光学三维测量机毕业设计

第一章绪论引言伴随计算机与网络技术的发展，信息高速公路加紧了科技信息的传播速度，产品生命周期越来越短。追求完美与个性化的消费需求使产品品种越来越多，批量越来越小，企业间的竞争不再只是质量与成本上的竞争。而更重要的是产品开发速度以及上市时间的竞争，这种趋势在二十一世纪头将日趋强劲。因此产品的开发速度和制造技术的柔性和可移植性变得十分关键。迅速原型制造(RapidPrototyping，如下简称RP)技术就是在这种背景下产生的。RP技术综合运用了计算机辅助设计技术、数控技术、激光技术、材料科学和自动化控制等技术的发展成果，采用分层增材制造的新概念取代老式的去材或变形法加工，是现代最具有代表性的制造技术之一。迅速原型制造技术对所加工的零件的几何形状无尤其规定，可以将给定数据还原成实体模型，即它可迅速、精确地将设计思想变为具有一定功能的原型或零件，以便进行迅速的评估、及功能测试，从而大大缩短产品的研制周期，减少开发费用，加紧新产品推向市场的进程。对于大多数产品，都可以在通用的CAD软件上设计出它们的三维模型，求得对应的数据，另首先我们还需要对原产品进行复制或仿制加工，或进行产品的二次开发，在某些状况下由于存在多种原因的影响，如功能，工艺，外观，使得相称某些零件的形状很复杂，无法用通用的措施在CAD软件上精确的设计出它们的实物模型，并且整个开发周期长，开发成本高，因此有必要首先开发出一定比例的小的实物模型，如木模，蜡模等。反求工程(也称逆向工程ReverseEngineering)应运而生，反求工程是根据已经有的实物样件，运用3D测量技术迅速测得实物的数据点，反求出初始的设计意图，包括形状、材料、工艺等诸多方面。所谓“逆向工程”是相对于一般的先有设计意图再进行设计然后再加工出实物的设计流程－顺向工程而言。如图1－1所示：逆向工程是目前用于产品开发和仿制加工的一种先进手段，是集测量技术、CAD技术、激光技术、材料技术和计算机控制技术等为一体的高新技术，它针对既有的工件（样品或模型），运用3D数字化测量仪器迅速、精确的测得大量轮廓坐标点，并对这些坐标点进行去噪，匹配加以构建，修改后输入到CAD/CAM系统，生成NC的刀具加工途径，或输入CNC进行生成所需的模具，或者生成某种格式的文献输入到迅速成形机将样品模型制造出来。1.1光学三维测量机的应用与发展状况三维光学测量机就是这样一种设备，它可以将在三维物理空间中的被测物体复制到三维数据空间当中并进行重现，我们称之为建立三维模型。这种能力使三维扫描仪拥有非常巨大的应用前景。由于逆向工程技术具有广泛的应用领域和实用价值，因此，世界上重要工业国家纷纷投入巨款对此项技术进行研发和推广应用，他们无不站在二十一世纪世界制造业全球竞争的战略高度来看待这一技术。目前该项技术已经广泛应用于机械零部件的迅速开发、汽车和飞机覆盖件的迅速检测和反求、迅速模具、医疗及康复工程、家用电器、工业设计、工艺品制作以及小朋友玩具等领域，获得了巨大的经济效益。目前，国外不一样测量原理的逆向设备已进入我国市场，如英国3D-Scanner企业、德国GOM企业以及美国、日本、比利时等国产品。国外设备虽然性能优良，但价格十分昂贵，国内企业，尤其是大量的中小企业一般很难有能力购置。并且国外产品并不能完全适合我国国情，还需本土化。课题组申请的省自然科学基金资助项目，可以从整体上减少逆向工程技术在我国的使用门槛，使国内众多的中小企业可以使用这种先进技术来提高产品开发能力和市场竞争能力。国外生产厂家采用多种方式大力推介他们的设备，如，德国GOM企业正在开发中文版三维测量软件。形势十分严峻,时不我待。尽快开发出提高我国制造业水平和自主创新能力的这一关键设备，是我们义不容辞的责任。近年来，华中科技大学、上海交大、西安交大、清华大学、南京航空航天大学、大连理工大学等高校也加强了对逆向工程技术的研究。华中科技大学生产了我国第一台商品化激光线扫描台式反求设备，北京天远企业也推出了他们的产品。但总体上来看，国内的逆向工程技术研究和设备研发还处在初级阶段，设备品种单一，与国外先进技术相比尚有很大差距，远没有到达大面积推广与应用的水平。1.2设计研究的目的和意义逆向工程（ReverseEngineering）在老式的汽车，航空航天，通讯、家电、艺术品的迅速模具制造与检测领域有着广泛的应用。