行则关闭制动。CurrRegPressIKey按|键启动自学习过程通告！ 自学习过程将花费几分钟完成，而且可以随时按O中断变频器将显示：CurrReg0%到CurrReg100%然后EndAutotune按两次退出过程： 完成呈结束二及管闪烁SETUPMODEAutotune关掉输出接触器，并且与端子12（使能）断开连接。按T并等待几秒钟Loadsetup?Yes—>EntNo—>EscBusyPleaseWait* 然后Loadsetup?Yes—>EntNo—>Esc按则退出菜单:第三节：设置参数1．设置系统所有机械参数主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Startupconfig开始配置/Mechanicaldata机械数据/Travelunitssei（转速单RevolutioMillimeters/Gearboxratio（齿轮箱速35.002/Pulleydiamete（曳引轮直500/fullscalespeed（最大速20002.编码器型号配置主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Startupconfig开始配置/Encodersconfig编码器配置/Stdenctype（编码器类型）SinusoidalsincosSinusoidalsincos/Stdencpulses（编码器脉冲数）204820483.设置电梯桥箱参数主菜单子菜单及参数出产值设定值STARTUP/Startupconfig开始配置/Weights重量Carweight轿厢重量默认值实际值或0Counterweight对重块重量默认值实际值或0Loadweight负荷重量默认值实际值或0Ropeweight钢丝绳重量默认值实际值或0Motoinertia马达惯量默认值实际值或0Gearboxinertia齿轮箱惯量默认值实际值或04、设置制动单元电阻参数主菜单子菜单及参数出产设定值STARTUP/Startupconfig开始配置/BUprotection制动电阻保护/BUresistance（制动电阻）15.4/BUrescontpwr（制动电阻功率）4

第四节：编码器定位永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运行过程中必须换向，这就使编码器需要有换向信号反馈给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。变频器编码器定位，此过程帮助用户来进行软件相位调整.变频器需要知道无刷电机转子磁极的绝对位置.这些位置由正余弦编码器的绝对轨迹来决定.1．进入REGULATION/Fluxconfig/Magnetizconfig2．选择Autophasestill/Start?回车.接通ENABLE（短接12,19端子），FORWARD（短接13,19端子），给出使能和方向信号，输出接触器吸合,运行电机。学习完毕,断开使能和方向信号,释放接触器。编码器的自动定位步骤如下：R： 0S：0ServiceServiceInsertPasswart按EMInsertPasswart+0000最后--个数字显示器闪烁InsertPasswart+12345InputPasswart+00000InputPasswart+00000按两次R：0S： 0SERVICE输入“12345”并按會R： R： 0 S： 0RegulationParamRegulationParamFluxconfigFLUXCONFIGMagnetizconfig注：编码器定位有两种：旋转（Rot）抱闸打开，钢丝绳卸除；静止（Still）抱闸无需打开，钢丝绳无需卸除。所以建议客户使用静止（Still）定为。RegulationParamFluxconfigFLUXCONFIGMagnetizconfig注：编码器定位有两种：旋转（Rot）抱闸打开，钢丝绳卸除；静止（Still）抱闸无需打开，钢丝绳无需卸除。所以建议客户使用静止（Still）定为。AutophaseRotStart?或打开输出接触器AutophaseStillStart?AutophaseWaitingStart„ 当变频器显示“WaitingStart* ”，输入使能和启动命令,然后等到定相过程结束。AutophaseEnd当变频器显示“End”，关闭制动，撤出使能和启动命令，关闭输出接触器。按喇三次REGULATIONPAPAMFluxconfig按V二次REGULATIONPAPAMSaveParameters按g保存修改。

第五节：设定变频器速度电梯速度通过控制板给出的速度信号进行组合，来确定变频器段速的设置，主菜单子菜单及参数出厂值设定值TRAVEL/Speedprofile（速度斜坡）/smoothstartspd（平滑启动00/Multispeed0（速度0）0/Multispeed1（速度1）0/Multispeed2（速度2）0/Multispeed3（速度3）0/Multispeed4（速度4）0/Multispeed5（速度5）0/Multispeed6（速度6）0/Multispeed7（速度7）0/maxlinearspeed（最大线速注意！通过控制系统输出的速度信号组合，根据“多段速0选择”（端子36对应数字输入4）；“多段速1选择”（端子37对应数字输入5）；“多段速2选择”（端子38对应数字输入6）相对应，按如下组合确定所需的多段速值。多段速选择2src（36-input4）多段速选择1src（36-input4）多段速选择0src（36-input4）段度000多段速0001多段速1010多段速2011多段速3100多段速4101多段速5110多段速6111多段速7

