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文档简介

指导教师：严金云基于三菱PLC、触摸屏及变频器的伺

服控制系统班级：电气化1021学生：张迪学号：1003150102课题背景目的课题研究背景及目的研究背景以”三菱电机杯”竞赛为载体，推动大学生的课外科技活动，将对深入开展高等学校教学改革，促进学生基础知识教育与综合能力培养、理论与实践的有机结合等方面起到积极地推动作用。为此，三菱电机自动化(中国)有限公司与中国各高校合作共同发起，每年开展一次面向高校在校学生(包括本科生、研究生和高职生)的科技竞赛活动——“三菱电机自动化杯”大学生自动化大赛，为优秀人才脱颖而出创造条件。作为全球自动化领域的领导厂商，三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国，三菱电机是最早进入的国际品牌之一，三菱电机的自动化产品正广泛应用于中国的各行各业。如今，成千上万的三菱PLC、变频器、伺服、CNC、网络化控制系统、低压电器等产品在中国工业的各个领域运行良好，为中国经济发展做出了杰出贡献。返回目的本次自动化系统应用竞赛，旨在促进大学生工程应用能力的提高；激发当代大学生学习工程技术的兴趣；培养创新能力、协作精神；提高自我管理能力、沟通技巧；体现“学以致用”的理念；考核学生的实际制作与调试技能；加强校际交流、校企合作。论文的结构和主要内容设计要求系统总体设计方案系统的软硬件部分设计系统调试总结与展望设计要求

整个系统应该包含系统组成、设计、调试、总结等部分。系统组成部分要包含整个控制系统中所用到的各个设备，系统设计部分需包含系统硬件设计、软件设计、变频器的配置参数、伺服系统的配置参数以及触摸屏的编制。

系统总体方案设计整个系统应该包含系统组成、设计、调试、总结等部分。系统组成部分要包含整个控制系统中所用到的各个设备，系统设计部分需包含系统硬件设计、软件设计、变频器的配置参数、伺服系统的配置参数以及触摸屏的编制。构建“PLC+伺服放大器+伺服电机+触摸屏”的运动控制系统

总体方案设系统计实现过程：通过个人计算机与PLC通讯输入运行程序，设定运行参数后，QD75P2系统模块控制伺服放大器的输出，之后伺服放大器给伺服电机输出信号，伺服电机反馈信号到伺服放大器，从而驱动跟踪圆盘上的磁珠转动；负载圆盘是通过变

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