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机床电气设计入门知识机床设计的入门知识第一节:常用机床电路逻辑线圈与触点的关系(一)线圈与触点接触器、继电器等在机床控制电路中是最典型的参与控制的器件,它们都有自身的线器件触点又分常开(动合)触点和常闭(动断)触点,常开触点在线圈被送电激励的瞬间闭合(接通),常闭触点在线圈被送电激励的瞬间打开(分断)。(二)触点在电路图中的画法竖画时,遵行左开、右闭的原则,即常开点在左,常闭点在右。如图3-1。横画时,遵行上开、下闭的原则,即常开点在上,常闭点在下。如图3-2。,更多的是受个人的制图习惯影响。触点的串联、并联、混联事实上,无论如何混联,通过等效电路的方法,都可以最终变为串并联的基本连接关三、自锁、互锁、连锁(一)自锁在线圈的控制电路中,使用该线圈本身的触点,保持线圈接通后不再掉电的连接方法(二)互锁件互相连锁,形成有你无我,有我无你、升降机的上升/下降、电动机的正转/反转等等,都(三)连锁事件允许或不允许发生的条件,两个事件之间不在现实生活和设备控制中非常多见:如砂轮不旋转时,不允许工作台不打开到位时,不允许升降机下降;夹具不夹紧时,不允许加工开始等等。我。(一)启动/停止电路启动/停止电路需要两个按钮、一个接触器(继电器)来完成。(二)点动电路点动也叫寸动,一般是指对运动机构的控制,即按下按钮时,输出动作,抬起按钮路,即可以完成启动/停止的持续运转,又可以动工作方式要设置若干控制方式,最普遍用到的是自动/手动方式,有的设备工作方式一般用主令开关(两位或三位)来选择。当选择自动时,其自动条件被加到只有自动循环时才允许的动作逻辑中;选择手动时,其手动条件被加到只有手动调整时才动、手动方式继电器,自动、手动回路通过辅助触点彼此互锁,并实现自锁。后续电路线做逻辑的了。SB2、SB3分别用于启动正、反转KM1、KM2,同时正、反转通过自身辅助触点自锁和第二节:机床电路基本结构传统的机床电路本身又分为主电路和控制电路,前者用于分配电源、驱动电动机,是逻辑,不用于传输功率。含电子半导体器件电路。(一)供电体制三相四线制主电路包含A、B、C三相火线和一根零/地线(接在一起),三相五线制(二)火线相序主电路配线需要注意的一个问题是,如果机床上有电动机等对火线相序有要求的电以三相异步电动机为例。相序不同时,将造成电机反转,如果一旦接错,可能引发设(三)主电路台电动机的直接启动(KM1、KM3通),又可以实现变频启动(KM2、KM4通)。指机床逻辑控制部分。如前面提到的启动/停止、点动、正/反转电路等都相对于晶体管功率电路(主电路)来讲,控制功率器件(如IGBT、SCR等)工作逻辑可以做到非常复杂,不过,由于PLC技术的普及,现在复杂的机PLC是计算机技术发展的产物,由于有了该项技术,机床电气控制变得越来越容易实(一)输入/输出电路(二)程序梯形图如电磁阀、接触器,而是先由普通的继电器等进行逻辑运算,再输出给电磁阀、接触器等大功率控制电器,通过这类电器去驱动更大负载。如上图,PLC输出信号直接驱动KA继电器(几十毫安),继电器驱动电磁阀(1000功率放大过程。这和半导体电子线路的控制放大类似,控制逻辑也是由小功率的晶体管(几个、几十个毫安)去驱动大功率晶体管(几安到几千安),最后去驱动电动机等大功率负载。第三节:机床电路设计规划4、加工顺序(工艺顺序),影响到后期逻辑或程序设计。3、驱动动力源选择(电动机、气、液)及力矩要求。等。电路相当于为人的躯体匹配思维和神经系统,因此必须对机械结构有详细的了:计算电动机的名牌功率,其中P为功率(瓦)、M为转矩()、ω为角速度(弧度/秒)。由于电动机的名牌功率P使用千瓦(KW),转速n使用转/分(RPM),所以上面公式三相交流异步电动机的转速和极对数有关(后续课程),分别为1000RPM(6极电RPM极电机)、3000RPM(2极电机),不是可以连续选择的,如果要得到算得的功率也要靠标准的功率等级,如、、1、、、、、、(KW)等。一般留取余量三、了解气/液/润滑工作时序,去完成这个逻辑过程。