它是一门集机器视觉、CAD/CAM、光学测量、数控、精密机械、图像采集与处理、工业设计为一体的高新技术，是一种对模型进行仿型测量、CAD模型重构、模型加工并进行优化评估的设计措施。作为先进制造技术重要分支，已成为吸取、消化国内外先进技术、实现产品迅速开发和创新的重要手段，可以防止走自行开发中的许多弯路，极大地增强企业的竞争能力。它针对既有的模型或样品，运用3D数字化测量仪器，精确、迅速地测得其轮廓坐标，并进行三维CAD曲面重构，在此基础上再设计，实现产品“创新”。然后通过CAM系统，产生刀具NC加工代码，控制CNC设备进行产品加工，或者送到迅速成型机将模型或样品迅速制作出来。这一技术使产品模型得到精确的体现和再现，为产品的深入分析、优化和制造确立了统一的对象。例如：在汽车车身等复杂覆盖件的工业设计中，形状独特而复杂的自由曲面一般不能直接建立起CAD模型，而是以制件模型（如粘土模型等）或经手工修改后的样件为设计原型，此类零件具有非常复杂的自由曲面，其设计体现或数学模型的建立非常困难。不过，一旦重构出自由曲面，并建立起CAD模型后，就可以以便地进行设计、有限元分析、模型修改、误差分析和数控加工指令生成等。这就规定根据这些模型的表面测量数据，基于新的设计理念重构汽车车身CAD模型（或新产品模型），并进行反复优化评估，直到得到满意的设计成果。三维扫描测量技术、设备和软件是逆向工程的重要构成部分。在产品迅速设计开发、迅速模具和复杂型面数控加工等方面都具有重要意义。1.3本文的内容安排绪论重要论述逆向工程的概念，三维光学测量机在逆向工程中的作用以及它的应用与发展，本次设计的目的及其重大意义。第二章首先简介三维光学测量机系统的测量原理，测量机的特点，然后详细简介了控制系统的原理。第三章重要简介三维光学测量机的整体设计法案。第四章重要描述机械部分的设计和某些硬件件的选择，对对应的硬件进行详细的简介。第五章简介测量机的有关设计计算。第六章进行了全文总结以及对测量机的未来展望。1.4本章总结本章首先简介逆向工程的发展背景，概念，三维测量机在逆向工程中的应用状况；随即简介了逆向工程中数据获取措施和CAD建模措施，并将多种措施进行了简朴比较；本次设计的目的、意义。最终对本次设计的整体安排进行了简介。第二章光学三维测量机的测量原理2.1测量机的测量原理光栅投影摄影式三维测量仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，应用的是目前国际上最先进的构造光非接触摄影测量原理。采用一种结合构造光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。与老式的三维扫描仪不一样的是，该扫描仪能同步测量一种面。光线垂直照射被测物体表面，运动控制器通过驱动器控制步进电机带动双目面阵CCD实时地将被测物体的图像送入图像采集卡，图像采集卡把采集到的数据信息送入计算机进行对应的图像处理后来得到三维的数据点云。其基本原理如图2-1所示：2.2三维测量机的特点1、扫描速度极快：5秒内可得到100多万点，效率很高2、第三代的面扫描方式：每次扫描一种面，获得整个面的三维数据，测量点分布密度极高且非常规则3、非接触扫描：运用摄影式原理，进行非接触式光学扫描，得到物体表面三维数据。并且适应了柔软、易变形物体的测量规定。4、精度高：运用独有的测量技术，实际精度可达0.02mm5、大景深：扫描景深可达300～500mm，为国内最高。适合景深较大物体扫描6、标志点自动拼接：可将多次测量成果自动拼接，扫描时物体可任意翻转和挪动。通过对标志点的拼接加以生成多次测量数据，从而实现大面积扫描。减少了测量的死角。7、点云噪声处理和修剪：可以对测量产生的噪音点进行修剪、剔除。8、对环境规定不高：环境光对该扫描系统影响不大，在大多数的环境下都能获得高性能的数据9、便携式设计：设备部件易拆易装，以便带至测量现场。