自动化行业深度研究报告

通用自动化行业深度研究汇报目录TOC\o"1-2"\h\u2198一、现象：通用自动化行业体现出类似的周期性特征，2020年起拐点向上 4946（一）以机器人、激光、注塑机、机床为代表的通用自动化行业体现出类似的周期性特征 419825（二）后疫情时代，通用自动化行业景气持续向上 78632二、溯源：三个视角解析景气因素 109233（一）总量视角：时代背景铸就行业景气，3个典型历史时期制造业投资增速比较 1010348（二）结构性视角：更新周期+制造升级带来设备需求弹性 147766（三）财务视角：影响制造业企业投资的三因素对应ROE的杜邦拆解 161051三、展望：行业高景气有望持续，高端化&自动化&自主化是必然趋势，关注格局及企业商业模式变化 1719184（一）行业景气趋势：制造业复苏持续，制造升级背景下高端化&自动化是战略必然选择 1725075（二）行业格局趋势：高端份额提升+集中度提升+进口替代 197825（三）公司模式趋势：通用设备专用化，考验企业管理能力 2422324（四）各个细分行业逻辑侧重点各不相同 2718307四、投资建议 3814050（一）埃斯顿：布局全产业链的国产机器人龙头，收购德国百年隐形冠军CLOOS 3915123（二）绿的谐波：谐波减速器国产化先行者 4015875（三）拓斯达：从自动化系统集成商到智能制造平台型公司 4213146（四）科瑞技术：实现跨行业集成的自动化解决方案提供商 434819（五）柏楚电子：国产激光切割系统龙头，高功率进口替代打开成长空间 4418460（六）锐科激光：十年铸造国资光纤激光器龙头，高功率市场潜力无穷，垂直整合迎战未来 4613973（七）伊之密：成长性十足的注塑机龙头，行业地位不断提升 4725562（八）海天国际：注塑机行业龙头，全球注塑机销冠 4818153（九）创世纪：剥离亏损资产，创世纪涅槃重生 497761（十）海天精工：专注数控机床十八载，2020Q2起单季度收入持续创新高 51一、现象：通用自动化行业体现出类似的周期性特性，年起拐点向上（一）以机器人、激光、注塑机、机床为代表的通用自动化行业体现出类似的周期性特性工业机器人、激光、注塑机、机床等通用自动化设备由于景气度均与制造业投资有关，历史上重要受汽车制造业投资、3C制造业投资及其他一般制造业投资波动影响，景气趋势上体现出方向上的一致性（幅度有差异）。工业机器人：通过复盘IFR公布的年至年的工业机器人销量历史数据，全球工业机器人和中国工业机器人的销量增速有着较为相似的变化趋势，体现出3-4年左右的周期性。过去的19年出现过-年，-年，-年，-年，-年5个3-4年的小周期，分别由1-2年增速上行和1-2年增速下行构成。激光：我们以武汉文献中心公布的历年中国激光产业发展汇报中的中国激光设备销售规模为指标，可以看出，激光设备行业同样体现出3年左右的周期性，过去9年出现过-年，-年两轮周期，激光作为一种新兴产业链，数据较短，从这近两轮的数据来看，近3年变化趋势与机器人一致，上一轮较机器人滞后一年。注塑机：由于注塑机行业缺乏行业性记录数据，我们以行业龙头海天国际的营收数据为代表阐明行业的变化趋势。从海天国际过去17年的营收增速变化趋势来看，同样体现出3年左右的周期性特性，从增速低谷到下一种周期低谷的时间段分别为：-年，-年，-年，-年，整体体现出与机器人较为一致的变动趋势。机床：由于我国机床产业大而不强，中高端机床进口为主，相较国内产量数据，进口数据可以更好地体现产业升级下的需求变动趋势，因此我们选用机床进口数据作为指标。从过去26年的机床进口数据来看，机床行业有其10年左右的大周期性的特性（详见汇报《机床行业深度研究汇报（一）：产业发展篇：“天时、地利、人和”，国产中高端数控机床扬帆起航》），但也镶嵌3-4年小周期，从增速低谷到下一种周期低谷的时间段分别为：1998-年，-年，-年，-，-年，-年，虽个别年份有领先或滞后，整体也体现出与机器人、激光、注塑机较为一致的变动趋势。总结：机器人、激光、注塑机、机床四个行业体现出相似的3-4年左右的周期性变动特性，重要由于这四个行业均为通用设备，需求与下游的制造业投资有关，尤其是汽车、3C等产值占比高的制造业投资对其影响较大。年为此轮增速低点，假设周期性特性延续，在-年有望看到增速回升。此外，这四个行业由于发展阶段不一，下游制造业渗透率不一，增速差异较大，按照过去10年（-年）的CAGR来排序，机器人（38.2%）>激光（21.1%）>塑料机械1（10.03%）>机床（-3.18%），机器人和激光行业成长性特性更为明显。（二）后疫情时代，通用自动化行业景气持续向上后疫情时代通用自动化景气趋势向上。年行业增速见底，年开始企稳回升，年初疫情影响各个行业，伴随复工复产的推进，通用自动化行业复苏趋势明显，增速持续向上。疫情对通用自动化行业的影响：（1）疫情导致全球经济衰退，各国流动性宽松，（2）中国复工复产最快，作为全球制造业关键供应端份额提高，（3）疫情后企业自动化改造意愿愈加强烈，新增资本开支中自动化比例提高。工业机器人：工业机器人单月产量增速年10月转正，结束了年下六个月起的下降，年年初受疫情影响有所下滑，疫情过后重拾升势。年整年工业机器人合计产量到达237068台，同比增长19.1%，12月单月工业机器人产量到达29706台，同比增长32.4%，为历史新高。