《自动机装调与维护》 典型部件 课件

项目一：认识自动机子任务5：传送装置子任务6：定位装置（续）任务二：认识自动机的典型部件子任务5：传送装置

传送装置的作用是将工件本身或工件的载送器按生产工艺的要求从一个工位传送到另一个工位，或在传送过程中对工件进行工艺操作。

传送装置可分为连续传送和间歇传送两大类。根据驱动方式，又可分为机械驱动、液压驱动、气压驱动和电磁驱动等。连续传送装置是按一定的传送路线连续地传送工件的装置。连续传送装置可分为直线—连续和回转—连续两种型式。

2.5.1连续传送装置子任务5：传送装置直线—连续传送装置是采用传送带或螺杆等传送件将工件沿直线方向连续传送。常见的形式有带式传送装置、链式传送装置和螺杆式传送装置。

1、直线—连续传送装置子任务5：传送装置

（1）带式传送装置

1-驱动辊2-传送带3-转向辊4-涨紧辊5-承托辊6-玻璃制品

子任务5：传送装置

（2）链式传送装置1-托板2-底板3-特制外链片4-传送链5-导板子任务5：传送装置

螺杆传送装置是一种无挠性牵引件的传送装置。当螺杆旋转时借助于螺旋面将工件连续地向前传送。（3）螺杆式传送装置子任务5：传送装置

1）反向双螺杆传送装置子任务5：传送装置

2）单螺杆传送装置1-传送带2-螺杆3-侧面导板4-星形拨轮5-导板6-齿轮子任务5：传送装置在多工位自动机中，工件需周期性的运动和停歇，停歇时完成对工件的工艺操作。这种能使工件定期运动和停歇的装置，称为间歇传送装置。间歇传送装置一般可分为回转—间歇传送和直线—间歇传送两大类。

2.5.2间歇传送装置子任务5：传送装置回转—间歇传送装置由转位机构和定位机构两部分组成。

转位机构实现定期地旋转一定角度的转位(分度)动作。定位机构保证转位(分度)后的精确位置以及克服工作时可能产生的位置偏离。回转—间歇传送装置常用的有棘轮、槽轮、凸轮等回转—间歇传送装置。

1.回转—间歇传送装置子任务5：传送装置

（1）棘轮回转—间歇传送装置

1-主动杆2-机架3-棘轮4-驱动棘爪5-止回棘爪

子任务5：传送装置

（2）槽轮回转—间歇传送装置

1-槽轮2-转臂1-槽轮2-转臂子任务5：传送装置前述的棘轮机构、槽轮机构由于其结构原因，运转速度不宜太高，否则，机构转位运动时的动载荷很大，产生强烈的冲击和振动，难于保证机器工作的准确度和可靠性。凸轮机构可以解决这个问题。

（3）凸轮回转—间歇传送装置子任务5：传送装置

1）平行分度凸轮转位机构Ⅰ、Ⅱ-凸轮Ⅰ′-凸轮Ⅰ的从动辊Ⅱ′-凸轮Ⅱ的从动辊

1-主动轴2-从动轴3-从动轮

子任务5：传送装置

2）圆柱分度凸轮转位机构子任务5：传送装置

3）圆弧面分度凸轮转位机构子任务5：传送装置直线—间歇传送装置的作用是将工件或其载送器间歇地沿直线方向从一个工位移向另一工位。它广泛应用于传送物料或应用于轻工业列式工作机和自动装配机上。

2.直线—间歇传送装置子任务5：传送装置

（1）直线—间歇传送装置

1-滚子2-槽轮3-齿轮4-链条子任务5：传送装置

（2）步进式传送装置（a）起始位置（b）传送（c）停歇、气缸返回子任务5：传送装置

3）动梁式传送装置

子任务5：传送装置子任务6：定位机构

由于加工操作过程一般都是在工件传送以后静止时间内进行的，这就要求工作台完成转位后停留在预定的位置，并且，即使在外力作用下也能保持该预定的位置。确定并保持工作台预定位置的机构称为定位机构。

对定位机构的要求是：定位精度高，定位元件磨损小，寿命长，定位动作快，结构简单。2.6定位机构

左图是外槽轮机构，利用主动件与从动件之间的锁止弧定位。

这种定位方法结构简单，动作快，但定位精度不高，定位表面磨损大，一般用于定位精度要求不高的转位机构中。

1.利用转位元件的轮廓表面定位子任务6：定位机构当转位完毕后，由专门的插销使工作台定位。一般分为弹性定位和刚性定位。

2.利用插销定位子任务6：定位机构

1）刚性定位机构子任务6：定位机构

2）弹性定位机构子任务6：定位机构

3.复式定位机构

子任务6：定位机构

4.齿盘定位机构

子任务6：定位机构

齿盘实例

1-转位工作台2-上定位齿盘3-定位齿盘4-工作台轴5、6、10、11、12-齿轮

7-偏心轴8-滚子转臂9-槽轮

13、14-圆锥齿轮

子任务6：定位机构在自动装配生产线中，为了便于加工和装配，使用了大量的随行夹具。自动装配系统的可行性在很大程度上取决于随行夹具结构的合理性。

2.6.2自动装配系统中的随行夹具定位子任务6：定位机构（1）主要用于传送。（2）主要用做装配夹具。这类随行夹具还备有对正中心、保持或夹紧装置。

1.随行夹具基本上可分为两类子任务6：定位机构（1）随行夹具应满足装配时所需的各种功能，如包含夹持、支撑及其它辅助功能。（2）移动时能对正中心，或夹具从一个工位移到