基于solidworks的齿轮泵仿真

PAGEXX学院毕业设计PAGEPAGEIIXX学院毕业设计题目基于Solidworks的齿轮泵仿真系别专业班级姓名学号指导教师日期济源职业技术学院毕业设计设计任务书设计题目：基于Solidworks的齿轮泵仿真设计要求：1.对齿轮泵的工作参数（流量、效率、转速）、几何参数(齿数、模数、齿宽)、主要部件参数（分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径等）进行设计和确定。2.运用solidworks对齿轮泵的各个零部件（泵盖、泵体、齿轮轴、紧固件等）进行建模，熟练掌握solidworks的建模方法。3.运用solidworks对齿轮泵进行装配，掌握solidworks的装配方法。4.对装配体进行干涉检查，对其进行运动分析。设计进度要求：第一周到第四周下达任务书，查阅、收集相关资料。第五周到第七周，进行齿轮泵的工作参数，几何参数等进行设计和确定。第八到十周，用solidworks进行齿轮泵的零件建模及装配体建模。第十周到十二周，撰写论文，对论文进行排版修改。指导教师（签名）：摘要SolidWorks是一款功能强大的三维设计软件，具有强大的参数化建模功能。在SolidWorks的标准菜单中包含了各种用于创建零件特征和基准特征的命令。通过运用这些特征造型技术可以很方便的设计出需要的实体特征。应用SolidWorks软件，可以建立出齿轮泵各个零部件的三维模型，进行装配后建立齿轮泵虚拟样机。参数化造型设计是SolidWorks软件核心功能之一，包括曲面和实体造型以及基于特征的造型等。它提供尺寸驱动的几何变量，用交互式方法检查模型变化的结果，其模型可智能化。参数化造型虚拟技术通过记录几何体间的所有依存关系，自动捕捉设计者的意图。此设计中主要利用三维设计软件SolidWorks，建立了齿轮泵的虚拟样机模型，并在此基础上利用SolidWorks软件对齿轮泵进行运动仿真、基体受力分析等。建立运动机构模型，进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等，并用动画、图形、表格等多种形式输出结果，其分析结果可指导修改零件的结构设计或调整零件的材料。设计的更改可以反映到装配模型中，再重新进行分析，一旦确定优化方案，设计更改就可直接反映到装配模型中。此外还可以将零部件在复杂运动情况下的复杂载荷情况直接输出到主流有限元分析软件中以作出正确的强度和结构分析。关键词：SolidWorks，参数化造型，建立模型PAGE30目录TOC\o"1-3"\u摘要 II目录 III1齿轮泵的设计 11.1齿轮泵概述 11.2齿轮泵设计要求 21.2.1齿轮泵工作参数要求 21.2.2齿轮几何参数的要求 31.3齿轮泵主要部件参数的确定 51.4Solidworks建模 61.4.1齿轮轴建模 61.4.2泵体建模 101.4.3Solidworks建模基本原则 121.4.4装配体初步建模与泵盖建模 131.4.5连接件的选择和螺纹生成 161.4.6密封件的选择 182齿轮的校核 213齿轮泵的闭死容积和卸荷槽 253.1闭死容积 253.2卸荷槽 254结束语 27致谢 28参考文献 29TOC\o"1-2"\h\z\u1齿轮泵的设计1.1齿轮泵概述齿轮泵是液压系统中广泛采用的液压泵，有外啮合和内啮合两种结构形式。齿轮泵的主要优点是结构简单，制造方便，体积小，重量轻，转速高，自吸性能好，对有的污染不敏感，工作可靠，寿命长，便于维护修理以及价格低廉等；主要缺点是流量和压力脉动较大，噪声较大（只有内啮合齿轮泵噪声较小），排量不可调。齿轮泵是靠相互啮合旋转的一对齿轮输送液体，分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。泵工作腔由泵体、泵盖及齿轮的各齿槽构成。由齿的啮合线将泵吸入腔和排出腔分开。