机床：机床行业产销量过去10年整体是下降的，从金属切削机床单月产量数据来看，年疫情后4月份单月增速已经转正，10月份合计增速也已转正。年整年金属切削机床合计产量达45万台，同比增长5.9%。从机床进口数据来看，年11月-12月进口机床分别到达28393台、10913台，提高幅度较大，整年合计进口机床数量为109483台，同比增长18.8%。激光产业链：激光产业链的高频数据我们观测全球激光器龙头IPG的收入。年年以来，IPG营收逐渐扭转年开始的下降趋势，尤其是其中国区Q3销售收入同比增长22%。注塑机：注塑机的高频数据我们观测伯朗特机械手（配套注塑机）的出货数据，6月份以来增速保持高位，行业龙头海天国际及伊之密均在手订单充足。二、溯源：三个视角解析景气原因（一）总量视角：时代背景铸就行业景气，3个经典历史时期制造业投资增速比较通用设备的下游较为分散，囊括了几乎所有制造业，因此行业的景气程度与制造业固定资产投资高度有关。由于中国经济已由高速发展阶段走向高质量发展阶段，由增量阶段走向存量阶段，固定资产投资增速长期来看是趋缓的，我们分解过去16年的制造业固定资产投资增速数据为趋势项和周期项。对比其周期项数据，可发现与通用自动化几种细分行业的变动趋势一致。1、长周期视角：回忆历史上3轮制造业投资，具有其时代经典特性过去20年制造业固定资产投资经历过3轮经典的高增长/投资复苏时期：-年：一是应对亚洲金融危机和世界经济低迷，政策倾斜于扩大内需，二是加入WTO，出口迅速拉动经济增长，年制造业固定资产投资增速到达62%，拉动了工业尤其是重工业的增长，采矿业、重化工业等。-：受年金融危机影响全球经济低迷，四万亿投资拉动经济增长，制造业固定资产投资增速到达38%。基建和地产投资加紧，带动有关产业链投资，装备制造业（通用设备、专用设备、电气设备、交运设备等）、电子制造业等投资增速较高。-年上六个月：年供应侧改革之后，工业企业利润好转，汽车、3C等行业投资增速回升，且伴伴随制造升级自动化水平逐渐提高，年制造业固定资产投资增速到达9.5%。年中美贸易战影响企业家信心，制造业投资增速下降。目前时点怎么看？年疫情影响全球经济低迷，双循环政策加码，且中国作为最早从疫情中走出来的国家和全世界的供应中心，制造业竞争力深入得到验证。疫情后中观产量数据及微观上市企业数据显示，制造业投资已启动复苏。展望年，出口和汽车投资复苏，制造业投资有深入提高的也许。2、短周期视角：制造业投资的传导链条制造业固定资产投资与PMI、PPI、工业企业利润之间存在一定的传导关系。详细逻辑链条为：需求复苏，企业家信心好转，PMI走强，需求深入复苏供不应求反应为价格指标PPI上涨，PPI上涨带动工业企业利润上行，工业企业利润上行又对PMI产生正反馈。当生产端继续供不应求，企业产能运用率打满，且企业家对为未来经济持续好转有信心时，将积极加大资本开支扩大再生产，反应为制造业投资增速上行。年疫情之后，国内生产生活迅速恢复，从3月起PMI位于荣枯线之上，但PPI走弱，由于成本端的下降更超预期，因此工业企业利润合计增速10月份开始转正，12月工业企业利润合计增速到达4.1%，制造业固定资产投资合计增速降幅逐渐收窄，12月收窄至2.2%。3、矛盾？怎样理解中游产量数据与制造业投资的不匹配从历史数据看，制造业投资增速与我们追踪的中游产量数据基本吻合，但年之后，数据在幅度上就开始有悖于直觉，与某些中游产量数据不匹配，详细表目前如下几点：（1）年之后制造业固定资产投资增速数据趋势性下行，直到年中才有所趋稳，到年有所回升，这与我们追踪到的中游的机器人、注塑机等行业在年下六个月景气度高企不相匹配，（2）制造业投资虽然有所回升，其幅度远远弱于中游产品的产销量体现，例如年中游产量数据亮眼，但制造业投资增速仍然为负。我们认为，导致这种差异重要来源于两点：（1）一是中国经济进入存量阶段，制造业固定资产投资中的设备投资更新周期短于厂房建设等的投资，诸多设备类投资在-到达顶峰之后逐渐在之后的5-6年、10年左右的时间进入更新周期，此轮投资更侧重于设备；（2）中国制造业面临转型升级的历史机遇期，此轮投资更多进行的是技改、自动化升级等。（二）构造性视角：更新周期+制造升级带来设备需求弹性伴随中国经济从增量时代进入到存量时代，我们观测设备类投资需求，构造性视角更为重要，其中一是更新周期，二是制造升级。1、更新成为此轮设备需求的主导原因之一我们观测到诸多设备类需求与下游投资增速不匹配，例如年以来的工程机械高增长，但基建和地产投资增速趋于平稳，这是由于此轮设备类需求的主导原因之一在于更新需求。年起的四万亿投资使得众多领域的设备销售在-年期间到达其峰值，按照设备类10年左右的使用寿命，目前有望启动一轮朱格拉周期。以工业母机机床为例，存量设备更新需求庞大。机床的一般产品寿命约为10年，而重切削、长时间运转的机床寿命在7-8年。在需求最旺盛的、、的三年中，金属切削机床共生产241.3万台，金属成形机床共生产71.5万台，这部分都是有潜在的更新需求。2、制造升级：我国面临产业升级的历史机遇期，制造升级大势所趋从历史规律看，一般一种国家承接产业后发展30-40年开始产业升级，中国正面临这一历史机遇期。低成本化趋势：全球制造业至今经历了四次大迁移，伴随制造业产业分工日益壮大和复杂，重要工业国受限于人口无法覆盖产业链的所有环节，只能被迫不停向海外转移低端产业，同步国内向更高端的产业升级。按历史规律中国目前正面临产业升级阶段。