折弯机安装调试作业指导书

PR系列数控液压板料折弯机安装调试作业指导书（PR-3297-1）编制：审核：标准：会签：批准：江苏金方圆数控机床有限公司二○○九年九月编制目录一安装1、接受任务——————————————————011.1接受告知1.2联络客户2、机床安装调试前期工作————————————012.1工作前准备2.2检查机床3、拆除附件、包装物——————————————023.1拆除包装物3.2机床附件、工具和技术文献清点4、机床清洗、检查———————————————024.1机床清洗4.2机床检查5、安装系统——————————————————035.1安装系统5.2连接电缆6、加油、接电源电缆——————————————036.1加油6.2接电源电缆二调试1、开机————————————————————041.1通电1.2信号检查1.3油泵启动1.4开动机床2、调整水平——————————————————052.1拆除滑块支撑2.2调整机床水平3、机床调试——————————————————053.1机床动作调试3.2加工精度调试3.3客户产品试加工3.4备份机床参数三培训与交接1、培训————————————————————091.1培训、考核2、交接————————————————————092.1交接、签单四附件1、表一《PR系列折弯机速度参照表》2、表二《PR系列折弯机背压参照表》江苏金方圆数控机床有限企业外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称安装第1页产品名称数控折弯机部件名称1——1、1——2共10页工序号工序名称工序内容设备及工艺装配辅助材料1—1接受任务1.1接受告知企业售后服务管理部门以书面、短信、电话等方式安排售后服务人员调试任务。若跨部门安排，需以书面形式告知有关人员。服务人员在接到告知的同步需问清客户所购机床的型号配置和特殊规定，以及客户的名称、地址、电话和联络方式。1.2联络客户服务人员在接受告知后应积极与客户获得联络，理解客户按《调试须知》的内容准备的状况，约好服务时间，问清去客户的交通路线。1—2机床安装调试前2.1工作前准备期工作服务人员服务时必须文明、礼貌、热情，安装调试过程中应戴穿企业统一发放的工作服，向客户展示良好的个人素质及企业形象；抵达客户企业后，应积极与客户的有关领导沟通，阐明来意。请客户领导安排好负责机床调试工作的负责人和操作人员，以便开展工作；根据《调试须知》内容检查客户准备状况，对客户未准备到位的要及时督促。若因客户原因，临时不具有调试条件，可以临时停止服务，向客户阐明状况，约定机床安装调试的详细时间。2.2检查机床抵达现场后，先检查机床就位状况，察看机床在运送、卸货和就位过程中有无磕碰损伤，检查电器箱封条与否完好，发现问题应及时告知客户，能现场修复的就现场修复；如不能现场修复，应及时向企业汇报，商议处理措施。设计（日期）审核（日期）原则化（日期）会签（日期）标识处数更改文献号签字（日期）标识处数更改文献号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限企业外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称安装第2页产品名称数控折弯机部件名称1——3，1——4共10页工序号工序名称工序内容设备及工艺装配辅助材料1—3拆除附件、包装3.1拆除包装物物裁纸刀4mm内六角扳手3.2机床附件、工具和技术文献清点与客户代表共同打开电器箱，按照装箱单内容逐历来客户代表交接清晰，同步将交接成果填入《机床验收调试交接单》，并请客户签字，如发现不符项应及时与企业联络；机床发货时一般将工具：内六角扳手一套，黄油枪一支，（14-17mm）开口扳手一把，技术资料一份放于电器箱中；若客户提出查对配置清单，应积极配合客户完毕查对工作，如发现实物与配置清单不符，及时与企业联络，并做好协调工作。1—4机床清洗、检查4.1机床清洗擦拭机身、护罩、工作台面、油箱、模具等，保证机床清洁。同步清除机床传毛巾汽油动部件（导轨、丝杠等）表面的防锈油，用毛巾擦拭洁净后加上润滑油。毛刷润滑油4.2机床检查检查机床各部螺钉、螺母与否发生松动和脱落，尤其要重点检查油缸、滑块导内六角扳手一套轨、后挡料导轨座等部位；活动扳手检查滑块导轨间隙与否松紧合适，检查滑块与油缸连接处与否出现松动；一字螺丝刀将电器箱内所有接线所有紧固一遍，保证每一根线、每个插头都连接可靠。十字螺丝刀设计（日期）审核（日期）原则化（日期）会签（日期）标识处数更改文献号签字（日期）标识处数更改文献号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限企业外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称安装第3页产品名称数控折弯机部件名称1——5，1——6共10页工序号工序名称工序内容设备及工艺装配辅助材料1—5安装系统5.1安装系统6mm内六角扳手十字螺丝刀5.2系统电缆线连接系统电缆线含系统电源电缆和HSB电缆，穿过悬吊臂进电器箱，并用扎带固一字螺丝刀扎带定于电器箱上部，电缆在电器箱内进走线槽，布线应整洁规范。