进给阀进给阀(KV1)后退阀(KV2)节流阀(KV3)快进+--工进+-+光刀+-++-----光刀——快退——停止循环过程的时现代的产品系列中,有大量的功能电器可供选择。如PLC、变频器、过程仪表、拧紧控制器、数控系统等,这些系统的设计有自身不同的要求,电气工程师必须详细地阅读外需要说明的是,这些产品应用设计往往不比机床整体设计简单,大部分产品的应用设后面有专门的章节对这部分进行介绍。节后,可以进行组合设计。大致过程为:选择零部件型号、规格等,列出选型表。、隐患分析真正完善的设计应该包含一个容易忽略的细节,就是从设备实际使用经验,特别是反,这是我们项目管理人员必须做的一门功课。4、设备发生过的安全事故;所以,我们在研讨方案时,要多汲取其它部门意见,所谓的技术要求会签,其实就是这个意思,而不是分散项目责任。路原理图电路原理图是表示机床控制原理,详尽表达控制逻辑关系的图纸。有了原理图,就可电器原理图是电气设计最重要的图纸,维修工往往凭借一张原理图,就可以独立完成原理图要画清楚所有电器、连线之间的关系,一个器件的不同部分(如线圈、触点)位置,甚至不同页,它关注的是如何正确画出控制逻辑关系。所有的连线要有唯一的编号,我们把这叫做“线号”。线号要用不脱色的颜料打印或第二章第三节《读图举例》,不再列出。第四节:安装结构设计系统安装结构构成一般电器系统的安装结构从外观直接看,包括电柜内主要包含主、控制电路的继电器件、变压器、保护电器、电源等,这些器件被规模比较大的设备,有些电器集中的位置,也布置分电柜,如升降机等。一般来讲,主电柜内的元件布置要求强弱电分离,即强电器件和弱电器件在区域上分开布置,必要时要加隔离屏蔽板或分置在不同电柜中。所以我们经常会看到多个电柜拼在是通过线槽走线的,要求露线最短,横平竖直。为了方便配线工配线,一般设计工程师要给出电柜布置图和接线图。作台,但一般都有一个主操作台。、送电、总启动、总急停、系统操作、系统状操作台的布置有立式和斜面式两种,按照国家标准,各有具体要求(后续课程),总分线盒都有。过线盒相当于多通,用于在布线中途,把一捆线分拆成两捆(含)以上的线束,分别管线线外部敷设(几十根内),公司控制标准建议1-3米六、外部安装器件与防护等级(一)防护等级级符合了现场使用要求。事实上,不仅外部安装器件,电柜、桥架等也有相应防护要求。防护等级的采用,要那么如何定义防护等级(IP)呢?P护:无特殊的防护;2)防水等级;;(二)安装位置要求七、电气安装布置图/布(接)线图(一)电气布置图V(二)电气布(接)线图子出线号码是重复的,用于识别元件的接线位置。而电图3-24:AGV后驱动轮部分电气布(接)线图第五节:机床电路设计的基本要求合理的电气设计,必须设计可靠的保护电路。既要包括对人的保护,也要保护对设备(一)典型的电气保护1)短路保护:使用保险器2)过载保护:使用空气开关、热继电器3)过电压保护:过压继电器、压敏元件4)行程保护:形成开关5)流量保护:如液压、润滑,使用流量开关6)压力保护:如液压、过滤系统堵塞保护,使用压力开关1)触电保护:漏电保护器2)区域机械伤害保护:光栅、光电3)旋转工具伤害保护:能耗制动系统4)碰撞保护:超声检测、保险杠开关5)误送电保护:钥匙开关(二)本质安全没有机会发生。这种从设计上杜绝危险发生的方法,叫,表现在一旦出现故障,或进行检修,可以在最短的时间内、作业高度:可能拆卸器件的高度要便于人站立或蹲下处理,使维修工最少体力消耗下可以修理。位置不能太高太低。板下、定方式:非标性固定方式要便于拆卸,尽量少使用或不使用特殊工具。4、操作器件的选择(影响操作手感、力量、习惯);合理性:最常用的操作元件一定要使用实体元件,比较少况下,做到最简单就是最好的设计。。近,且没有隔离,容易造成短路。2、应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的现象。提高线路的可靠性。,一个设计工程师是否有经验,更多地体现在这第六节:需交付的电气图纸资料资料。C
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