低端产业向更低人力成当地区和国家转移这一规律或将发生变化。贸易保护主义升温，新晋国家内需也许局限性以支撑其发展。目前世界贸易增速已从金融危机前大幅下降，发达国家贸易战保护升温，靠外需拉动经济的模式难以复制，工业化只能靠内部积累。不过没有外需新晋国家很难再赚取足够资金完毕工业化的初始积累。最有也许的承接国印度的工业基础积累微弱。印度作为另一种人口上10亿的大国，一直被市场寄予厚望成为下一种中国。但印度一直没有建立起完整的工业体系，80年代中印经济总量虽然靠近，但构造却大相径庭。微弱的工业基础也使其初级制造业缺乏全球比较优势，无法通过出口获得原始积累，进而实现全面工业化，因此发展速度也远远落后中国，错过了全球化红利最佳的阶段。老式产业在中国完毕自动化升级是更优的选择。我国有14亿人口，相称于所有发达国家总和，足以覆盖既有所有产业分工，拥有持续承载产业转移的空间。同步正值自动化升级的历史机遇，自动化水平已经非常成熟，人力成本优势不再明显，更优的选择是在中国完毕产业自动化升级。（三）财务视角：影响制造业企业投资的三原因对应ROE的杜邦拆解制造业投资从微观视角看是企业的资本开支行为。从这一视角出发，制造业投资重要取决于三方面原因：一是企业盈利状况，当制造业企业盈利好转，企业有利可图时，为深入扩大企业规模攫取利润，企业主将考虑扩大资本开支；二是产能运用率，当企业经营有利可图时，若企业产能未得到充足运用，一般会倾向于先运用既有产能，提高产能运用率，当产能运用率处在高位时会考虑加大资本开支扩充产能；三是企业融资状况，企业固定资产投资往往要借助于企业的外部融资，尤其是信贷融资的支持，当外部融资成本低于IRR，企业更倾向于借助外部融资扩大再生产。这三者从财务角度对应了ROE的杜邦拆解。三、展望：行业高景气有望持续，高端化&自动化&自主化是必然趋势，关注格局及企业商业模式变化展望年及更长期，我们认为，这一轮制造业投资的复苏已经启动且年可以持续。这一轮制造业投资复苏的经典特性将为“制造升级”，详细体目前高端产品占比提高，自动化改造比例提高，国产化程度提高三大趋势。（一）行业景气趋势：制造业复苏持续，制造升级背景下高端化&自动化是战略必然选择1、从杜邦拆解的角度，投资周期已启动且持续从杜邦拆解的角度，ROE三个原因的触底，预示下游制造业投资能力回升。净利率：疫情之后持续好转，企业利润空间的修复是资本开支周期启动的基础。资产周转率（产能运用率）：疫情之后需求增速由负转正，完毕筑底开始回升，将带动企业现金流状况回升，进而持续带动资本开支上行。负债率：制造业企业负债率水平年之前一直在震荡回落，年起趋势性回升。不过我们观测企业融资状况，首先看企业自身负债率，另首先还要看当时的宏观融资环境。年流动性富余，估计年货币政策保持稳健。2、此轮投资将侧重于技改、自动化升级等老式的制造业投资多以扩建厂房，采购新设备以到达扩大产能的目的，其重要成果是规模的扩张。不过由于上一轮投资周期中，企业新增的产能过多，到目前为止仍有部分行业未能完全消化前期新增产能。本轮资本扩张周期，企业的投资着重点是对存量设备的升级，以提高效率。相对与世界重要发达经济体，中国的生产效率仍处在较低水平，企业以改善效率为目的的资本支出与中国经济向高效率转型是不谋而合的，自动化行业将极大地受益于这一过程。（二）行业格局趋势：高端份额提高+集中度提高+进口替代1、产业升级，制造业走向高端目前我国经济处在由高速发展向高质量发展的转型换挡期，对应到制造业的升级就是由劳动力密集型向技术、资本密集型转变，对应到的制造业中的设备类投资也随之升级，体现为设备投资中的中高端产品的比例逐渐提高。我们观测制造业固定资产投资增速和高技术制造业固定资产投资增速之差，可以发现年和年这个指标持续走高，反应制造业投资向高技术领域倾斜的趋势。（注：按照记录局分类，高技术制造业包括医药制造、航空航天及设备制造、电子及通信设备制造、计算机及办公设备制造、医疗仪器设备及仪器仪表制造、信息化学品制造等6大类。）制造升级，向高端发展对设备类投资的影响：机器人：机器人应用将逐渐从简朴的搬运、码垛等向更复杂的应用发展，结合3D视觉技术的智能化应用范围扩大。激光：激光由于其自身的技术优越性，能使得加工速度更快、出产效率更高，代表了智能制造的方向，未来渗透率有望提高。注塑机：大型机两板化、小型机电动化的趋势持续。机床：向高速度、高精度、高稳定性、愈加智能、愈加复合的方向发展。2、头部趋势愈发明显，对设备规定提高导致行业集中度深入提高年后，无论是受益于供应侧改革，或者是行业发展阶段的影响，各个行业均体现出集中度提高，头部效应越发明显的趋势。由于产业链的传导效应，广泛的制造业的集中度提高，将导致设备制造业集中度提高。详细传导逻辑为设备类企业的下游行业集中度提高，其在做新的一轮资本开支时将倾向于选择同样具有竞争力的设备类企业的产品，导致设备类企业集中度提高。机器人：工业机器人行业集中度较高，但目前重要为国外厂商占据。据MIRDatabank记录，年行业前十名市占率合计到达67%，前五名市占率合计为49%，前五名企业分别为发那科、爱普生、ABB、安川、库卡。激光：以产业链中激光器这个环节为例，国内激光器市场集中度较高，前三市占率在80%上下，龙头仍然为IPG。注塑机：我国注塑机行业体现为头部企业占据大量市场份额，其他中小注塑机企业数量众多但竞争力较弱的格局。龙头海天国际市占率到达40%以上，二梯队企业伊之密、震雄科技、力劲科技等也具有一定规模、技术和市场实力。