上海交通大学理论力学期中考试试题及答案课件

2010年期中考试试题2023/9/251理论力学CAI静力学、运动学总复习2010年期中考试试题2023/8/41理论力学CAI静图示平面桁架，受力及尺寸如图所示。(1)画出受力为零的杆件；(2)试求杆1的内力。作用在立方体的空间力系如图所示，已知分别作用在A，B，C点的力F1=F2=10N，F3=6N，在oxy平面内作用一力偶M=6N·m。试求图示空间力系的最终简化结果。

2023/9/252理论力学CAI静力学、运动学总复习图示平面桁架，受力及尺寸如图所示。(1)画出受力为图示平面桁架，受力及尺寸如图所示。(1)画出受力为零的杆件；(2)试求杆1的内力。解：以整体为研究对象，受力分析2023/9/253理论力学CAI静力学、运动学总复习图示平面桁架，受力及尺寸如图所示。(1)画出受力为以右半部分为研究对象，受力分析如图截断杆件如图截断杆件G2023/9/254理论力学CAI静力学、运动学总复习以右半部分为研究对象，受力分析如图截断杆件如图截断杆件G20作用在立方体的空间力系如图所示，已知分别作用在A，B，C点的力F1=F2=10N，F3=6N，在oxy平面内作用一力偶M=6N·m。试求图示空间力系的最终简化结果。

解：2023/9/255理论力学CAI静力学、运动学总复习作用在立方体的空间力系如图所示，已知分别作用在A2023/9/256理论力学CAI静力学、运动学总复习2023/8/46理论力学CAI静力学、运动学总复习最终简化结果为左力螺旋

2023/9/257理论力学CAI静力学、运动学总复习最终简化结果为左力螺旋2023/8/47理论力学CAI组合梁受荷载情况如图所示。已知：F1=10kN，F2=10kN，M=40kN·m，q=2kN/m，L=2m。试求固定端A的约束力。两长度同为l的均质杆AB，CD的重力大小分别为P=100N，P1=200N，在点B用铰链连接。杆BC的C点与水平面之间的静滑动摩擦因数fs=0.3。已知q=60°,试问：(1)系统能否平衡？并加以证明。（2）若系统能够平衡，求C点的摩擦力。2023/9/258理论力学CAI静力学、运动学总复习组合梁受荷载情况如图所示。已知：F1=10kN组合梁受荷载情况如图所示。已知：F1=10kN，F2=10kN，M=40kN·m，q=2kN/m，L=2m。试求固定端A的约束力。解：整体受力5个未知量先求出B点，C点，D点，G点铰链处的约束力先求出B点铰链处的约束力2023/9/259理论力学CAI静力学、运动学总复习组合梁受荷载情况如图所示。已知：F1=10kN以BC为研究对象2023/9/2510理论力学CAI静力学、运动学总复习以BC为研究对象2023/8/410理论力学CAI静以BCD为研究对象2023/9/2511理论力学CAI静力学、运动学总复习以BCD为研究对象2023/8/411理论力学CAI以AGB为研究对象2023/9/2512理论力学CAI静力学、运动学总复习以AGB为研究对象2023/8/412理论力学CAI以AB为研究对象2023/9/2513理论力学CAI静力学、运动学总复习以AB为研究对象2023/8/413理论力学CAI静两长度同为l的均质杆AB，CD的重力大小分别为P=100N，P1=200N，在点B用铰链连接。杆BC的C点与水平面之间的静滑动摩擦因数fs=0.3。已知q=60°,试问：(1)系统能否平衡？并加以证明。（2）若系统能够平衡，求C点的摩擦力。2023/9/2514理论力学CAI静力学、运动学总复习两长度同为l的均质杆AB，CD的重力大小分别为两长度同为l的均质杆AB，CD的重力大小分别为P=100N，P1=200N，在点B用铰链连接。杆BC的C点与水平面之间的静滑动摩擦因数fs=0.3。已知q=60°,试问：(1)系统能否平衡？并加以证明。（2）若系统能够平衡，求C点的摩擦力。解：假定系统保持平衡整体为对象，受力分析2023/9/2515理论力学CAI静力学、运动学总复习两长度同为l的均质杆AB，CD的重力大小分别为BC为对象，受力分析2023/9/2516理论力学CAI静力学、运动学总复习BC为对象，受力分析2023/8/416理论力学CAI与最大静摩擦力进行比较系统能够平衡2023/9/2517理论力学CAI静力学、运动学总复习与最大静摩擦力进行比较系统能够平衡2023/8/417理已知：OC=R，轮B半径为R，杆与圆盘始终相切。在图示位置时，AC=2R，杆ACO的角速度为w0，角加速度为零。试用点的合成运动方法求该瞬时轮B的角速度和角加速度。