悬吊臂两端压盖和斜口钳上面的封条应安装到位，最大缝隙不超过1mm；系统电源电缆按照线号接到端子排上，连接应牢固可靠；HSB电缆与DELEM模块相连，直接插入到模块对应的孔内。1—6加油、接电源6.1加油电缆加油前先查对客户所购液压油牌号与否对的，所有型号折弯机必须使用46﹟抗滤油车（油抽）液压油磨液压油；毛巾用滤油车（油抽）加油，通过空气滤清器往油箱内注油，油量加至油标的1/2～2/3处；加好油后来，及时将洒落在油箱外部的液压油清理洁净。6.2接电源电缆接线前先查对线径和外部断路器与否满足机床总功率容量；螺丝刀冷压端子接线必须保证相线之间不会碰相、导线连接应整洁牢固，地线需用O型冷压端剥线钳子接于电器箱内接地块的PE处。压线钳设计（日期）审核（日期）原则化（日期）会签（日期）标识处数更改文献号签字（日期）标识处数更改文献号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限企业外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称调试第4页产品名称数控折弯机部件名称2——1共10页工序号工序名称工序内容设备及工艺装配辅助材料2—1开机1.1通电通电前将电器箱内主电源开关QS1和所有断路器所有置于“OFF”,合上外部断万用表《电气原理图》路器，检查电器箱进线端子（L1、L2、L3）上电源电压，应在380VAC（-5%～10%）之间。根据《电气原理图》逐一合上开关和断路器，每一步信号必须进行检查，每次完全正常才能进行下面的工作。1.2信号检查机床通电后来，进入系统“诊断程序”，根据《电气原理图》检查DM103模块I/O信号与否对的，检查比例伺服阀信号与否对的。1.3油泵启动初次启动油泵需确认电机转向与否与电机罩壳上旋转标志方向一致，对的转向为从电机尾部看风扇应顺时针旋转。若电机反转，将电源三相线中任意两相对调即可。油泵启动后，机床应无异常声响。1.4开动机床机床通电后来，系统应没有任何报警，启动油泵后，主电机无异常声响，此时可以开动机床。在“手动模式”或“自动模式”根据机床配置设定好程序。按系统“启动”键后，滑块（Y1、Y2轴）向上找参照点，找到参照点后停止，后挡料轴（X轴向后、R轴向下、Z轴向左右）寻找到参照点后运行到设定的位置。调试时滑块初次运行也许会有抖动，运行几次后来滑块动作应平稳连贯。重要是由于油缸中有空气，运行几次将空气排除，滑块动作即正常。设计（日期）审核（日期）原则化（日期）会签（日期）标识处数更改文献号签字（日期）标识处数更改文献号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限企业外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称调试第5页产品名称数控折弯机部件名称2——2、2——3共10页工序号工序名称工序内容设备及工艺装配辅助材料2—2调整水平2.1拆除滑块支撑发货时，滑块一般用两块等高的支撑木将滑块支撑在工作台上。滑块升起时，应取下木块，并清理机床工作台、滑块与木块的接触面。2.2调整机床水平将调整垫块放在机床地脚下；水平仪加力杠拆除工作台上的下模座，用精度为0.02mm/m的水平仪，放于工作台中间位置，活动扳手调整垫块方向与滑块平行，调整机床纵向水平；将水平仪分别放置于机身两端主油缸下面工作台中间，方向与滑块垂直，调整机床横向水平；使机床纵向、横向水平应不不小于0.20mm/m。水平调整好后，将机床地脚调整螺栓上的螺母锁紧，并将地脚螺栓拧紧。所有锁紧后再复查一下纵向、横向水平，并请客户代表见证。注：如客户未做地基，则规定客户在地脚下面打膨胀螺钉固定机床。机床安装部位的混凝土层的厚度必须不小于150mm，否则不能保证机床的稳定性。2—3机床调试3.1机床动作调试通过调整机床参数、背压、滑块导轨等，滑块动作应平稳、连贯、无冲击；后鼠标挡料动作应平稳、无冲击。压力表机床动作特性参数调整阐明：内六角扳手一套一、机床滑块重要动作有：活动扳手1、快下（Y轴状态2）一字螺丝刀2、工进（Y轴状态3）设计（日期）审核（日期）原则化（日期）会签（日期）标识处数更改文献号签字（日期）标识处数更改文献号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限企业外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称调试第6页产品名称数控折弯机部件名称2——3共10页工序号工序名称工序内容设备及工艺装配辅助材料3、卸荷（Y轴状态5）4、回程（Y轴状态6）二、对各状态影响较大的参数有：1、最大速度——影响滑块工作速度和平稳性，应根据《速度参照表》设定；2、比例增益——尽量大，但不能出现抖动，该设定也不要在临界值，可通过度析软件（Analysistool）检查阀的DA值偏差来检查；3、积分增益——此参数保证滑块抵达折弯位置点，尽量高，但太高会产生过冲现象；4、工进前延时——此参数设置不要低于80