ADAMS柔性体-刚柔耦合模块详解

ADAMS柔性体-刚柔耦合模块一、ADAMS柔性体理论1ADAMSa〕刚体多体系统〔低速运动〕b〕柔性多体系统〔考虑弹性变形，大轻薄，高速〕c〕刚柔耦合多体系统〔依据各个构件状况考虑，常用普遍仿真类型〕大局部仿真分析都承受的是刚性构件，在受到力的作用不会产生变形，现实中把大局部构件当做刚性体处理是可以满足要求的，由于各个零件之间的弹性变形对于机构各局部的动态特性影响微乎其微。但是需要考虑构件变形，变形会影响精度结果，需要对构件其应力大小和分布以及载荷输出争论的时候，以及薄壁构件，高周密仪器部件等，则需要当做柔性体对待，这样计算结果会准确一些。对于柔性体机构，变形对动态影响起着打算性作用，刚柔耦合系统约束的添加必需考虑各个零部件之间的连接和受力关系，更可能复原实际工况，从而使模型更真实复原。2柔性体是由模态构成的，要得到柔性体就需要计算构件的模态。柔性体最重要的假设就是仅考虑了相对于连体坐标系得晓得线性变形，而连体坐标系同时也在做大的非线性运动。对于柔性体变形，模态中性文件必定存在某一些模态不响应，没有参与变形或者变性太大，参与…………3谈到柔性体，就必定脱不了模态的概念，构件的模态是构件自身的一个物理属性，一个构件一旦制造出来，他的模态就是自身的一种属性，再将几何模型离散成有限元模型以后，有限元模型的各个节点有肯定的自由度，这样全部的节点自由度的和就构成了有限元模型的自由度，一个有限元模型有多少自由度，它就有多少阶模态。由于构件各个节点的实际位移是模态的按肯定比例的线性叠加，这个比例就是一个系数，通常成为模态参与因子，参与因子越大，对应的模态对于构件变形的奉献量越多，因此对构件的振动分析，可以从构件的模态参与因子大小来分析，假设构建在振动时，某阶模态的参与因子大，可以通过改进设计，抑制改接模态对振动奉献量，可以明显降低构件的振动。利用有限元技术，通过计算构件的自然频率和对应的模态，依据模态理论，将构件产生的变形看作是由构件模态通过线性计算得到的。在计算构建模态时，依据有限元理论，首先要将构件离散成一定数量的单元，单元数量越多，计算精度越高，单元之间通过共用一个节点来转递力的作用，在一个…………柔性体模态与有限元模态区分不同？…………约束模态？…………正交模态？ADAMS中建立柔性体的三种方法：离散柔性连接杆、ADAMS/ViewFlex模块生成mnf文件、FEAmnf二、离散柔性连接杆1、定义：将一个构件离散成几段或者很多段小刚性构件，每个小刚性构件之间通过柔性梁连接，变形也只是柔性梁的变形，并不是那些刚性体的变形，刚性体上任意两点的之间并不会产生位移，本质上照旧是刚性构件柔性连接不算真的柔性体，该方法只限于简洁构件的使用。2、使用方法〔ADAMS软件实例讲解操作〕3、每段离散件都有自己的质心坐标系、名称、颜色和质量信息等属性，每段离散件都是独立的，可以分别编辑。4、优点：可以仿照物体的非线性变形，可以直接帮助使用者计算横截面属性，比直接使用柔性梁连接两个构件起来便利。5、实例讲解〔汽车悬架横拉杆离散柔性连接件替换原来刚性件〕三、View/Flex生成柔性体S中柔性体使用的模态文件〔lle，可以在x中生成，也可以借助有限元软件生成，在ADAMS/View中有简洁和具体方法，依据个人操作和实际需要可承受以下三种不同方法：简洁方法创立、拉伸法创立、构建几何外形创立。另外可以导入有限元模型的网格文件创立柔性体。1〔实例讲解〕只需要选择构件、材料和计算模态阶数就可，2、拉伸横截面方法创立柔性体〔实例讲解〕a〕需要定义一个拉伸路径，即拉伸中心线，最好从Z轴的负方向沿着正方向拉伸，在定义界面半径、单元尺寸、材料属性等，最终定义柔性体和其他构件的连接点即外节点，横截面沿着拉伸路径扫略就可以创立一个柔性体，同时生成模态中性文件。3、刚体构件几何外形创立柔性体〔实例讲解〕ADAMS/View置依据模型精度需要来选取ADAMS的标记ID能创立一些外形规章或者简洁的柔性体，但是几何外形法没有这个限制。4、导入有限元模型网格文件创立柔性体〔实例讲解〕ADAMS/FlexFlexbodiesinportmeshnastran和其他有限元软件生成的bdf、datmeshproperties中定义网格的材料属性、壳单元厚度和计算的模态数目，在输入关marker点，就可以创立柔性体。5、FE大变形柔性体构件，2014后版本的功能。FE〔finiteelement〕构件相对于线性柔性体不同的两个方面：可以准确的表达出线性模型方法不能FEAmnf5、FE大变形柔性体构件，2014后版本的功能。ADAMS5;也不支持非线性的变形，假设导入的mnf文件含有非线性单元，ADAMS会自动去掉那些成分；也不支持断裂和裂开问题。