第六节：设定速度曲线SIEI变频器的速度曲线是通过加速斜坡及减速斜坡来实现的。这些参数确定了电梯的启动，加速，减速，停车等平滑运行。加速及减速越大，斜坡于抖加速及减速越小，斜坡于平滑。故减速斜坡还可以确定电梯的减速距离。主菜单子菜单及参数出厂值设定值TRAVEL/Rampprofile/MROaccinijerk（初始急加速）1000/MROacceleration（加速度斜坡）500/MR0accendjerk（结束急加速）1000/MR0decinijerk（初始急减速）1000/MR0deceleration（减速度斜坡）500/MR0decendjerk（结束急减速）1000/MR0enddecel（停车减速）1000参数对应的加速及减速曲线第七节：电梯舒适感PI参数及零速阀值对于永齿同步电机，速度调节器的PI值对电梯的运行舒适感影响很大，必须把spdpbasevalue和spdIbasevalue调到最大。这两个值改成最大值后，菜单Travel/Speedreggains下的高速（P1,I1），中速（P2,12）,低速（P3,I3），零速（OP,OI）的值均会发生变化。所以在从新调整它们的值以适应其舒适感。对于电梯，我们建议把Spd0enable设置为Enableasstart。即启用零速PI。在调节的过程中：1．SpdP1gain%，SpdI1gain%的值作用于高速即电梯额定运行。2．SpdP2gain%，SpdI2gain%的值作用于中速即电梯加速和减速的过程。3．SpdP23gain%，SpdI23gain%的值作用于电梯停止。4．Spd0Pgain%，Spd0Igain%的值作用于电梯启动。综上所述，电梯在运行时，哪个过程舒适感不好就调相应的参数。设置REGULATIONPARAM菜单下的子菜单/Spdregulator/Basevalue/spdpbasevalue:最大值/Spdregulator/Basevalue/spdIbasevalue:最大值注意:SIEI变频器参数的最大值查看方法:在操作面板上按SHIFT+HELP就可看到最大值主菜单子菜单及参数出厂值设定值TRIVE/Speedreggains速度增益调节/SpdP1gain%（高速比例增益）10.00/SpdIlgain%（高速积分增益）10.07/SpdP2gain%（中速比例增益）10.00/SpdI2gain%（中速积分增益）10.07/SpdP3gain%（低速比例增益）10.00/SpdI3gain%（低速积分增益）10.07/Spd0enable（零速使能）DisableEnableasstart/Spd0Pgain%（零速比例增益）10.00/Spd0Igain%（零速积分增益）10.07第八节：设置阀值及带宽1．零速阀值及零速阀值延迟时间主要用来确定控制抱闸信号，所以它对电梯的启动和停车的时序起着很重要的作用。2.SGPtran32Ithr（低速到中速阀值），SGPtran21hthr（中速到高速阀值）就是把电梯速度进行分段，分成低速，中速，高速；SGPtran32band（低速到中速带宽），SGPtran21band（中速到高速带宽）就是在分段之间的那部分带宽，不作用PI参数的那部分.主菜单子菜单及参数出厂值设定值TRIVE/Seedthresholds速度阀值/Spd0refthr（零速参考阀值）30/Spd0refdelay（零速参考阀值500/speed0thr（零速阀值）30/Spd0delay（零速阀值延迟）500/SGPtran21hthr（中速到高速阀15.00/SGPtran32Ithr（低速到中速阀0.00/SGPtran21band（中速到高速带10.00/SGPtran32band（低速到中速带0.00SGP传送32带宽％谨庫参考递壇速度OP增話SGP传送32带宽％谨庫参考递壇速度OP增話SGP传送円带宽％JSGP传送32^«%^SGR传送21润值％速度参者速度参奢递减速度F»2增話％速度F»3增衽％速度FM墳話％速度参考谨增L速度04增話％-速度参考谨減連度42壇衽％速度"I3增話％逹度11增衽％第九节：I/O输入输出功能定义变频器的输出根据控制板的需要而进行修改。以达到控制板的信号要求I-OCONFIGI-O配置/Digitaloutputs数字量输出/Stddigitalouts标准的数字量1输出/Stddigoutsrc数字输出源/DO0src（数字量0输出）DriveOK/DO1src（数字量1输出）BRAKEcontmon/DO2src（数字量2输出）Driveready/DO3src（数字量3输出）Spdiszero/Stddigoutcfg数字输出配置/DO0inversion（数字量0输NotinvertedNotinverted/DO1inversion（数字量1输NotinvertedNotinverted/DO2inversion（数字量2输NotinvertedNotinverted/DO3inversion（数字量3输NotinvertedNotinverted注意事项：1．如果参数设置乱了，可恢复出厂值，重新进行变频器自学习及编码器重新定位，然后重新根据参数附表一设置参数。恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUPConfig/Loaddefault菜单,按回车，然后保存。2．自学习、定位及参数设置完毕，必需保存参数。自学习、定位及参数设置完毕，进入菜单STARTUP/Saveconfig?按“确认”键。保存参数。