机床：我国机床行业大而不强，市场极为分散，根据国家记录局记录，截至年11月，全国金属切削机床企业数量831家，全国金属成形机床企业数量530家。机床是制造升级的重要基础装备，未来伴随政策、资金以及企业自身成长，有实力的企业有望成为市场整合者，市占率提高。3、技术进步叠加供应链安全保证，进口替代加速在中美贸易战的大背景下，由于美国以多种理由，尤其是在高科技领域限制中国的全球化进程，这使得国内行业供应链被迫进行调整。并且后疫情时代，国内产业链的可靠性得到了验证，国产竞争力深入加强。我国制造业产业均经历本土市场培育-进口替代-出口拓展-供应全球各个阶段。诸多产业已经完毕了进口替代过程，我们发现，可以完毕进口替代历程的产业处在进口替代的时期企业成长性强。目前我们追踪的四个通用自动化行业，仅注塑机行业国产化率较高，其他三个行业仍然面临进口替代的机遇和挑战。机器人：目前我国工业机器人国产化率在25-30%之间，国产龙头市占率仅为2-3%，未来3-5年国产有望占据半壁江山，国产龙头市占率有望到达10%以上。我国国产的工业机器人兴起于年前后，彼时政策鼓励智能制造，推升了一波机器人投资热潮，近年来热潮退后没有竞争力的国产小品牌逐渐退出，剩余的国产品牌尤其是国产龙头品牌已具有一定的技术、品牌和渠道影响力，有望在这一轮市场景气中逐渐实现进口替代扩大其市场份额。激光：仍然以激光器为例，国产品牌份额持续提高，龙头锐科激光的市占率从12%提高至年的24%。注塑机：我国注塑机行业或已完毕国产替代，目前国产品牌是市场主流，国产龙头处在攫取全球市场份额的阶段。机床：国产化率有待提高，中高端设备进口替代空间弹性更大。根据GardnerIntelligence的数据，年中国机床进出口金额为72.9亿美元，占消费总量的32.69%，整体的国产化率局限性70%。而高性能、高精密度的高档数控机床的国产化率更低。由于低级机床重要由国产厂商提供，我们假设进口机床集中在中高档，则中高档机床国产化率仅为20%上下。高档数控机床重要依托进口。（三）企业模式趋势：通用设备专用化，考验企业管理能力通用设备的使用、自动化升级是下游几乎所有制造业都需要的，但对于自动化企业自身来说，跨行业一直是难点和痛点。例如对于工业机器人来说，下游重要是汽车和3C，其他制造业渗透率较低。究其原因，有一种观点认为对于装备制造业企业来说，其关键竞争力并不仅仅来自于其员工，而是来自于“Know-How”，Know-How指从事某行业或者做某项工作，所需要的技术诀窍和专业知识，一般为企业长时间运行积累而来的技术诀窍和制造流程及经验，是一套完整的制造体系，因此Know-How很难在短时间内被复制或再造。我们观测某些通用设备的龙头企业发展途径，发现其成长的脉络是在一种个下游行业深耕并突破后逐渐做出规模的，我们称之为“通用设备专用化”。经典案例包括工控领域的汇川技术、机器人领域的埃斯顿、激光设备领域的大族激光等。汇川技术汇川技术成立于年，成立初期为销售单一产品变频器的企业，-年，企业布局打造综合电气自动化产品及处理方案，先后在注塑机、电梯行业获得成功，年起布局新能源汽车，-年收购江苏经纬进入轨交牵引控制领域，年新一代scara机器人公布，目前自动化及新能源汽车均进入收获阶段。埃斯顿埃斯顿在机器人业务上坚持通用+细分的模式，通用机器人依托全产业链优势，以规模取胜；在细分行业领域，愈加聚焦行业标杆，为行业迅速定制专用机器人。企业先后开发覆盖了包括弧焊、搬运码垛、折弯、光伏、木工、压铸等行业数十种原则化工作站；在在多种细分行业领域，发挥先发优势，占领行业领先地位。大族激光大族激光经历了从小功率激光打标→布局PCB+LED→突破大功率、进入苹果→布局半导体/OLED/新能源的成长历程。1998年企业生产的YAG激光打标机通过各项质量检测开始量产；年企业增长对PCB和LED领域激光智能制造的布局，中国第一台PCB激光钻孔机在大族激光问世；大族激光成立后的10年内，企业深耕于国内工业激光加工设备领域并逐渐获得龙头地位，尤其是在小功率激光标识设备、激光焊接设备等领域成为市场上的领导者，并且在年打入苹果供应链。与此同步，大族激光开始了对大功率激光制造领域的战略发展并于年完毕了大功率切割设备的产业化开发，先后有六款大功率激光切割设备进入市场，并获得良好的市场效果；此后企业不停研发更高功率、更多应用场景的各类激光设备，广泛应用于汽车、机械等行业。年，大族激光成立显视与半导体装备事业部成，聚焦于LED、面板、半导体、光伏、消费电子等行业的精细微加工、检测和自动化处理方案；年，新能源装备事业部成立，同年实现营收5.47亿元，现已具有从电芯到模组再到PACK整体装备供应能力。通过不停提高领域内的专业能力、实现通用设备专用化，大族激光不停拓展应用场景，提供激光、机器人及自动化技术在智能制造领域的全系列激光装备（波及包括打标、焊接、切割、PCB钻孔、工业机器人等200余种工业激光设备）和系统处理方案，成长为亚洲最大、世界排名前三的工业激光加工设备生产厂商。这种状况考验的是企业的组织管理能力。伴随企业下游逐渐增多，运行效率的提高将进入瓶颈期，考验的是企业的管理能力，整合多种下游行业提高人均产出的能力。（四）各个细分行业逻辑侧重点各不相似机器人、激光、注塑机和机床四个行业虽然同属有“工业母机”性质的通用设备领域，但每个行业由于自身发展阶段不一样，目前时点的逻辑侧重点不一样。