msec，太低在速度转换点会抖动；5、速度前馈制动值、增益——各段的参数都是控制滑块平稳抵达设定值，制动前馈参数设定偏小，在靠近设定值时，滑块移动非常缓慢；制动前馈参数设定偏大，会产生过冲现象；6、平行度增益——增益越高，Y1Y2移动时差值越小，多种状态Y1Y2差值要求也不一样样，平行度增益过高，也许导致滑块在移动过程中摆动；注：动作调试可以运用分析软件（Analysistool）的理论曲线，尽量使滑块实际动作曲线靠近理论曲线，但没必要完全一致，有时要根据详细状况分析；机床背压调试阐明：一、背压阀作用1、滑块静止时，背压阀起支撑滑块作用；2、滑块工进时，背压阀起平衡滑块作用，油缸上腔加压，油缸下腔油液克服设计（日期）审核（日期）原则化（日期）会签（日期）标识处数更改文献号签字（日期）标识处数更改文献号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限企业外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称调试第7页产品名称数控折弯机部件名称2——3共10页工序号工序名称工序内容设备及工艺装配辅助材料背压阀压力经比例伺服阀回油；二、背压阀压力大小对机床的影响1、背压设置太小，滑块静止时会慢慢下滑，直至究竟；在工进时滑块会发生抖动，假如两边背压不一致，工进时滑块会扭动；2、背压设置太大，空载时在保压状态滑块会发生抖动；在调整方式对模具中心时，滑块回弹较大，导致上下模具不能压死；3、背压阀被卡住，无论背压设置大、小，滑块静止时都会慢慢下滑，假如卡的比较严重，下滑速度也会较快；三、背压阀调试1、背压调试压力一般为滑块理论支撑压力的120%；2、压力表接在同步块上M2口，REXROTH和HOERBIGER相似，REXROTH同步块自带测压接头，HOERBIGER阀需另接测压接头；3、在调整方式，使滑块慢速下行，REXROTH阀用大平口螺丝刀，HOERBIGER阀用M4内六角扳手调整背压阀，参照《背压参照表》，将背压调试到对应的压力，锁紧锁紧螺母。运行机床，检查滑块在静止、工进、保压状态与否正常；3.2机床精度调试及工作精度检查检测、调整后挡料横梁与滑块的平行度，此平行度应不不小于0.1mm。内六角扳手一套机床精度参数调整阐明：百分表一、X轴参照点——编程尺寸和实际尺寸有偏差；活动扳手调整措施：X轴参照点=（实际尺寸-编程尺寸）+原X轴参照点万能角度尺二、Y轴参照点——编程角度与实际角度有偏差；游标卡尺设计（日期）审核（日期）原则化（日期）会签（日期）标识处数更改文献号签字（日期）标识处数更改文献号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限企业外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称调试第8页产品名称数控折弯机部件名称2——3共10页工序号工序名称工序内容设备及工艺装配辅助材料调整措施：Y轴参照点=（实际角度-编程角度）+原Y轴参照点三、挠度赔偿参数——折长板料时，挠度赔偿影响中间角度，挠度赔偿DA输出值直接影响挠度赔偿量的大小；四、刚强、机床构造刚度——折长板料和短板料时，角度变化较大，通过此参数调整；机床精度应符合《合格证》上精度。一般机床，X、Y1、Y2轴反复定位精度0.02mm。机床工作精度应按《机床验收调试交接单》中折弯件加工，一般机床规定：角度精度±30′,后挡料定位精度±0.10mm，直线度0.30mm/m，假如协议上有特殊规定，应调整机床精度到达协议上规定，若有困难应及时向企业汇报，由企业协调处理。机床精度调好后来，应请客户代表见证，并将成果填入《机床验收调试交接单》。3.3客户产品试加工如协议中有产品附图，需对产品附图进行试折，完毕后请客户代表见证（注：如不能完毕要立即向企业汇报，请企业协助处理）。协议中如没有产品附图，让客户选某些有代表性的产品或较难的产品进行试折；假如产品确实受到模具限制不能完毕，应向客户代表阐明状况，并协助客户处理问题或提出提议,供客户参照。3.4备份机床参数机床调试完毕后，机床各项性能到达最优，将机床参数、模具进行备份，然后将备份的数据发回企业，由企业统一建档保留。设计（日期）审核（日期）原则化（日期）会签（日期）标识处数更改文献号签字（日期）标识处数更改文献号签字（日期）江苏金方圆数控机床有限企业外部机床安装调试过程控制产品型号PR工序名称培训与交接第9页产品名称数控折弯机部件名称3——1、3——2共10页工序号工序名称工序内容设备及工艺装配辅助材料3—1培训1.1培训、考核一般客户的学员都应参与过企业组织的培训班，并获得培训证书。调试人员应理解学员状况，针对参与过培训班和没有参与过培训班学员采用不一样的培训方式。无论那种方式培训，都必须保证学员可以独立使用机床，会维护保养机床，并能处理某些常见问题。培训项目详见《机床调试培训考核表》，详细可根据本作业指导书和《使用阐明书》、《培训手册》的有关内容进行培训、讲解，保证学员掌握所培训的内容。若确因学员能力、态度等原因，学员不能掌握所讲内容，服务人员应向客户领导提出更换学员的规定；培训应