随着齿轮的转动，齿间的液体被带至排出腔，液体受压排出。齿轮泵适用于输送不含固体颗粒的液体，可作润滑油泵、重油泵、液压泵和输液泵。所输送液体的粘度范围为,齿轮泵结构简单，维修方便。齿轮泵的工作原理如图1.1。齿轮泵泵体内腔容纳一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮，齿轮两侧由端盖盖住（图中未出示）。泵体、端盖和齿轮之间形成了密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成了吸、压油腔。当主动齿轮轴逆时针带动从动齿轮顺时针方向转动时，这对传动齿轮的啮合右腔空间压力降低而产生局部真空，油池内的油在大气压力作用下进入泵的吸油口。随着齿轮的转动，齿槽中的油不断被带至左边的压油口，把油压出，送至机器中需要润滑的部位。图1.1齿轮泵的工作原理图1.2齿轮泵设计要求1.2.1齿轮泵工作参数要求（1）流量外啮合齿轮泵在没有泄露损失的情况下，每一转所排出的液体体积叫做泵的理论排量，以q表示。外啮合齿轮泵，一般两齿轮的齿数相同，所以(1)式中：b——齿宽D——齿顶圆直径a——齿轮中心距t——基圆节距——基圆柱面上的螺旋角不修正的标准直齿圆柱齿轮的齿轮泵的理论排量：(2)式中：m——齿轮模数z——齿轮齿数а——齿轮压力角理论流量：(3)式中n——泵转速，单位（r/min）实际流量：(4)式中——泵的容积效率，一般取0.750.9，小流量泵取小值。（2）转速齿轮泵的转速不宜过高，由于离心力的作用，转速高液体不能充满整个齿间，以至流量减小并引起气蚀，增大噪声和磨损，对高粘性液体的输送影响更大，转速可按表1.1选取。（3）效率(5)表1.1流体粘度与齿顶圆线速度液体粘度124576152300520760线速度543.75式中：P——泵进出口压力差Q——流量——轴功率齿轮泵的能量损失主要是机械损失和容积损失，水力损失很小，可忽略不计。容积损失主要是通过齿轮端面与侧板之间的轴向间隙，齿顶与泵体内孔之间的径向间隙和齿侧接触线的泄露损失，其中轴向间隙泄露约占总泄露量的75%―80%。机械效率，大流量泵低。1.2.2齿轮几何参数的要求(1)齿数z、模数m和齿宽齿数多，泵的外形尺寸大，但压力和流量脉动小。中低压齿轮泵对压力和流量脉动要求较严，通常取z=1225，高压泵为减小外形尺寸，一般取z=614，对流量脉动要求不高的粘性液体输送泵可取z=68。中低压齿轮模数按表1.2选取。对工作压力大于10mP的高压泵，应考虑齿轮强度，需适当增大模数。齿宽按表1.3确定。表1.2流量与模数流量Q模数m4101.52>10322.53>32633.54>631254.55(2)齿轮修正齿轮泵采用压力角标准渐开线齿轮，齿数少于17时均有根切现象产生，使齿轮强度减弱，工作情况变坏，须作齿轮修正，修正方法与通常的齿轮修正方法略有不同，两齿轮的刀具移距取正值（即离开中心），修正后节圆处的齿侧间隙为0.08m,刀具切入齿轮的深度即齿高h=2.3m(ξ0.5)m，修正齿轮的主要数据见表1.4。表1.3工作压力与齿宽工作压力P齿宽b<2m≥210m＞10m表1.4齿轮修正几何参数几何参数计算公式齿数z实际中心距节圆直径顶圆直径根圆直径基圆直径基圆节距啮合角移距系数重叠系数齿顶厚度1.3齿轮泵主要部件参数的确定本设计将设计一个直齿圆柱中低压齿轮泵由以上要求，综合考虑现初步确定一对啮合的齿轮齿数z=20,模数m=2.5,齿宽定为b=20,电机转速2000r/min，2500r/min，工作压力P=10。以上参数可能由于不符合（1）中要求。现回代以验证：由公式（2），（3），（4）：流量、排量和模数的关系符合表2的要求。齿轮分度圆直径由表1.4可得：齿顶圆直径故顶圆点的线速度要想通过表1.1确定是否符合要求，就要先确定液压油的型号。在液压泵、液压控制阀、液压缸（液压马达）以及油管等连接起来的密封液压系统中，能量的传递是通过液压油在流动过程中压力、流量变化来实现的。