10、测量输出数据接口广泛：测量所得的点云数据为ASC、VRML格式，可直接与Surfacer（imageware）、UG、CATIA、Geomagic、Pro／E、MasterCAM等软件交互数据11、软件性能良好：兼容Windows98／NT／／XP平台，顾客易学易用，不需过多的培训就可以纯熟操作，兼容性好，简便易学12、彩色扫描：不仅可以得到数字信息，还可以得到RGB彩色信息2.3控制系统原理简介伴随自动控制技术的发展，控制系统的种类越来越多，可以分为开环控制系统，半闭环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统如图2-2所示：计算机（可以包括多种控制器）根据所规定的进给速度和位移输出一定频率和数量的脉冲，这种脉冲信号往往是原则的TTL电平，驱动能力小，局限性以驱动电机，此时就需要对应的功率放大器－－步进电机驱动电路把对应的信号放大。每个脉冲驱动步进电机旋转一种步距角，从而带动丝杠，由丝杠带动刀具、测头等。由于步进电机的机械位移与输入的脉冲有严格的对应关系，而脉冲输入的频率则对应电机的转速，因此通过输入脉冲数和频率即可控制速度和位移。但开环系统没有反馈装置，计算机输出一定的脉冲数，无法懂得步进电机与否丢步，丝杠与否移动到了指定的位置。因此这种系统只能靠机械和电机的精度保证，系统速度和精度都较低。闭环系统常用在精度规定较高的反求系统中，一种构成位置环控制系统原理如图2-3所示。当位置反馈信号从电机端部通过编码器或者从丝杠端部获得（如图2-3虚线所示），间接测量执行部件的实际位置为半闭环系统；当位置反馈信号从丝杠等执行部件上直接测实际的位置或位移（如图2-3实线所示）为全闭环系统。这种闭环或半闭环系统由于对实际的执行部件的位置进行反馈，因此其位移精度高于开环系统。由图2-3见闭环伺服控制系统包括速度调整部分和位置调整部分，数控装置进给的指令一般包括位移和速度两个信息。为了使电机的输出速度和位置跟随速度和位置指令，系统设有速度和位置控制部分。速度测量一般用测速发电机或脉冲编码器，随时测得电机的实际转速，与速度指令相比得到速度误差信号，即可对电机的速度进行调整；位置反馈用一般脉冲编码器或直线光栅尺，将测得的实际位置与指令位置比较的得到的成果即是位置误差信号，根据其差值与指令进给速度的规定，按一定的运动规律进行转换后得到进给伺服系统的速度指令。从扫描系统的特点，速度，精度，成本等方面考虑，我们选择了半闭环控制系统，采用编码器反馈回各轴的位置信息，然后再与设定值进行比较，将偏差信号作为误差赔偿信号，这样的半闭环控制系统硬件比较简朴，控制较以便，系统的精度介于开环和闭环系统之间，精度符合我们规定。2.4本章总结本章首先简介了三维扫描系统的工作原理，采用构造光三角原理进行测量；接着简朴简介了控制系统的分类，简介了开环控制系统和闭环控制系统，并根据系统的精度规定和成本考虑选用了带有编码器反馈的半闭环控制系统，并符合三维光学测量系统的规定。第三章光学三维测量机整体设计方案3.1设计规定在绘制产品总装图和部件装配图时要注意设计的科学性和条理性。设计一种部件，其过程大体如下：首先，确定末端执行件的概略形状尺寸，然后，设计末端执行件与其相临的下一种功能部件的结合的形式与概率尺寸。若为运动导轨结合部，则执行件一测相称于滑台，相临部件一测相称于滑座，考虑导轨精度，选择并确定导轨的类型及尺寸。根据导轨结合部的设计成果和该运动的行程，直到基础支撑件。在设计中，到处从实际出发分析和处理问题是至关重要的。从大处讲，联络实际是指对工艺也许性的分析，在参数拟订和方案确定中，既要理解当今的先进生产水平和也许趋势，更应理解我国的实际生产水平，使设计的机器能发挥最佳的效果。从小处讲，指对设计的机械零部件的制造工艺、装配和维修要进行认真的切实际的考虑和分析。学会使用设计手册，对推荐的设计数据和各类原则要结合实际状况取舍。通过设计实践，理解和掌握结合实际、综合思索的设计措施。3.2光学三维测量机的基本构造分析1，主机机械系统（X、Y、Z三轴或其他）；

2，测头系统；

3，电气控制硬件系统；

