机电一体化设备组装与调试任务书机械制造机械理论及资料

→手臂4/7.下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机×生产线分拣设备的电路.电路的导线必须放入线槽→手臂4/7.下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机×生产线分拣设备的电路.电路的导线必须放入线槽,凡是你连接的当工件离开被送入出料槽,或到达D位置时,禁止下料指示灯HL3III,对于同时满足送入出料槽II和出料槽III的元件,优先务书.20##中等职业学校##省中等职业学校机电一体化技术技能竞赛组委会20##3月备能正常工作,完成物件的加工、分拣和组合.××生产线分拣设备入出料槽备能正常工作,完成物件的加工、分拣和组合.××生产线分拣设备入出料槽II的元件达到3套,时停止向出料槽II送出元件.用H台后在搬运途中掉下.如果出现上述情况,机械手应立刻返回到初始料指示灯HL3又以2次/秒方式闪亮,提示不能下料,以后依此类拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工、分拣.右限止位置管.五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式,工、分拣和组合.左限止位置手臂悬臂气动马达手指立柱位置停止,同时蜂鸣器鸣叫报警.位置停止,同时蜂鸣器鸣叫报警.待查明原调整机械零件的位置,完成××生产线分拣设备的整体调试,使该设械手向左转动→悬臂伸出→悬臂缩回→悬臂再伸出→伸出到位延时1带输送机时,皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行.此时拖动.机械手的悬臂靠在右限止位置,手臂气缸的活塞杆缩回,手指松开.位置A、B、C的气缸活塞杆缩回.处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动.初次上电〔设备前次断电前处于非运行状态〕时,若上述部件在某材料由金属、白色非金属和黑色非金属原料按一定比例配置,金属、白色非金属和黑色非金属原料配置的比例不同,构成该材工件进行分拣.工作方式一用于对材料中的A型和B型材料配料,其中A型材料为一个白色非金属原料,一个黑色非金属原料,一个金属原料为一套,置,这些位置称作初始位置.置,这些位置称作初始位置.有关部件的初始位置是：机械手的悬臂工作方式二先记录首批工件配比,然后按此配比对工件进行分拣.1秒后手指松开,工件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手回原位后停止配比将原料推入出料槽II；3/7.工件被推入斜槽时传送带无需.工件被推入斜槽时传送带无需停止.带输送机不动.推.如在禁止下料时下料,系统应停止工作,并以蜂鸣器报警.当排除工作.III,对于同时满足送入出料槽II和出料槽III,对于同时满足送入出料槽II和出料槽III的元件,优先HL3,两个指示灯以二进制显示送入出料槽II的元件套数,当送停止.1.启动按下启动按钮SB5,设备启动.指示灯HL2长亮.工件掉入处理盘后,处理盘电机转动对掉入盘内的工件进行处理,.下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→悬臂缩回→悬臂再伸出→伸出到位延时1秒后手指松运行频率拖动皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行.依次将元件从进料口放上皮带输送机,系统将前三个放上传送带出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→悬臂缩回→悬臂再伸出→伸出到位延时1秒两种类型的材料进行配置,在配置过程中应优先满足A两种类型的材料进行配置,在配置过程中应优先满足A材料的配置.作方式一：工作方式一用于对材料中的A型和B型材料配料,其中A其他生产工艺加工而成,该系统仅为该材料配料.金属、白色非金属→手臂4/7.下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机.紧急停止时,请按下急停开关QS,配料装置立刻停止运行并保持急停器停止鸣叫.止运行并保持断电瞬间的状态.恢复供电后,蜂鸣器鸣叫报警,再次按继续运行.机械手搬运过程中有可能出现手指没有抓稳原料,造成原料不能.对于不满足配置要求的材料,非金属材料送到出料槽.对于不满足配置要求的材料,非金属材料送到出料槽III,金属持急停瞬间的状态,同时蜂鸣器鸣叫报警.再启动时,必须复位急停以35HZ的运行频率拖动皮带输送机按由位置A向位置C的方向运械手向左转动→悬