激光雷达在电力巡检的创新应用

激光雷达在电力巡检的创新应用除了通道排查树障以外，雷达在通道中还有哪些创新点，对运维有哪些帮助应用机载激光雷达技术进行输电线路巡检的优势如下：1、能够快速获取线路走廊高精度的三维空间信息及高分辨率的真彩色影像信息，可实现线路交叉跨越高度、树高房高、线路与周边地物空间距离的高精度实时测量等；2、可实现线路安全距离范围内障碍物的自动识别与定位，并可自动输出全线路障碍物统计列表；3、借助影像可识别电力设施的鸟巢等障碍物、螺栓缺失、绝缘子串损坏等排查；4、通过多次数据的对比分析，可识别线路长时间运行后杆塔有无倾斜、倾斜角度多大、有无位移，这是常规遥感技术巡线技术做不到的；5、通过周期性获取的线路走廊植被点云的分析，可动态监测植物的生长情况，模拟植被生长状态，预先获取线路净空内树木的超高量，以满足安全运行要求；6、净空排查：主要对通道环境中违章建筑、建（构）筑物、树木（竹林）等与导线之间安全距离的检测。7、获取线路走廊的精确三维地形，分析线路走廊的地质灾害及地质灾害对线路安全运行的影响。8、结合电塔三维模型、线路走廊三维地形地物数据以及收集的线路属性参数，还可以辅助实现线路资产管理，与智能电网方案结合，效果更好。9、可根据巡检不同的技术要求，集成可见光相机／多光谱相机／红外相机。数据处理巡检分析一体化软件集航迹解算、点云分类处理、影像处理及线路巡检分析为一体，可操作性强，简单易学。该软件功能模块主要包括线路当前工况缺位移监测、弧垂分析、线路不同工况模拟及检测，软件内置国网线路安全运行规程等，支持自定义配置规程参数并自动分析报告输出，可根据实际需求灵活使用。集准备到无人机降落数据导出外业数据采集及效率巡检效率系相关人员，在短时间内，排除净空障碍隐患。这种效率是传统人工巡检无法做到的，以下是具体比较：序号对比项目人工巡线可见光巡线激光雷达巡线2杆塔异物、缺损可巡查、效率低可巡查可巡查、效率高4杆塔倾斜位移无法巡查5巡检结果数字化无法实现可实现可实现影响巡线效率的未知因素备注：以湖北省内典型电力线路走廊特征（山区地形复杂、植被覆盖密集）的10km线路为例2、巡线数据真实可靠性：由于传统的人工巡线很难确保巡线人员能够百分之百到达位置，即使是使用GPS“打考勤”，也不能确保巡线人员对每个检测点都进行认真可靠的检测。因此，对于数据收集的可靠性上，使用无人机搭载激光雷达，是更具备真实客观性。3、大幅度减少外业人数，减少野外作业的时间，降低作业的风险。4、软件优势：传统人工巡检为手工纸介质记录，存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作、巡检数据信息化程度低等缺陷。天眼公司依托多年电力线路巡检、激光雷达系统研发、工程应用及软件开发的经验，开发出激光雷达数析在不同软件之间的切换，操作流程简单易学，便于电网维护人员从数据采集以最快的速度获取线路巡检结果。（2）IMU坐标到GPS大地坐标转换；（3）GPS大地坐标到地心转换。本软件通过位置和方向数据（POS）与激光扫描仪坐标（SOCS）通过时间同步，在4、巡线专用功能：包括线路当前工况缺陷分析检4、经济效益：传统的巡线模式，由于其规模效应不明显，随着线路长度的增加，导致管理工作量的增加和管理成本的上升，从而导致平均成本的持续上升。而2、全自动进行危险地物（特别是树木、交叉跨越）检查、报警、并输出检测结果统6、DEM可反映线路走廊地形的起伏状态，可以作为线路走廊滑坡分析、杆塔倾斜7、线路的三维信息管理：通过机载激光雷达系统获取线路及其走廊的点云、正射影：（集低（要求60～80%的航带重叠率，需要重复飞）高（需要10%左右的航带重叠，单次高低（大多数天气可高理慢好好用量不能或者精度低精度高净空区测量树障分析精度低能精度高倾斜摄影技术在设备和三维可视化效果方面具有一定优势，但数据处理耗时长成本高，同时在电塔和电力线建模和测量精度方面具有劣势，在数据处理