4，数据处理软件系统（测量软件）；3.2.1设计任务和内容设计任务定位在光学三维测量机机械构造及运动控制系统设计，其中机械部分的设计包括底座设计，重要承担运动功能。设备部件易拆易装，以便带至测量现场，不受地区的限制；另一方面是滑道的设计，包括限位手柄、整体构造的设计，重要使测量机的扫描头可以实现y轴、z轴、绕z轴旋转的运动功能，扩大其测量范围。最终是测量机扫描头的设计，包括内部构造设计，重要是光栅电动平移台的设计；第二，控制系统设计。3.2.2总体设计法案的确定方案拟订为测量机机械构造和控制系统的设计，其中重要是测量机的整体构造定型；扫描头沿y、z轴的运动，绕z轴的旋转系统设计；底座支撑设计；扫描头设计。PLC控制系统设计。3.2.3光学三维测量机机械部分设计测量机的机械系统设计可归类于机械制造装备设计，可分为创新设计、变形设计、和组合设计三大类型，设计的过程随设计类型而不一样，其中创新设计的过程最经典，可分为产品规划阶段、方案设计、技术设计和施工设计四个阶段。产品规划阶段的任务是明确设计任务，一般应在市场调查与预测的基础上识别产品需求，进行可行性分析，制定设计技术任务书。初步设计方案详细化，技术设计阶段是将方案设计阶段拟订的初步设计方案详细化，确定构造原理方案；进行总体技术方案设计；进行构造设计；通过技术经济分析，选择较优的设计方案。（1）确定构造原理放案根据初步设计方案，再充足理解原理的基础上，确定构造原理方案。其中包括决定尺寸的根据，如功率、流量和联络尺寸等；决定布局的根据等，决定和限制构造设计的空间条件，。在上述的根据约束下，对重要功能构造进行构思，初步确定其材料和形状，进行粗略的构造设计。（2）总体设计总体设计阶段的任务是将构造原理方案深入详细化。总体设计的内容大体包括重要构造参数、总体布局、系统原理图、其他。（3）构造设计构造设计阶段的重要任务是在总体设计的基础上，对构造原理方案构造化，绘制产品总装图；提出初步的零件表及装配阐明书。进行构造设计时，必须遵守有关原则规范，充足考虑人机工程、外观造型、构造可靠和耐用性、加工和装配工艺性等。光学三维测量机的构造草图如下：图3-1光学三维测量机3.2.4控制部分设计光学三维测量机系统的控制部分采用PLC控制。本书以S7-200系列PLC为目的机型，简介西门子PLC的特点，为此后更好地学习和掌握S7-300/400打下基础。S7-200系列PLC作为西门子SIMATICPLC家族中的最小组员，以其超小体积，灵活的配置，强大的内置功能，在各个领域得到广泛的应用。1.S7-200系列PLC的基本硬件构成S7-200系列PLC可提供4种不一样的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示屏等。（1）．基本单元S7-200系列PLC中可提供4种不一样的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分派见表3-1：表3-1S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元型号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164—S7-200CPU222862个扩展模块，78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点S7-200CPU22414107个扩展模块，168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU22624162个扩展模块，248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU226XM24162个扩展模块，48路数字量I/O点或35路模拟量I/O点（2）.扩展单元S7-200系列PLC重要有6种扩展单元，它自身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分派如表3-2所示。表3-2S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数类型型号输入点输出点数字量扩展模块EM2218无EM222无8EM2234/8/164/8/16模拟量扩展模块EM2313无EM232无2EM23531（3）.