四、mnf文件利用有限元软件将构件离散成细小的网格进展模态计算，并将模态计算结果保存成MNF文件，多ADAMSANSYSADAMS机械系统的影响，并得到基于准确动力学仿真结果的应力应变分析结果。1ADAMSANSYS几何模型互导〔软件实际操作演示〕择要导出的构件-xmt/txtparasoild格式被称为万能格式ANSYS中的模型怎么导出几何模型等问题。2ANSYSmnf文件〔massbeam、梁单元法〕从CAE软件输出mnfABAQUS/hypermesh/ANSYSANSYSmnf文件。现ANSYS-ADAMS接口节点的选择有三种方式：刚性区域法〔推举学习资料：〕在要建立接口节点的地方建立关键点，并赋属性1h关键点，然后建立刚性区域；ANSYSmnf〔推举使用此方法，实例讲解〕在要建立接口节点的地方建立节点〔直接建立节点就行，没有必要用，用该节点与对应的节点创立梁单元建立梁单元，看起来就像蜘蛛网一样;梁单元法〔不建议使用〕在要建立接口节点的地方建立节点，然后用该节点与某一个节点创立一个梁单元。三种方法中，其次种是是ANSYS优选的，第三种是不推举的。从图中看出第三种方法传递力的特性是比较差的，但是比其次种方法简洁，不过要使用其次种方法的话，建议使用宏命令或者命令流。第一种方法比较简洁出错，刚性区域要反反复复地的建立删除，目前大局部网上资料都是用刚性区域法，不过还是建议用蜘蛛网法。3ANSYSHelp蜘蛛网法命令流讲解演示〔实例讲解〕ANSYSHelpmnf文件的案例，做分布操作演示，以及命令流的使用解释。4ANSYSmnfY一般错误缘由解释以及解决方法。Unabletoopen.Unit46isalreadyinuse.PleasesendyourdatatoyourANSYSTechnicalSupportProvider.ANSYS没有问题后，它还是这样报错，实在是没有方法了。有那找技术支持的时间，还不够重启软件一次ANSYS？重启之后果真没有这种错误了；不知这是解决方法，还是巧合。Negativepivotencountered.Thisislikelycausedbyinsufficientdisplacementconstraintsorimpropermasterdofselectiontoavoidrigidbodymotionofthesuperelementregioncurrentlyselected以及：superelementisnotavailable.这种错误一般都是模型的连接有问题，特别是装配体，中间可能有自由的零部件，导致构造不能正常的传递力。另外就是模型中可能存在独立的节点〔不在任何单元上的；thenumberofmodesexpected(66)doesnotmatchthenumberfound(61).Mostlikely,themodelhaserrorsorthereweremoremodesrequestedthanexist.PleasereviewthePriormodalsolutionforwarningsANSYSNumberofModestoexatractXYADAMS中看到的柔性性的模态数量Z的关系:Z=6×Y+X；我的一个模型刚开头的时候我设置的X=6，选取了接口节点Y=8，然后就总是消灭上面的报错，后面我削减了接口节点的个数，只选了三个，就没有报错了。这个方面我认为是能少选就少选，选得越多计算时间越长，越到高阶的模态对计算的结果影响也越少，到ADAMS中还得关闭一些高阶模态，所以能少则少！5mnf文件是否正确生成mnf文件后的模态振型和频率与原始模态振型和频率的比照五、mnf文件的使用1ADAMSFlexmnf文件的具体查看〔实例讲解〕无论是S中生成的fx模块进展查看，包括Flex工具箱的说明和优化器，有关输出的版本信息、文件头、单位、精度、输出节点、频率等2mnf文件的替换和使用〔实例讲解〕如何导入mnf替换3mnf文件的编辑〔实际软件操作讲解〕ADAMS中柔性体计算最重要的局部，需要用到哪些模态阶数参与计算，对还整个柔性或者刚柔耦合有很大的影响，包括柔性体的阻尼和有效性、名称位置、初始状况及速度、模态初始状况等等。4ADAMS虚构件〔哑体〕的使用〔实例操作演示〕ADAMS以及施加载荷等。假设直接使用柔性体与刚性体建立关系，由于理论条件限制和其他因素考虑，例置0，然后将柔性体与刚性体固定在一起，其应当在柔性体上的运动副、约束和载荷都定义在虚构件上。六、刚柔耦合分析后节点应力应变信息查看1、ADAMS中危急节点以及节点应力应变报告信息〔实例演示〕在ADAMS进展刚柔耦合分析以后，怎么查看柔性体中危急节点，以及某一些节点的