半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动。已知：圆轮的角速度为w，轮缘与固定轨道接触点C的速度为v(水平向右)，且v

=2Rw。试求该瞬时轮缘上A，B两点的速度大小。

矩形平板ABCD的端点A沿水平面运动，端点B沿铅垂墙壁运动。已知:AB=CD=2m，AD=BC=1m。在图示位置时j=30°，角速度w=10rad/s，角加速度a=3rad/s2。试求该瞬时点A和点D的加速度。

2023/9/2518理论力学CAI静力学、运动学总复习已知：OC=R，轮B半径为R，杆与圆盘始终相切。已知：OC=R，轮B半径为R，杆与圆盘始终相切。在图示位置时，AC=2R，杆ACO的角速度为w0，角加速度为零。试用点的合成运动方法求该瞬时轮B的角速度和角加速度。解：杆与圆盘做定轴转动，点的合成运动方法求解假定轮B的角速度和角加速度方向速度分析以B为动点，OCA杆为动系速度图B正交投影：2023/9/2519理论力学CAI静力学、运动学总复习已知：OC=R，轮B半径为R，杆与圆盘始终相切B加速度分析以B为动点，OCA杆为动系B正交投影：√√√2023/9/2520理论力学CAI静力学、运动学总复习B加速度分析以B为动点，OCA杆为动系B正交投影：√√√20

半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动。已知：圆轮的角速度为w，轮缘与固定轨道接触点C的速度为v(水平向右)，且v

=2Rw。试求该瞬时轮缘上A，B两点的速度大小。

解：圆轮做平面一般运动，又滚又滑，C不是速度瞬心基点法求解A2023/9/2521理论力学CAI静力学、运动学总复习半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动

半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动。已知：圆轮的角速度为w，轮缘与固定轨道接触点C的速度为v(水平向右)，且v

=2Rw。试求该瞬时轮缘上A，B两点的速度大小。

解：圆轮做平面一般运动，又滚又滑，C不是速度瞬心基点法求解B2023/9/2522理论力学CAI静力学、运动学总复习半径为R的圆轮，在固定水平直线轨道上作有滑动地滚动矩形平板ABCD的端点A沿水平面运动，端点B沿铅垂墙壁运动。已知:AB=CD=2m，AD=BC=1m。在图示位置时j=30°，角速度w=10rad/s，角加速度a=3rad/s2。试求该瞬时点A和点D的加速度。

解：平板做平面一般运动，基点法求解建立坐标系，加速度分析必须先分析A、B两点的运动关系Bx方向投影2023/9/2523理论力学CAI静力学、运动学总复习矩形平板ABCD的端点A沿水平面运动，端点B沿D投影2023/9/2524理论力学CAI静力学、运动学总复习D投影2023/8/424理论力学CAI静力学、运动学总2009年期中考试试题2023/9/2525理论力学CAI静力学、运动学总复习2009年期中考试试题2023/8/425理论力学CAI2023/9/2526理论力学CAI静力学、运动学总复习2023/8/426理论力学CAI静力学、运动学总复习2023/9/2527理论力学CAI静力学、运动学总复习2023/8/427理论力学CAI静力学、运动学总复习解：O1B、O2A定轴转动取A为动点，O1B为动系x1y1假定w2的方向假定vr的方向2023/9/2528理论力学CAI静力学、运动学总复习解：O1B、O2A定轴转动取A为动点，O1B为动系x1y解：圆轮做平面运动，基点法解题以C为基点，A为动点大小方向未知2023/9/2529理论力学CAI静力学、运动学总复习解：圆轮做平面运动，基点法解题以C为基点，A为动点大小方向未以C为基点，B为动点大小方向未知xyO1方程两边在O1-