机器人更看重行业空间扩大和进口替代趋势，激光更看中渗透率提高和国产高端领域突破的节奏，注塑机更看中出口和格局，机床领域高端看政策、低端看格局。1、工业机器人及工业自动化：后疫情时代机器人换人加速，国产品牌技术进步增进进口替代工业机器人行业景气向上，千亿市场蓄势待发工业机器人行业迎来景气拐点。从单月产量数据来看，行业复苏从年四季度开始（数据详见图表7、图表8）。工业机器人单月产量增速数据年10月转正，结束了下六个月起的下降，年年初受疫情影响有所下滑，疫情过后重拾升势。年整年工业机器人合计产量到达237068台，同比增长19.1%，12月单月工业机器人产量到达29706台，同比增长32.4%，为历史新高。后疫情时代“机器换人”浪潮仍旧，工业机器人密度的提高带来巨大市场空间，千亿市场蓄势待发。中国市场已经成为工业机器人的第一大市场，奉献了超过30%的全球工业机器人销量，年市场规模达400亿。但中国工业机器人密度仅为187台/万人，落后于其他工业国家，有很大提高空间，若到达日本364台/万人的水平，则是一种年市场规模800亿的市场。未来在人口红利消失、人工成本上升的背景下，中国将像日本20世纪80-90年代同样进入工业机器人行业的稳定增长阶段，估计未来三年CAGR超过20%。国产机器人品牌技术进步增进进口替代国内产业链逐渐完善，此轮行业复苏将伴伴随国产化率的提高。目前我国工业机器人本体及关键零部件的国产化率都较低。目前70%以上的本体市场为国外品牌所占据。关键零部件方面，减速器、伺服系统、控制器3个关键部件是工业机器人的关键技术壁垒，分别约占工业机器人成本构成的36%、24%和12%，目前国内约85%的减速器市场、70%的伺服系统市场和超过80%的控制器市场被国外品牌占据。此外，市场份额仍较为分散且处在价值链偏低端，在汽车和3C等对于精度和稳定性规定比较高的领域，大部分市场份额都是被外资品牌占据，我国大部分本体都是集中在码垛、上下料以及搬运等相对低端的领域。根据MIRDatabank数据，近年来我国机器人自主品牌销量占比范围在25-30%之间。而根据中国机器人产业联盟数据，在重要下游应用领域电气电子设备和器材制造业和汽车行业中自主品牌分别占比约为30%和14%，均有非常大的提高空间。国产机器人企业逐渐加强技术研发及创新实力，伴随我国机器人市场不停扩大，重点关键零部件国产化的突破，本体企业不停提高技术创新能力，获得了不俗的成绩，国内外技术差距不停缩小。未来伴随我国工业机器人技术的不停加强，国产化率有望逐渐提高。工业机器人行业经典企业工业机器人产业链包括上游关键零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。上游是控制器、伺服电机、减速器、传感器、末端执行器等零部件的生产厂商，控制器、伺服电机和减速器是工业机器人三大关键零部件；中游是本体生产商，负责工业机器人本体的组装和集成，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走构造；下游是集成应用商，负责根据不一样的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二次开发。2、激光：应用场景突破持续拓展增量市场，进口替代势不可挡激光加工替代老式工艺，智能制造前景广阔激光的高亮度、高方向性、高单色性和高相干性特点使激光加工兼具经济型和社会效益。激光加工制造的特点在于激光易于控制，可以将激光加工系统、机器人系统与计算机数控技术等相结合，柔性化程度高、加工速度快、出产效率高、产品出产周期短，行业具有广阔的发展前景。进口替代打开百亿级存量市场，应用场景突破持续拓展增量市场。激光行业上游部件包括光源材料和泵浦源等光学元器件，根据《年中国激光产业发展汇报》的记录，全球激光上游元器件市场规模超过7亿美元。全球中游激光器市场规模到达147.3亿美元，其中工业激光器49.3亿美元；中国激光器市场规模靠近200亿元，其中光纤激光器出货量占总体的二分之一。中国下游激光设备市场规模到达656亿元，十年间年复合增长率超过20%，未来OLED、半导体等新兴领域需求将有力拓展增量空间，同步LED、PCB配套自动化设备也可打开细分领域天花板。全球激光市场下游应用拆分规模如下表所示：顺周期波动，二季度以来激光行业景气度较高，产业扩张势乘东风。从全球激光产业龙头近10年季度数据看出，激光产业规模整体呈周期性波动向上趋势。得益于应用市场的逐渐成熟，目前国内激光产业的发展迅速，国内市场潜力巨大、发展迅猛。目前受工业制造宏观环境、终端产品创新周期、新冠肺炎疫情好转等多原因叠加影响，新应用拓展将愈加多元和成熟，激光产业有望迎来新的高速发展周期进口替代势不可挡，高功率激光器已成竞争关键环节目前低功带领域已经完毕国产化进程，中功带领域国产化过半，高功带领域国产化率正在迅速提高，国内厂商竞争力不停增强。目前上游除了泵浦源和有源光纤等关键部件尚不能实现完全自产之外，其他元器件均由国内厂商供应。国外激光器厂商在中国的生存空间深入压缩，年IPG在中国占有42%的市场份额，较年下降8%；锐科激光的市占率从17.8%提高到年的24%；此外创鑫激光和杰普特分别占有12%和3%的市场份额。激光器的国产化趋势或已确立，光纤激光器、紫外激光器、超快激光器是具有极大国产化潜力的产品。目前激光器尤其是中低功带领域的价格战已进入白热化阶段，产品升级、原材料自制率提高叠加高功率激光器产品性能提高有望助力国产化进程。