国内外的统计资料表明，液压系统的故障70%85%是由于液压油方面的原因引起的。在液压系统中，液压油的主要作用是：作为对系统中的能量进行控制、转换和传递的工作介质。此外，液压油还具有其他一些重要作用：润滑液压元件、减少机器的摩擦和磨损、防锈、传热、冲洗粉末等作用。一般情况下，液压设备选用液压油时，应从工作压力、温度、工作环境液压系统及元件的结构和材质、经济性等方面综合考虑。对于本设计中的液压油的选定：依据以上确定的工作参数，可以看出比较符合市场上的CBG1016液压泵，只不过CBG1016液压泵的工作压力为16，高于设计的工作压力，所以选择CBG1016的液压油可以很好满足工作要求。依据手册可以确定液压油的型号：HM46，推荐黏度20，适当减小黏度值可以大致符合表1对于齿顶圆最大线速度的要求。齿宽的验证可以直接从表中看出符合要求。1.4Solidworks建模1.4.1齿轮轴建模齿轮建模有三种方法，这三种建模方法的特点是：1)描点法是构建齿轮参数化模型通用的方法。它可以推广至各种不同齿廓曲线齿轮的建模。需要建立相应的齿廓曲线的数学模型，利用计算软件求得一系列离散点的坐标值，在三维造型软件中描点绘出齿廓曲线草图后，进行拉伸或切除等命令即可得到齿轮的三维模型。其过程较为繁琐。优点是只要建立精确的数学模型，多取些型值点就可以获得较高的曲线精度，从而提高三维模型的精度。

2)参数法需要有相应的模版文件。模版文件将描点法中的分析曲线、建立数学模型、计算型值点坐标等过程编写好程序，将程序内置，界面通常比较简单。对常用的标准齿轮建模，如直齿轮、锥齿轮和涡轮等。如果精度要求不是很高，用这种方法是很方便的。用户只需输入参数，就可以方便而迅速地建立需要的模型了。

3)利用插件法也是一种便捷的建模方法，但必须获得开发商授权。这三种在SolidWorks中建立渐开线齿轮三维模型的方法具有很强的实用性，实际使用时可根据情况灵活应用。对进一步进行齿轮有限元分析、齿轮啮合运动学和动力学分析等具有重要意义。这里采用第一种建模方法。新建一零件图命名为“大齿轮轴”，用"拉伸"特征生成一个圆柱，如图1.2所示。其直径等于齿根圆直径。用上面做出的齿槽的齿廓曲线草图在圆柱上应用"拉伸切除"特征切出一个齿槽，"阵列"特征即可得到标准直齿圆柱齿轮的三维模型，如图1.3所示。图1.2大齿轮轴拉伸特征图1.3大齿轮轴齿轮段本设计中齿轮为齿轮轴，如图1.4所示。与其啮合的小齿轮轴建模同上，如图1.5所示。图1.4大齿轮轴图1.5小齿轮轴1.4.2泵体建模第二步是泵体的设计，参照齿轮的尺寸，并按照通常齿轮泵泵体的形状设计如下：草图如图1.6所视，然后建立“拉伸”特征，这里用了选择拉伸的方法，选择一定的轮廓进行拉伸，并且在不同的轮廓处选择不同的拉伸高度。这样可以用一个草图建立不同的拉伸特征组合起来。在后面上绘制草图，并建立拉伸切除特征,深度尺寸为齿轮厚度。如图1.7所示。图1.6泵体草图图1.7泵体1.4.3Solidworks建模基本原则基于三维设计的Solidworks采用全相关技术，并在设计思路上支持自下而上和自上而下的方式。传统的设计方法往往从零件开始设计，画零件图，然后按尺寸把零件图画入装配体图，若设计零件较多，则尺寸数据太多容易出错。当零件在装配体中不合理时，需要返回更改，工作量很大，且容易有疏漏。基于Solidworks的设计可以这样进行：首先大致确定装配体形状和其中的主要关键零件，初步设计出表现装配体形状的基体零件，比如箱体，基座等零件，然后初步设计出关键零件，如本设计中的齿轮。运用Solidworks的虚拟装配功能把以上初步设计的零件装配起来。然后在装配体中确定剩余零件的粗略尺寸和数量。在新建的零件图中作出零件模型，导入装配体中，在装配体中编辑零件尺寸和特征，使各部分配合完善，然后通过干涉检查确认各尺寸的配合是否干涉。以上操作均可视化,非常直观方便,省去了头脑中建模和图纸中表达这一间接过程，直观准确且不易出错。