附录A制动电阻的选择变频器型号制动电阻型号P[kW]R[Q]AVY2055MRI/T90068R1.568AVY2075AVY3110MRI/T130049R349AVY3150MRI/T220028R428AVY4185或AVY4221MRI/T400015R4615.4AVY4301MRI/T400011R6611.6AVY4370MRI/T400011R6611.6AVY5450MRI/T80007R7107.7AVY5550MRI/T80007R7107.7附录BSIEI变频器模拟量调速参数设置步骤1.变频器进行自学习.2.变频器定位.（永磁同步电机需定位）进入TRAVEL/Rampfunction菜单设置Rampoutenable为:0Disabled进入TRAVEL/Speedsetpoint菜单设置Speedref1src为:Aninp1output进入I/OCONFIG/Analoginputs/Analoginput1/aninp1cfg菜单设置Analoginput1type为：1 0...20mA,0...10V使控制板输出0V到变频器,然后进入I/OCONFIG/Analoginputs/Analoginput1/aninp1cfg菜单选择AI1offstune/start?然后按回车（操作面板上的Enter）使控制板输出10V到变频器,然后进入I/OCONFIG/Analoginputs/Analoginput1/aninp1cfg菜单选择AI1gaintune/start?然后按回车（操作面板上的Enter）注意:此时模拟量进行自学后:0V 0r/min10V Fullscalespeed进入STARTUP/Saveconfig菜单保存.附录CTL-EXP-E使用说明书1、简介TL-EXP-E卡是应用在SIEI的AVy变频器上的扩展卡，对变频器输出的电平进行分频处理后转化成TTL（5V）和HTL（15V〜24V）电平输出。TL-EXP-E通过15针双排插针（XH）和螺柱等直接安装在SIEI变频器内部，通过DB15插座（XFO）与控制器相连，实现控制功能。该卡提供1、2、4、8分频，各分频需要通过S1、S2跳线设置。每台变频器只能配一块扩展卡。通过螺建固定到变频器上151十双捋播针 S1號跳媒信号输入端 用于设置井频通过螺建固定到变频器上151十双捋播针 S1號跳媒信号输入端 用于设置井频连接封变頻器上DE15插座信号辅出端\r连揍到控制器上分频卡输出TTL（5V）和HTL（15V〜24V）电平信号:A+/A- +5V 和 15V-24V （最大150kHz）B+/B- +5V 和 15V-24V （最大150kHz）C+/C- +5V 和 15V-24V （最大150kHz）24V电源输入端需输入15V〜24VDC电压。如电擦24V+|输入端02、 安装注意事项TL-EXP-E通过15针插针（XH）及螺丝、支柱等固定在变频器上，通过DB15插座（XFO）线与控制器连接。安装时需注意以下事项：>切断变频器电源再安装；用TL-EXP-E的配件中的铜柱、塑料柱、2*15双排插针（XH）等将该卡固定在变频器主板上；TL-EXP-E编码器信号通过双排插针（XH）由变频器主板提供，安装时要确保连接牢固。>安装完毕后可接通变频器电源。3、 输入输出端口说明TL-EXP-E卡通过DB15插座（XFO）将信号输出到控制器上，在24V电源输入

