齿轮行业专题：小齿轮转动大世界新能车与机器人驱动行业蝶变

CINDASECURITIES新能车与机器人驱动行业蝶变看好看好能互相啮合的有齿机械零件，通过连续啮合传递运动和动力，按照用途可以细分为车辆齿轮、工业齿轮及齿轮专用装备，其中汽车是齿轮传动轴→主减速器和差速器→半轴→驱动轮，混动车型动力传动与燃新能源汽车与机器人产业如火如荼，驱动齿轮行业三大变革。齿轮是重资产行业，资本开支与折旧占收入的比重高，由于产能建设周期一齿轮行业上市公司持续保持较大规模资本开支，后续或迎来较好的盈精齿轮需求快速增长2）技术壁垒变高：高精度齿估值中枢提升：新能源汽车与机器人赋予齿轮行业全新增量，齿轮产车趋势，且纯电车一般不使用变速箱，预计变速箱需求长期将呈下滑机器人带动行业高端化，估值中枢或将抬升。我们看好积极布局新能请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www.ci 5 5 6 10 10 10 112.2齿轮行业三大趋势：精度提升、机器人带来增量需求、 12 13 13 14 14 14 15 16 17 17 193.3主减速器：受益于电动化、多电机、多档化趋势，市场规模 21 22 24 24 25 26 26 27 10 15 17 17 19 19 23 24 5 5 5 6 7 7 7 8 8 9 10 11 11 12 12 12 13 14请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www.请阅读最后一页免责声明及信息披露http:// 14 15 16 16 16 18 20 20 21 21 21 22 22 22 23 24 25 25 25 25 26 26 27 27请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www.ci有传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点。当资料来源：钢易通，信达证券研发中心资料来源：钢易通，信达证券研发中心资料来源：金属加工，信达证券研发中心（注：传动效率不包括轴承及搅拌润滑等的损失）请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www.ci化范围较小，生产批量大，易于组织专业化、规模化生产。工业齿轮包括工业通用齿轮和工业专用齿轮，工业齿轮产资料来源：双环传动公告，信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www.ci资料来源：汽车工艺师，信达证券研发中心资料来源：汽车工艺师，信达证券研发中心变速箱是燃油车必备组件，有助于发动机实现启动、怠速、倒车等功能，并提高燃油效率。贵，整体性价比不高，因此当前主流纯电动车不搭载变速箱。资料来源：ZOL汽车电子，信达证券研发中心换、降低对变速器齿轮的磨损消耗、提高动力的请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www.c资料来源：豪能股份公告，信达证券研发中心差速器是能够使左右驱动轮实现不同转速转动的机构。差速器的主要作用是将主减速器传资料来源：精锻科技公告，信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www.c资料来源：AMEE底盘制造工程展览会，信达证券研发中心纯电动汽车根据驱动电机与驱动车轴之间的连接关布置可以提高纯电动汽车的起动转矩，增加低集成布置为主流布置方式，以比亚迪仰望为代表的高请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www资料来源：信达证券研发中心粗车床990磨齿机39540514加工中心40424615940资料来源：双环传动公告，信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www图12：汽车零部件行业与齿轮上市公司过去 资料来源：Wind，信达证券研发中心图13：汽车零部件行业与齿轮上市公司过去十 资料来源：Wind，信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www资料来源：Wind，信达证券研发中心上市公司持续保持较大规模资本开支，后续或迎来较好的盈利周期。0 资料来源：Wind，信达证券研发中心收入归母净利润收入yoy净利润yoy840840资料来源：Wind，信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www度误差在末端就会被放大几十倍，所以机器人对每个关节资料来源：双环传动公告，信达证券研发中心机器人带动新需求，汽车齿轮厂商有望受益。1）工业机器人和人形机器人均需要使用齿轮减速器，潜在市场空间广阔；2）汽车齿轮工艺水平较高，人形机器人使用的行星减速器也应用于汽车中，技术上具有一定共性；3）特斯拉是人形机器人头部企业，与汽车供应链保持良好的合作关系。我们认为汽车齿轮厂商有望请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www资料来源：搜狐，科脑机器人，信达证券研发中心产能力，在多合一电驱动系统中需要外采减速器或减速器齿轮。达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www变速箱齿轮差速器齿轮主减速器齿轮差速器总成主减速器总成机器人减速器0资料来源：Wind，智研咨询，精锻科技公告，华经产业研究院，信达证券研发中心测算应商在加工精度、加工效率、加工稳定性等方面过较长时间去优化生产工艺，提高产能利用率与产品良率。我们认为高精密齿轮的发展将推动齿轮行业向头部集中，并且已经具备高精度齿轮生产能力的厂商在机器人齿轮领域将具备较大的先发优势。