激光产业链经典企业3、注塑机：关注出口、关注格局注塑机即将热塑性塑料或热固性塑料运用塑料成型模具制成多种形状的塑料制品的重要成型设备，在塑料制品的生产中应用非常广泛，重要应用于汽车、家电、3C、包装、物流等产业。注塑机是塑料机械行业的重要分支，也是我国产量最大、产值最高、出口最多的塑料机械设备。我国是注塑机的生产大国，同步也是消费大国和出口大国。年，我国注塑机行业规模233.02亿元，同比增2.7%。未来几年，估计我国注塑机行业市场规模展现增长趋势。长期来看，注塑机行业也有望处在螺旋上升状态。中国注塑机行业市场规模将持续增长三个重要原因：汽车轻量化已成为汽车行业发展趋势，汽车行业需求增长将会大幅加紧注塑机行业的发展。塑料具有质量轻、强度高、韧性好、易加工、可反复使用等特点，在新型工业化进程的背景下，应用领域不停拓展，为注塑机行业景气发展提供了强劲的增长潜力。凭借国内的价格优势，产品技术不停升级，产业构造持续优化，国产注塑机企业全球市场份额有望深入提高，海外市场的庞大需求，将助力中国注塑机行业不停发展。海外需求强劲，注塑机出口市场持续扩大。年，注塑机进口数量为7206台，基本和上年持平，进口额同比增长4%，出口数量为71929台，同比增长106%。年受行业景气度下行影响，注塑机出口数量为42602台，同比降40.8%；进口数量为6335台，同比下降12.1%。我国注塑机产业已经具有全球竞争力，未来有望看到国产注塑机龙头深入攫取全球市场份额。龙头企业有望受益于格局优化。目前我国注塑机行业展现“一强多X”的局面。“一强”指的是海天国际，为行业绝对龙头，注塑机全球出货量第一企业，年产值超过百亿。“多X”指的是由伊之密、震雄集团、泰瑞机器、力劲科技、博创智能等构成的第二梯队集团，虽相比龙头海天国际产品覆盖度和品牌著名度上稍弱，但可以维持5亿以上收入水平，与行业众多小企业拉开规模差距。其中，在二梯队中，伊之密历史成长性好，过去10年CAGR到达15%，远超行业平均水平，正在脱离二梯队成为真正的行业龙二。年疫情后注塑机行业迅速企稳回升，龙头企业如海天国际、伊之密均有扩产计划使其产能与需求增长相匹配，在行业复苏趋势中受益弹性更大。4、数控机床：政策+格局变化，两条主线寻找投资机会机床作为工业母机具有明显的十年大周期性特性，目前处在底部趋势向上机床是“工业母机”，行业具有明显的10年左右的大周期性特性，目前全球机床行业仍处在周期底部。机床与其他机器的重要区别在于，机床是制造机器的机器，同步也是制造机床自身的机器，因此机床又被称为母机或工具机。机床行业大概每7-10年为一种商业周期，在年全球机床消费量和产值到达顶峰后回落，年全球机床消费821亿美元，同比下降13.8%，年从中国数据来看行业景气有所回暖，但全球行业仍可以说是处在周期底部。从单月产量数据来看，疫情之后金属切削机床展现复苏态势，单月产量同比转正（参见图表9、图表10、图表11、图表12中机床高频数据）。国产中高端机床迎来发展良机中国机床行业“大而不强”，迎来产业升级和构造调整。年中国机床消费223亿美元，生产194.2亿美元，是世界第一机床生产和消费大国。不过国产品牌占据中低端市场，高端依赖进口。年，中国机床进出口贸易逆差为28.7亿元，进口量占消费量的32.69%。尤其是以数控机床为代表的高端机床，我国每年的进口数量均在1万台以上，年进口金额为29亿美元。民营企业正在成为机床工业新的主力军，我国机床行业进入构造调整，正在向着自动化成套、客户定制化和普遍的换挡升级方向发展，产品由一般机床向数控机床、由低级数控机床向中高档数控机床升级。存量替代、数控机床升级和进口替代需求空间庞大。在需求最旺盛的、、的三年中，金属切削机床共生产241.3万台，金属成形机床共生产71.5万台，这部分都是有潜在的更新需求。金属切削机床数控化率为37.75%，金属成形机床数控化率更低，整体数控化率在30%左右，而日本、德国、美国等发达国家数控化率遥遥领先中国。此外，整体的国产化率局限性70%，中高端机床国产化率约为20%，高端机床国产化率局限性10%。因此国产中高端数控机床拥有广阔的提高空间。国家重视，众多政策推进行业发展。中国从不一样方向和角度提出了众多增进发展精密数控机床、高档数控机床及其技术研发的政策。在年工信部出台的《中国制造2025》规划中明确提出“到2025年，高档数控机床与基础制造装备国内市场拥有率超过80%。高档数控机床与基础制造备总体进入世界强国行列”。5、总结：四个细分行业的比较从历史成长性上看，过去10年CAGR，按照过去10年（-年）需求的CAGR来排序，机器人（38.2%）>激光（21.1%）>塑料机械2（10.03%）>机床（-3.18%），机器人和激光行业成长性特性更为明显。从行业规模看，机床>激光设备>机器人＞注塑机。从行业集中度来看，注塑机>激光器>工业机器人>机床。从国产竞争力上来看，注塑机>激光>机器人≈数控机床。四、投资提议年继续全面看多通用自动化，重要包括机器人、激光、注塑机、机床四大板块，在制造业投资持续回升的大背景下，叠加技术升级和国产替代，通用自动化板块是制造业投资复苏的弹性品种。其中，工业机器人和激光是愈加具有成长性的长赛道，未来市场空间广阔，注塑机和机床更偏周期，在关注行业复苏的同步投资需应愈加重视竞争格局的演变。结合企业所处成长阶段和估值的比较，目前时点我们推荐机器人板块的埃斯顿、注塑机板块的伊之密、机床板块的创世纪。