端输入15〜24VDC的电源，信号输出端可同时输出TTL和HTL信号。下表为DB15插座（XFO）各针的输出信号：针号12345678信号名称B-(TTL)*C+(TTL)C-(TTL)A+(TTL)A-(TTL)*B+(TTL)针号9101112131415信号名称*A+(HTL)A-(HTL)B+(HTL)B-(HTL)C+(HTL)C-(HTL)24V电源输入端（XSI）：端子号9697信号名称24VDC0V4、跳线设置TL-EXP-E卡通过跳线S1、S2设置分频数。具体设置见下表:跳线分频S1S2/1OFFOFF/2OFFON/4ONOFF/8ONON

附录D常见故障列表故障代码故障名称可能的原因Failuresupply供电电压故障供电电压故障变频器内部可能导致故障Undervoltage欠电压直流母线下降到了额定值的65%以下最常见的原因是设备电源故障变频器内部故障也可能造成欠电压故障Overvoltage过电压变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35%减速时间太短设备受到很高的过压峰值影响IGBTDesaturatIGBT故障变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检查到了错误动作InstOvercurrent过电流变频器检测到电机输出有过大电流（＞4*In）突加重载电机电缆短路电机不合适Groundfault接地故障电流检测发现电机相电流之和不为零电机或电缆绝缘失效编码器故障也可能引起接地故障Currfbkloss电流反馈故障调节板和电流互感器连接错误；检查XTA端子的连接电缆ModuleOT模块过热IGBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快HeatsinkOT散热器过热GBT模块温度太高风机故障功率元件IGBT故障

过负荷电流周期太快MotorOT电机过热变频器由电机温度模型检测出电机过热电机过载HeatsinkSOT散热器传感器过热环境温度太高风机故障散热片太脏RegulationSOT调节板传感器过热调节板温度太高环境温度太高IntakeairSOT环境温度传感器过热冷却空气温度太高风机故障冷却口堵塞Contfbkfail接触器反馈故障变频的主接触器故障Commcardfault通讯故障变频器通讯故障Applcardfault选件卡故障选件板的读入失败Driveoverload变频器过载变频器过载Motoroverload电机过载电机过载BUoverload制动单元过载制动单元过载Datalost数据丢失Brakefbkfail抱闸反馈故障Doorfbkfail门区反馈故障Overspeed超速Externalfault外部故障在外部数字输入中检测出故障Spdfbkloss速度反馈丢失编码器未接编码器连接不正确附录EI附录乙SIEI-AVY-BR4L/-/-——PV33-3多 段速 多 段速 多 段速 变频器就绪)速度为抱 闸接触器监控〕变频器正常〕变频器使能）正 转（反转多 段速 多 段速 多 段速 变频器就绪)速度为抱 闸接触器监控〕变频器正常〕变频器使能）正 转（反转iffnVLRV33-4附录F变频器参数清单主菜单子菜单及参数STARTUP/Regulationmode（控制模式）/Mechanicaldata/Mechanicaldata/Travelunitssel（转速单位）（机械参数）/Gearboxratio（齿轮箱速比）/Pulleydiameter（曳引轮直径）/fullscalespeed（最大速度）/Encodersconfig/Stdenctype（编码器类型）（编码器配置）/Stdencpulses（编码器脉冲数/BUprotection/BUresistance（制动电阻）（制动电阻配置）（制动电阻配置）/BUrescontpwr（制动电阻功率）TRAVEL/Speedprofile/smoothstartspd（平滑启动速度）（速度斜坡）/Multispeed0（速度0）/Multispeed1（速度1）/Multispeed2（速度2）/Multispeed3（速度3）/Multispeed4（速度4）

/Multispeed5（速度5）0/Multispeed6（速度6）0/Multispeed7（速度7）0/maxlinearspeed（最大线速度）/Rampprofile/MR0accinijerk（初始急加速）1/MR0acceleration（加速度斜坡）5/MR0accendjerk（结束急加速）1/MR0decinijerk（初始急减速）1/MR0deceleration（减速度斜坡）5/MR0decendjerk（结束急减速）1/MR0enddecel（停车减速）1LiftsequenceContclosedelay（接触器关闭延迟）2Brakeopendelay（制动器打开延迟）0Smoothstartdly（平滑启动延迟）0Brakeclosedly（制动器关闭延迟）2Contopendelay（接触器打开延迟）2Seqstartmode（时序开始模式）SSeqstartsel（时序开始选择