表2：不同加工方法的齿轮精度等级工作精度（ISO1328）4556磨齿资料来源：王立鼎等《精密、超精密圆柱渐开线齿轮的加工方法》，信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www2020年起国内新能源汽车渗透率大幅提升，带动齿轮产品升级，齿轮行业上市公司收入开有望向头部企业集中。0资料来源：Wind，信达证券研发中心0汽车齿轮行业规模上市公司市占率达证券研发中心），方法有（1）提高现有资产投入产出比2）新建投21年起双环如何实现估值提升？提前布局投入产出比高的高精密齿轮，随着下游新能源车876543210资料来源：Wind，信达证券研发中心（截止至2023年8月31日）请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www机械设备94709机械设备72540其他支出1460其他支出232005518995315369浙江齿轮散件其他支出9942前）为16.29%传动齿轮等其他支出7542其他支出5208前）为19.59%资料来源：豪能股份、精锻科技、双环传动、蓝黛科技公司公告，信达证券研发中心表4：各类变速器情况对比分类结构组成优点分类结构组成优点请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www车无无双离合器（干/湿）、齿轮传动机高、变速部分基于资料来源：中金企信国际咨询，信达证券研发中心汽车电动化下DCT、DHT（专用混合动力变速箱）有望逐渐成为市场主流。随着我国汽车销MT&AMTATCVTDCTDHT不使用变速箱0资料来源：迅达工业公告，《中国乘用车变速箱产业报告》，盖世汽车研究院，信达证券研主研发自动变速器的探索；2008年，国家发改委牵头联合九家中国品牌车企共同成立中发联投资公司，对国产自动变速器的发展起到了重要的催化作用；2013年青山工业自主开展请阅读最后一页免责声明及信息披露http://www37.5%，涌现了青山工业、上汽变速器、万里扬、蜂巢易创、盛瑞传动等一批具备一定市场表5：国内各类型汽车变速器的自主品牌生产企业分布情况青山工业、上汽变速器、法士特、盛瑞传动、东安动力、万里扬、蓝资料来源：迅达工业公告，《中国乘用车变速箱产业报告》，盖世汽车研究院，信达证券研发中心表6：2021-2028年中国乘用车同步器市场规模测算333333334444444422222222资料来源：迅达工业公告，《中国乘用车变速箱产业报告》，盖世汽车研究院，信达证券研搭载2-3个差速器的四驱系统车型渗透率逐步提高。两驱系统是指汽车前轮或后轮作为驱请阅读最后一页免责声明及信息披露http://w资料来源：天津惠驰吉利大寺店，信达证券研发中心双电机车型需要搭载2个差速器，随着渗透率提高有望推动差速器销量增长。单电机配合资料来源：杨复钰等《电动汽车双电机耦合驱动系统发展与趋势》，信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://w020222023E资料来源：精锻科技公司公告，华经产业研究院，观研报告网，信达证券研发中心测算电动车动力结构的发展趋势为单电机→双/三电机→轮边电机→轮毂电机。信达证券研发中心资料来源：信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://w资料来源：员汝娜《采用单级减速器和两挡变速器的纯电动汽车性能对比研究》，信达证券研发中心比研究》，信达证券研发中心燃油车主减速器新能源车主减速器0资料来源：智研咨询，中马传动公告，观研报告网，信达证券研发中请阅读最后一页免责声明及信息披露http://w资料来源：搜狐，技成培训网，信达证券研发中心传动比高、精密度高，同时用于工业机器人和人形表7：三种类型减速器特点器体积小、传动比高、精密度高金、轨道交通等产业资料来源：绿的谐波招股书，深圳维动自动化设备，行星减速机川铭精工，信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://w减速器伺服系统本体控制器其他15%15%35%10%15%25%资料来源：深圳市电子商会，中商产业研究院，信达证券研增速为23.7%，受益于人形机器人的发力，谐波与行星减速器规模增速较快。表8：2022-2027年全球机器人减速器市场规模预测人型机器人6010025资料来源：中商产业研究院，绿的谐波公告，宁波慈星官网，科创板日报，机器人大讲堂，信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://w8642086420人市场领军品牌，新能源汽车齿轮覆盖中国一半市场。0资料来源：Wind，信达证券研发中心 6543210 78912资料来源：Wind，信达证券研发中心家具有自主创新能力、拥有自主知识产权、掌握先进的齿轮模具资料来源：Wind，信达证券研发中心资料来源：资料来源：Wind，信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://w44司等子公司，分布于成都、泸州和重庆。公司员工总数约2200人，建有86420资料来源：Wind，信达证券研发中心资料来源：Wind，信达证券研发中心动力传动业务和触摸屏及触控显示模组业务双主业协同发展。蓝黛科技前身为重庆市蓝黛89.7%股权，台冠科技成为公司控股子公司，从原有的动力传动业务转变成动力传动业务和请阅读最后一页免责声明及信息披露http://w4040 营业收入同比资料来源：Wind，信达证券研发中心33210资料来源：Wind，信达证券研发中心请阅读最后一页免责声明及信息披露http://w研究团队简介陆嘉敏，信达证券汽车行业首席分析师，上海交通大学机械工程学士&车辆工程硕士，曾就职于天风证券，2018年金牛奖第1名、2020年新财富第2名、2020新浪金麒麟第4名团队核心成员。4年汽车行业研究经验，擅长自上而下挖掘投资机会。汽车产业链全覆盖，重点挖掘特斯拉产业链、智能汽车、自主品牌等领域机会。王欢，信达证券汽车行业研究员，吉林大学汽车服务工程学士、上海外国语大学金融硕士。曾就职于丰田汽车技