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GPSGPS标准单点定位精密单点定位(dtRdtSPctc(t(dtRdtSRc(X(XSX)2(YSY)2(ZSZdtSdtS

s s sY1 Y2 Y3 Y4 Z1 Z2 Z3 Z4 s s s s(Xi(XiX)2(YiY)2(ZiZ

dtiSXX0SYY0ZZ0Xi Yi ZiSPiS0

0dX

0dY

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(Xi(XiX)2(YiY)2(ZiZ0

cdt1 1dX 0 S l 0 S P3 R3 cdt3 1dZ P4

R4

l 1 0 S RC Lˆ(Xi(XiX)2(YiY)2(ZiZ

SXi Yi ZiS

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vilidXmidYnidZ

PiS0S

1dX P1R1cdt1 l P2R2cdt2

1 S LdZ n

nRn Rc S

VˆL 权阵P dX m2(BTPB)1

1

ˆ (B

B

VTVTnm0 dX X0 d

0 dtRdtRc/11tt X(t) 信号时刻ts的卫星坐标矢量ts0＝tr－0.075s（大约为GPSXt)，并带入

tt1X(t)

入，进行第一次单点定位计算，求出(dX0,dY0,dZ0)和接收机钟初始位置代入，进行第二次单点定位计算，求出(dX1,dY1,dZ1)●●●●●●定位计算，求出(dXi,dYi,dZi)和接收机钟差改正数Δti(dXi*dXi+dYi*dYidZi*dZithreshold停止迭代，计算结 qXt m2(BTPB)1 Yt Zt qttmXm0mYm0mZm0mtqXXqYYqXXqYYdN sinBsin cosBdX sin cosBsin KKmNqNNqNN

TXYZT

qNU EUqUU

mEm0mVm0mHqXXqYYqXXqYYqZZ

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Xi Yi Zi BBLi

1 B n

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s 1 用户等效距离误差--UERE—UserEquivalentRangeUEREUERE)2)2)2)2)2)2用户等效距离误差1-sigma水平误差1-sigma垂直误差WGS-84----SPP10m采用IGS ITRS

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