西门子S120变频器抱闸控制探讨

西门子S120变频器抱闸控制探讨随着S120在工控行业的深入和广泛应用，工程师积累了许多关于调试方面的宝贵经验。

在这里我们将一起探讨一下电机抱闸的控制，希望大家踊跃发言，共同探讨应用案例，分享应用经验，一起解析使用中遇到的问题。

我们将从以下几个方面展开讨论：

1、在抱闸装置的打开时间P1216内，装置处于STOP2状态，在此状态下，装置运行在什么状态。STOP2状态应该是打开抱闸命令开始，经过1216时间结束。关闭抱闸命令开始到脉冲关闭（P1217）。在STOP2状态中，装置的ON信号存在，脉冲使能r899.11存在，运行使能信号=0，（r899.2），此时装置的电流和转矩（如果设定值通道强制为1，p1152=1)不受控。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2、速度设定值使能，默认只有在抱闸打开后才释放，如果需要在抱闸打开前输出转矩如何设置，此处需要考虑STOP2状态。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------将p1152改为1后可实现这一功能，可以方便地设置开闸电流门槛的大小。

从实际应用来讲，对于提升类负载，采用“在抱闸打开后再释放速度设定值使能”的方式，当向变频器发出启动信号后，在励磁过程已结束时打开抱闸（开闸电流门槛设置到略高于励磁电流，电机在励磁过程中的励磁电流是大于额定励磁电流的），吊重载时的使用情况也很正常。

如果采用将p1152改为1后，在抱闸打开前就输出转矩的设置，开闸输出转矩的大小要根据实际使用情况逐步调整到合理的值。6SE70变频器的速度设定值使能缺省值为1，和S120变频器的将p1152改为1后的结果相同，现场一提升机的应用中，额定励磁电流为45%，开闸电流门槛设为30%，在交车做超载试验时未出现溜钩现象，正常运行时70%的起吊量运行情况正常。

故对于速度设定值使能是在抱闸打开前或是打开后才释放，可根据现场实际使用情况来选择。--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

当电机驱动带提升类负载时，要求在抱闸状态下，首先启动变频器，速度环有输出转矩。接着，电机上建立一定的负载转矩，再打开抱闸。

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S120在设定了电机的扩展抱闸功能p1215=3,

系统会自动设定p1152=r899.15,

r899.15是抱闸打开状态，该抱闸控制默认是当抱闸打开后，再给出允许运行的internal

enable

命令，即打开抱闸后再允许运行。

所以,

我们需要手动更改控制字的第6位p1152=1,

也要确认控制字的第12位P856=1,

这样才能保证在抱闸状态时,

S120速度环被使能,

速度环有输出转矩。。

3、关闭抱闸如何设置零速检测或者带速度关闭抱闸。-----

我们的传动项目,

关闭抱闸的逻辑成立为下列情况任何一种:

1)

当实际速度R63

<

0.2%,

延时1秒之后,

就认为零速检测ok,

发出关闭抱闸的命令!

2)

控制字的"enable

operation"=0

或者状态字的"opeartion

enable"=0,

然后延时20秒之后,

发出关闭抱闸的命令!

(防止编码器零速检测失效)---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4、抱闸优先级不同，应该如何搭建逻辑关系。P1215>p858>p855>p856/p1219>静态识别>p1218

在实际应用其实也是，关闭抱闸的级别应该高于开抱闸级别。P1215设置带什么样的抱闸，P858是强制关闭抱闸，P855是强制打开抱闸，P856和P1219是不经过静态识别直接关闭抱闸，静态识别即速度低于P1226设置值后。P1218设置打开抱闸。

这些在应用中需要分级保护。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5、在紧急制动情况下，抱闸如何设置才是最佳。p1219[0]

=

r0898.2

和

p1275.00

=

1（OFF3

触发“立即闭合制动”取反信号）。应将OFF3减速时间

(p1135)

设为0

秒，防止变频器在制动闭合时运行。电机内可能会产生再生电能，因此必须将该电能反馈到电网中或通过制动电阻消耗。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------p1219[0]

=

r0898.2

和

p1275.00

=

1（OFF3

触发“立即闭合制动”取反信号）。应将OFF3减速时间

(p1135)

设为0

秒，防止变频器在制动闭合时运行。

-----

看下来的感觉:

当OFF3高信号丢失的时候,

抱闸立刻动作关闭。但是,

不明白为什么把OFF3减速时间

(p1135)

设为0

秒呢?

难道当OFF3高信号丢失的时候,

要让IGBT脉冲封锁吗?

IGBT应该是在静态检测后才会封锁。应该不是一给OFF3命令就立即封锁。如果设置的时间不对，假设我们设置到1分钟，那抱闸已经关闭了装置还没停车。我觉得应该是让装置尽快停车。但不知道为什么不用OFF3的转矩极限功能，在转矩限幅处可以直接连一个P1551=r899.5.

6、在起重行业中，主令控制器的动作要求响应快，变频器应该如何设置才能保证快速响应。------习惯于传统的投切转子电阻调速的操作工去操作变频天车时，开始阶段普遍感觉天车不听使唤，相比传统天车，操作响应偏慢，形成这种感觉的原因有方面：

（1

）加减速时间

这个时间长，天车启停平稳，但响应变慢。在现场，满足现场需求是前提，而提高设备运行的可靠性是满足现场需求的保障，加减速时间过短，对机械轴系会有冲击（当然设备本身有一定的过载能力）、滑线电缆的晃动大，这与传统天车就没什么区别了，因此需要调出一个合理的加减速时间，同时改变操作习惯，在不同的工况下合理选用主令控制器的档位也很重要。

（2

）励磁时间

个人感觉如果沿用经过优化而得到电机励磁时间，确实存在滞后现象，如果减小励磁时间，出现的结果是电机的磁通尚未达到额定磁通，电机转矩在初始阶段会有一定的降低，这个值减小到多少对使用没有影响需要验证（我们通常是利用交车做超载试验时来验证），现场有一台6SE70变频器控制提升机构，优化后的励磁时间为1.9s，改为0.8s后，看转矩波形和实际使用效果正常，已使用了5年。而对S120而言，通过设置参数P1401.6=yes可实现快速励磁功能，这样可将因励磁时间带来的滞后现象减小到很低的程度。

而让励磁电流一直存在来消除励磁时间带来的滞后的做法在天车上很少使用。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

可以将励磁省去，也就是装置一直处于充