永磁同步电机转子初始位置检测、增量式光电编码器对位调零思路解析_第1页
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永磁同步电机转子初始位置检测、增量式光电编码器对位调零思路解析来源：展文电机这里一永磁同步电机为例说明，图4是一个最简单的电机定子绕组、磁钢和HALL位置关系图，转子磁极逆时针匀速旋转。在图示位置时刻定子线圈A相过零点，如果直流无刷电机因为120

度导通，电流和反电势保持同相位时输出功率最大，U相电压开关管延后30

度电角度导通，所以HALL安装位置要逆时针转过30

度电角度。直流无刷电机的HALL输出的三组信号编码输出反应的是电机位置信号，将360

度电角度空间平均分成连续的6个空间，每个空间占60

度电角度。4、编码器

Z

信号与电机

A

相轴线位置夹角的校正编码器的安装和编码器零位调整或对齐1、将编码器的

U

相信号（编码器零点）与电机电角度的零点既

A

相反电势过零点位置对齐2、将编码器的

U

相信号（编码器零点）与电机电角度的零点既

AB

线反电势过零点位置对齐

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