1.4.4装配体初步建模与泵盖建模按照以上思路，新建一个装配体，命名为“装配体”，把泵体设为固定零件，然后把齿轮装入装配体，如图1.8所示。在这之后设计出齿轮泵体的泵盖，新建一个零件草图，命名为“泵盖6”，并保存。建立一个较大的拉伸形成的矩形板并保存。把泵盖插入装配体中，并建立平行配合。图1.8初步装配图在装配体中编辑“泵盖6”草图，选定箱体相平行面上的轮廓，单击“转换实体引用”按钮即可在草图上绘制和箱体配合的轮廓相同的草图。退出草图，然后从新编辑拉伸的轮廓就可生成需要的形状的轮廓。然后在泵盖的另一面绘制草图并拉伸特征，最终完成零件的建模。单击“编辑零件”按钮退出零件编辑，并且注意及时保存，弹出的对话框提示确认装配体中相关联的零件已修改，见图1.9。图1.9这里体现了全相关设计的优点和特征，在设计中任一处关于零件或装配体的修改都将保存在相应的零件或装配体中，无需逐个修改，这保证了准确性和快捷性，省去了反复修改的枯燥和易出现的疏漏。新建一零件图，命名为“泵盖1”，泵盖的设计参照泵体的设计参数。草图如图1.10所视，然后建立“拉伸”特征，这里用了选择拉伸的方法，选择一定的轮廓进行拉伸，并且在不同的轮廓处选择不同的拉伸高度。这样可以用一个草图建立不同的拉伸特征组合起来。在后面上绘制草图，并建立拉伸切除特征。如图1.11所示。图1.10泵盖1草图图1.11泵盖11.4.5连接件的选择和螺纹生成在各棱处建立“圆角”及“倒角”特征，以完成圆角和倒角。下面选择连接件[6]：1．内六角螺钉：螺钉。3．销：销。进行泵盖前螺塞的设计。如图1.12所示图1.12螺塞内六角螺钉的设计。与前面方法相同，先建立草图，然后进行特征建立，如图1.13所示。图1.13内六角螺钉紧固件销如图1.14所示。图1.14销1.4.6密封件的选择最后进行密封件的设计。密封装置历来是液压传动设备中的关键部分，密封装置的作用是用来阻止压力工作介质的泄漏和外界灰尘污垢和异物的侵入，液压系统原件中，工作介质的内泄漏会迅速降低容积效率，恶化设备的技术性能甚至被迫停止工作。工作介质的外泄漏导致工作介质的浪费，污染环境，造成危险。当今世界，液压技术的设计理论和金属加工工艺设备均十分成熟，金属液压元件的加工精度已不再成问题。所以液压设备的压力等级、档次、可靠性及使用寿命的提高在很大程度上起决定作用的是密封装置和密封件。实际上，密封件是通用基础元件，大多数类型产品的尺寸系列、公差、材质以及安装沟槽尺寸与公差及设计计算均已标准化，在使用前可根据相应的国家或行业标准选择。为了胜任密封件耐压、耐高温、耐摩擦的要求，具有弹性等良好性能的合成橡胶一直是用量最多的主要密封材料。由于工程中用于高压高温的场合日益增多，因此，在超过合成橡胶的耐用温度、压力时，合成树脂（塑料）如聚四氟乙烯、尼龙、聚甲醛、工程塑料是较为理想的密封材料。考虑密封需要注意零件是静密封还是动密封，这是决定所选密封的基本原则。静密封只需要考虑压力等因素，而动密封的要求更高，要求密封件与运动件之间的良好配合。本设计中，主要有两处需要密封，一是泵盖和泵体之间的密封，二是轴和泵体轴孔之间的密封。现分别讨论之。泵盖与泵体之间的密封采用常见的纸垫圈密封。轴与箱体轴孔之间的密封采用软填料密封，软填料材料通常有：油浸石棉、聚四氟乙烯石棉、塑料、半金属盘根。这里选用毡圈。把以上各确定的零件装配起来，如图1.15，并用移动和旋转零部件的方法调整零部件使各部件之间不发生干涉。见图1.16。图1.15装配体图1.16干涉检查2齿轮的校核设齿轮泵功率为，流量为Q，工作压力为P，则(6)由齿轮泵的工作形式可知其中的流场大致是对称的，主动齿轮和从动齿轮所在流场流动情况大致相同，而流体所获得的能量是由齿轮提供的，这就是说两个齿轮大致提供了相同的能量给流体，两齿轮的能量又最终由电机提供。由以上分析可知能量传递情况，见表2.1。故，每个齿轮功率为(7)现考虑一个齿轮的受力情况，转矩(8)切向力：(9)手册中齿轮校核方法主要是校核其强度条件，见表2.2。