其他提议关注标的包括机器人板块的拓斯达、埃夫特、绿的谐波，激光板块的柏楚电子、锐科激光、大族激光，注塑机板块的海天国际，机床板块的海天精工、秦川机床等。（一）埃斯顿：布局全产业链的国产机器人龙头，收购德国百年隐形冠军CLOOS企业是国内工业机器人龙头企业，国产品牌中市占率第一。埃斯顿以金属成形机床数控系统起家，并在自有技术和自有关键功能部件基础上发展工业机器人本体及智能制造系统产品，成为国产工业机器人主力军企业。年企业工业机器人及成套设备、智能装备关键控制功能部件业务收入分别到达7亿、7.21亿，毛利率分别为31.07%、40.8%。全产业链布局，技术竞争力强劲，工业机器人出货量国产排名第一。企业是国内为数不多的具有自主技术的控制器、伺服系统、减速装置等机器人关键零部件的机器人企业之一，且围绕机器人产业链持续进行外延并购，扩大关键零部件技术优势，完善机器人产业链布局。据MIRDatabank记录，年企业工业机器人出货量到达5365台，市占率全市场排名第8，国产排名第一，是工业机器人出货量排名前十中唯一国产品牌。收购德国百年隐形冠军型企业CLOOS，占领弧焊机器人技术高地。CLOOS企业自1981年起自主研发焊接机器人，是世界上最早拥有完全自主焊接机器人技术和产品的企业之一，是机器人焊接领域技术领先的著名企业，销售网络遍及全球。年上六个月CLOOS企业营业收入为4.93亿元，净利润1831万元。业绩承诺为-年净利润分别到达880万、948万、1147万欧元。并入埃斯顿后的CLOOS，将进行技术下沉，在稳固厚板焊接的基础上，拓展中薄板焊接市场，深入打开市场空间。（二）绿的谐波：谐波减速器国产化先行者企业重要产品包括谐波减速器、精密零部件及机电一体化执行器，年分别实现营业收入1.45亿、0.37亿、0.03亿，企业产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。作为机器人等高端装备的关键零部件供应商，企业盈利能力强劲，年毛利率和净利率分别到达49.37%、31.07%。精密谐波减速器是机器人三大关键零部件之一，企业打破国外垄断实现进口替代。减速器是机器人关键零部件，长期以来为国外企业垄断，成本占比较高。企业通过数年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。企业数年以来深耕精密传动领域，凭借先进的技术研发能力、高水平的生产工艺、严格的质量管控以及完善的产品体系，在行业内已建立较高的品牌著名度，成长为行业领军企业。目前已与国内机器人著名品牌埃斯顿、埃夫特、华数机器人、新时达等形成了稳定的合作关系。机器人市场前景广阔，谐波减速器应用范围深入拓宽，企业IPO募资5.46亿提高产能。谐波减速器现阶段重要应用市场为工业机器人，伴随劳动力人口下降、成本上升，机器换人大势所趋。短期来看，机器人自动化行业受益制造业投资复苏，自年四季度起回暖；长期来看，我国工业机器人密度仍然较低，工业机器人渗透率有深入提高的空间，估计在未来5-10年我国工业机器人本体市场将成长为一种年市场空间超过千亿的市场。谐波减速器作为自动化设备的关键零部件，应用范围正在不停拓宽，从工业机器人拓展到数控机床、医疗设备、光伏设备等多种领域。目前，企业拥有年产10万台减速器的产线，IPO募集5.46亿投资扩产，有望在未来3-5年提高产能至年产60万台。（三）拓斯达：从自动化系统集成商到智能制造平台型企业企业主营业务为工业自动化整体处理方案，立志成为智能制造综合服务商。企业年创立于广东东莞，主营注塑机配套设备业务；年推出自动供料及水电气系统；业务深入拓展，生产直角坐标机器人、多关节机器人及有关自动化处理方案；年起从事全产业链的自动化业务；年开始从事机器人本体业务，并布局零部件（控制器和伺服驱动），年初收购亿利达部分资产切入注塑机行业，年终投资埃弗米涉足数控机床行业，逐渐完毕由单一领域设备制造商向智能制造平台型企业的转变。拓斯达目前的重要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统（年收入占比48%）、智能能源及环境管理系统（年收入占比34%）和注塑机配套设备及自动供料系统（年收入占比16%）三大部分，广泛应用于3C、汽车零部件制造、新能源等行业。-年，企业收入从0.92亿增长至16.6亿，CAGR高达51%，其中，增速最高的年份（年）增速达76.51%，增速最低的年份（年）增速也有38.58%，可以说企业在规模扩张上实现了穿越周期。盈利能力方面，企业工业机器人及自动化应用系统业务以及注塑机配套设备及自动供料系统业务毛利率较高，分别位于40%上下和超过40%，绿能业务毛利率较低。近年来绿能业务占比提高，企业综合毛利率有所下降，由于口罩机业务大幅增长且盈利能力高拉升综合毛利率水平。工业自动化前景广阔，企业战略明确、执行力强劲，近年来坚持扩大研发投入，为未来延续高增长态势奠定基础。企业历史成长性十足，总结来说得益于：（1）工业自动化方向前景广阔，企业站在一种千亿级别赛道上；（2）战略明确，在合适的发展阶段推出合适的战略规划，例如年-年是自动化行业景气度下行的时期，企业在年设置大客户拓展部，推行大客户战略，先后拿下伯恩光学、立讯精密、新能德等重点大客户，在行业低迷期保证了的稳定的收入来源，实现了逆势增长；（3）执行力强劲；（4）坚持扩大研发投入，研发投入金额逐年增长，由年额0.20亿元增长至Q3的1.26亿元。