编程器PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器重要用来进行顾客程序的编制、存储和管理等，并将顾客程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简朴实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够以便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实目前线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。（4）程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。（5）.写入器写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。（6）文本显示屏文本显示屏TD200不仅是一种用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的措施，最多可显示80条信息，每条信息最多4个变量的状态。过程参数可在显示屏上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分派了一种存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。2.S7-200系列PLC的重要技术性能下面以S7-200CPU224为例阐明S7系列PLC的重要技术性能。（1）一般性能，S7-200CPU224的一般性能如表3-3所示。表3-3S7-200CPU224一般性能电源电压DC24V，AC100~230V电源电压波动DC20.4-28.8V，AC84-264V（47-63Hz）环境温度、湿度水平安装0~550C，垂直安装0~450C，5~95%大气压860~1080hPa保护等级IP20到IEC529输出给传感器的电压DC24V（20.4-28.8V）输出给传感器的电流280mA，电子式短路保护（600mA）为扩展模块提供的输出电流660mA程序存储器8K字节/经典值为2.6K条指令数据存储器2.5K字存储器子模块1个可插入的存储器子模块数据后备整个BD1在EEPROM中无需维护。在RAM中目前的DB1标志位、定期器、计数器等通过高能电容或电池维持，后备时间190h（400C时120h），插入电池后备200天编程语言LAD，FBD，STL程序构造一种主程序块（可以包括子程序）程序执行自由循环。中断控制，定期控制（1~255ms）子程序级8级顾客程序保护3级口令保护指令集逻辑运算、应用功能位操作执行时间0.37μs扫描时间监控300ms（可重启动）内部标志位256，可保持：EEPROM中0~112计数器0~256，可保持：256，6个高速计数器定期器可保持：256，4个定期器，1ms~30s16个定期器，10ms~5min236个定期器，100ms~54min接口一种RS485通信接口可连接的编程器/PCPG740PII，PG760PII，PC（AT）本机I/O数字量输入：14，其中4个可用作硬件中断，14个用于高速功能数字量输出：10，其中2个可用作本机功能，模拟电位器：2个可连接的I/O数字量输入/输出：最多94/74模拟量输入/输出：最多28/7（或14）AS接口输入/输出：496最多可接扩展模块7个（2）输入特性S7-200CPU224的输入特性如表3-4所示。表3-4S7-200CPU224输入特性类型源型或汇型输入电压DC24V，“1信号”：14-35A，“0信号”：0-5A，隔离光耦隔离，6点和8点输入电流“1信号”：最大4mA输入延迟（额定输入电压）所有原则输入：所有0.2-12.8ms（可调整）中断输入：（I0.0-0.3）0.2-12.8ms（可调整）高速计数器：（I0.0-0.5）最大30kHz（3）输出特性，S7-200CPU224输出特性如表3-5所示。表3-5S7-200CPU224的输出特性类型晶体管输出型继电器输出型额定负载电压DC24V（20.4-28.8V）DC24V（4-30V）AC24-230V（20-250V）输出电压“1信号”：最小DC20VL+/L-隔离光耦隔离，5点继电器隔离，3点和4点最大输出电流“1信号”：0.75A“1信号”：2A最小输出电流“0信号”：10μsA“0信号”：0mA输出开关容量阻性负载：0.75A灯负载：5W阻性负载：2A灯负载：DC30W，AC200WS7-200系列PLC是模块式构造，可以通过配接多种扩展模块来到达扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200重要有三大类扩展模块。