（四）科瑞技术：实现跨行业集成的自动化处理方案提供商科瑞技术是一家专业为客户实现智能化生产提供工业自动化设备和工业自动化系统处理方案的智能制造企业，下游应用包括移动终端、新能源、汽车、硬盘、医疗健康和物流等行业。企业可以根据客户的需求提供从产品设计、系统开发、样机制造、系统验证、批量复制、售后服务等定制化、一体化服务，具有将客户产品理念迅速转化为设计方案和产品的能力。目前，企业业务重要包括自动化设备、精密零部件制造、自动化设备配件以及技术服务，年实现营业收入18.72亿元，是国内自动化处理方案提供商中体量较大的企业之一。企业盈利能力强，毛利率保持在40%以上，净利率维持20%上下。科瑞技术在自动化领域有18年的技术和经验积累，具有5项关键技术（机器视觉、精密传感、机器人自动化、软件技术、精密机械设计），研发能力和交付能力超越同行，跨行业能力优越。跨行业集成是自动化处理方案提供商一直以来的痛点，科瑞目前已涉足消费电子、新能源、电子烟、汽车、医疗健康、物流、硬盘、食品等行业，并不停开拓新行业。伴随制造业投资回升，各行业自动化改造需求均有所凸显，企业有望受益。（五）柏楚电子：国产激光切割系统龙头，高功率进口替代打开成长空间柏楚电子是一家从事激光切割控制系统的研发、生产和销售的企业。其产品以自主软件开发为关键，并与板卡、总线主站、电容调高器等硬件集成后进行销售。企业完整地掌握了激光切割控制系统研发所需的CAD、CAM、NC、传感器和硬件设计五大类关键技术，实现了激光切割全流程覆盖。目前企业重要产品有随动控制系统、板卡控制系统、总线控制系统及其他配套产品。上市以来，企业一直保持杰出的盈利能力并稳定增长。年企业实现营收3.8亿元，同比增长53.3%；实现归母净利润2.4亿元，同比增长71.0%，重要受益于企业中功率激光加工控制系统订单迅速增长以及增值税退税额同比增长。综合毛利率持续四年超80%，高于行业平均水平；净利率高达63.8%。-年研发投入分别为1,381.62万元、2,078.68万元、2,813.51万元、4133.81万元，占当年销售收入的比重分别为11.31%、9.88%、11.47%、10.99%，高于行业平均水平。高功率加工控制领域潜力巨大。目前企业在中低功率激光加工控制领域（90%国产化率）占有60%的市场份额，在高功率加工控制领域（10%国产化率）占有将近10%的市场份额。企业已为将近500家激光加工设备制造商提供成套的系统处理方案。得益于在中低功率市场的良好口碑，企业自主研发的总线控制系统有望在高功带领域逐渐实现国产替代。除此之外，企业研发针对脆薄非金属材料的超快激光精密微纳激光切割系统，继续向激光打标、焊接、精密加工领域横向拓展，成长潜力巨大。（六）锐科激光：十年铸造国资光纤激光器龙头，高功率市场潜力无穷，垂直整合迎战未来企业是一家为激光制造装备集成商，提供各类光纤激光器产品和应用处理方案，并为客户提供技术研发服务和定制化产品的企业。企业已掌握光纤激光器及其关键元器件和材料的关键技术，包括半导体泵浦源、特种光纤、光纤耦合器、激光功率合束器、声光调制器、光纤隔离器、激光功率传播光缆组件等关键器件和材料的技术及规模化生产。目前重要产品包括10W至1,000W的脉冲光纤激光器；10W至30,000W持续光纤激光器；75W至450W准持续光纤激光器；80W至6,000W直接半导体激光器等，产品广泛用于激光制造如打标、切割、焊接、熔覆、清洗、增材制造等领域；超快激光器方面重要产品包括100W红外皮秒激光器，50W绿光皮秒激光器，30W紫外皮秒激光器，20W飞秒激光器等，广泛应用于激光制造如显示和面板玻璃切割、汽车玻璃切割、FPC覆盖膜切割、5GLCP切割、OLED柔性显示材料切割、LED晶元切割、半导体芯片切割等应用。企业是光纤激光器领域国产品牌市占率排名第一企业，近年各项财务体现媲美重要竞争对手IPG。-年，企业营收从2.3亿元增长至20.1亿元，年均复合增速达54%。年实现营收20.1亿元，同比增长37.49%；实现归母净利润3.25亿元，同比减少24.81%，重要由于中低功率持续光纤激光器竞争加剧销售价格减少所致。年企业毛利率为28.78%，净利润率为16.84%。-年企业分别投入5117.9万、8654.12万、11807.3万元用于自主研发，占当年营业收入的比例分别为5.38%、5.92%、5.87%。未来企业将继续攻打国外厂商在高功带领域的市场份额，并通过垂直整合提高竞争力。企业在中低功率持续光纤激光器方面已实现了国外厂商分庭抗礼的格局；在高功率光纤激光器方面，企业已经完毕了特种光纤、光纤器件、半导体激光器等上游产业链的垂直整合，实现了12kW高功率持续光纤激光器的批量供货，有望逐渐提高高功率光纤激光器的市场拥有率。（七）伊之密：成长性十足的注塑机龙头，行业地位不停提高伊之密成立于年，主营业务包括注塑机、压铸机、橡胶机等。企业产品线重要分为两条：高分子材料模压注射成型设备和轻合金模压成型设备。高分子材料模压注射成型设备包括注塑机（性能特点：高效节能、精密控制、可靠性高）、橡胶注塑机（性能特点：制品品质高、可靠性高、模块化设计）和高速包装机。轻合金模压成型设备包括压铸机（性能特点：自动化程度高、可靠性高、在线品质监控智能化、实现实时控制）和机器人系统。企业收入从年的7.68亿增长至年的27.39亿元，年均复合增长率15%，超过行业平均增速，是注塑