pleasecontactQgiveyoumoreperfectdrawings5.4丝杠的扭转刚度丝杠的扭转刚度：由《机械设计手册》得平移物体的转动惯量为：丝杠的转动惯量为丝杠扭转振动的固有频率为：显然，丝杠的扭转振动的固有频率远远不小于1500r/min，因此，能满足规定。5.5传动精度计算丝杠的拉压刚度：由以上的各条件可知最小机械传动刚度为：最大机械传动刚度：因此得到由于机械传动装置所引起的定位误差为其中，F0为空载时导轨的静摩擦力5.6本章总结本章重要简介了电动机的有关内容，丝杠的有关设计计算。第六章总结与展望6.1全文总结本次设计重要是光学三维测量机机械构造及其控制系统设计，根据设计规定，便携式设计：设备部件易拆易装，以便带至测量现场；可以实现横向、纵向的任意调动；运用步进电机带动光栅进行测量；工作的内容总结如下：一、绪论重要论述逆向工程的概念，三维光学测量机在逆向工程中的作用以及它的应用与发展，本次设计的目的及其重大意义。二、简介三维光学测量机系统的测量原理，测量机的特点，然后详细简介了控制系统的原理。三、重要简介三维光学测量机的整体设计法案。四、重要描述机械部分的设计和某些硬件件的选择，对对应的硬件进行详细的简介。1、绘制整体构造草图。2、底座、框架的设计。4、电动平移台的构造设计。5、扫描仪硬件的选择及某些硬件的详细简介。五、简介测量机的有关设计计算。6.2展望人们常常需要迅速的获得物体表面的立体信息，将其转变为计算机能直接处理的信息。三维光学扫测量机这一装置将在许多领域可以发挥重要作用。工业制造业三维光学测量系统提供了一种迅速无接触的迅速措施，能迅速测量物体的立体尺寸，可用于工业零件迅速在线测量、仿制、迅速制造系统、对特殊物体的测量等。二、影视娱乐业伴随计算机图形图像技术的飞速发展，计算机影视特技技术越来越广泛地应用于影视、广告业，到达了过去无法想想的特技效果，已经成为高质量影视、广告制作不可缺乏的手段。要在计算机上完毕三维动画，必须要有三维模型数据，这时就可以用三维扫描系统将演员、道具、模型等的表面空间数据输入计算机系统中。三、文物保护三维光学测量系统能以不损伤物体的手段，获得文物的三维信息、纹理、便于长期保留、再现，给文物复制带来了很大的便利。四、艺术把该系统和数控雕刻机相结合，可以很以便地雕像。只要对对象进行一次扫描，就能获得其表面的每个点的坐标数据，将数据送入数控雕刻机，很快就能雕刻出逼真的雕像。五、医学、整形、美容能迅速测量人体各个部分，宝库奥牙齿、面部、肢体等的尺寸，对美容、矫形、修复、口腔医学、假肢制作都非常有用。六、服装 目前伴随人民生活水平的提高，人们开始追求个性化服装设计，三维光学测量系统可以迅速地获得人体所有尺寸，输入计算机，与服装CAD结合，按照每个人的模型进行服装设计，还可以直接在计算机上看到服装设计效果，并且可以进行二次设计。 七、学术研究 伴随技术的发展，图形图像科技工作者的研究逐渐从二维进入三维，三维光学测量系统可以给他们提供迅速获取三维图像数据的手段，为三维物体识别的研究提供以便。道谢参照文献姜玉田主编画法几何及机械制图，黑龙江科技学院技术出版社6沈忠主编机械设计，高等教育出版社第七版6李庆祥、王东生主编现代精密仪器设计，清华大学出版社3王绍竣主编机械加工工艺手册北京：机械工业出版社1991成大先主编机械设计手册，北京：化学工业出版社。1997徐立华主编机械制造工程学，北京：兵器工业出版社，1997卢秉恒主编机械制造技术基础，北京：机械工业出版社，1999朱正心主编机械制造技术，北京：机械工业出版社，1999郭炽盛主编机械制造工程学，广州：华南理工大学出版社，1997Anonymous.Rapidprototyping.FoundryManagement&Technology.Jan,131(1):81～82周儒荣《逆向工程与迅速原型制造》计算机辅助设计与造,,9:付丽琴,王长江.基于反求工程技术和迅速原型技术的产品迅速开发.机械管理开发,,2:41～42栗全庆等，实物反求工程