表2.1齿轮泵能量分析表2.2齿轮校核条件强度条件计算接触应力计算接触应力基本值许用接触应力接触强度计算的计算安全系数表2.3使用系数原动机工作特性工作机工作特性均匀平稳轻微转动中等振动强烈振动均匀平稳1.001.251.501.75轻微振动1.101.351.601.85中等振动1.251.501.752.0强烈振动1.501.752.02.25或更大下面确定几个参数。使用系数表示齿轮的工作环境（主要是振动情况）对其造成的影响，使用系数的确定：液压装置一般属于轻微振动的机械系统所以按表2.3中可查得可取为1.35。齿轮精度选为6、9较为合理，此处取7。动载系数表示由于齿轮制造及装配误差造成的不定常传动引起的动载荷或冲击造成的影响。动载系数的实用值应按实践要求确定，考虑到以上确定的精度和轮齿速度，偏于安全考虑，此设计中取为1.1。齿向载荷分布系数是由于齿轮作不对称配置而添加的系数，此设计齿轮对称配置故取1。一对相互啮合的齿轮当在啮合区有两对或以上齿同时工作时，载荷应分配在这两对或多对齿上。但载荷的分配并不平均，因此引进齿间载荷分配系数以解决齿间载荷分配不均的问题。对直齿轮及修形齿轮，取=1弹性系数单位——，数值列表见表2.4表2.4弹性模量弹性模量齿轮材料配对齿轮材料灰铸铁球墨铸铁铸钢锻钢夹布塑料灰铸铁1180001730002020002060007850球墨铸铁162.0181.4188.9189.8铸钢161.4180.5188锻钢156.6173.9夹布塑料143.7此设计中齿轮材料选为40，调质后表面淬火，由上表可取。(10)表2.2中的校核系数过于复杂。可按《机械设计》中的方法简化为具体过程：(11)(12)(13)对接触疲劳强度计算，由于点蚀破坏发生后只引起噪声、振动增大，并不立即导致不能继续工作的后果，故可取疲劳强度安全系数=1。寿命系数：(14)其中，n——齿轮转速j——齿轮每转一圈时，同一齿面啮合的次数。——齿轮的工作寿命，此处定为4500h。根据所选齿轮材料查表可得(15)由以上数据可得(16)代入校核公式中得(17)所以，按齿面接触疲劳强度校核，所选齿轮参数符合要求。按齿根弯曲疲劳强度校核亦符合，在此不在赘述。到此，齿轮泵关键零件齿轮的校核已完成。连接件的校核省略，因为所选零件在装配体中虚拟装配时尺寸都较盈余，能很宽裕地符合力学要求。下面来讨论与齿轮泵本身特点密切相关的一些结构和现象。3齿轮泵的闭死容积和卸荷槽3.1闭死容积为保证齿轮泵能连续输液，必须使齿轮的重叠系数ε>1，即要求在一对齿啮合行将脱开前，后面一对就进入啮合，因此在一段时间内同时啮合的就有两对齿，留在齿间的液体被困在两对啮合齿后形成一个封闭容积（称闭死容积）内，当齿轮继续转动时，闭死容积逐渐减小，直至两啮合点处于对称于节点P的位置时，闭死容积变至最小，随后这一容积又逐渐增大，至第一对齿开始脱开时增至最大。当闭死容积由大变小时，被困在里面的液体受到挤压，压力急剧升高，远大于泵排出压力，可超过10倍以上的程度。于是被困液体从一切可以泄露的缝隙里强行排出，这时齿轮和轴承受到很大的脉冲径向力，功率损失增大，当闭死容积由小变大时，剩余的被困液体压力降低，里面形成局部真空，使容解在液体中的气体析出，液体本身产生气化，泵随之产生噪声和振动，困油现象对齿轮的工作性能和寿命均造成很大的危害。3.2卸荷槽为消除困油现象，可在与齿轮端面接触的两侧板上开两个用来引出困液的沟槽，即卸荷槽。卸荷槽有相对于节点P对称布置和非对称布置两种。它的位置应保证困液空间在容积达到最小位置以前与排出腔相连，过了最小位置后与吸引腔相连通。（1）对称布置卸荷槽尺寸，卸荷槽间距(18)本设计卸荷槽采用对称布置。当，中心距为标准值时：（19）（20）（21）卸荷槽最小宽度：（22）式中ε——齿轮重叠系数，此处取一般机械制造业中的值1.4。一般c>2.5m，以保证卸荷槽畅通，取卸荷槽宽度为6.85mm。对标准齿轮，卸荷槽深度见表3.1。表3.1卸荷槽深度齿轮模数m2345678卸荷槽深度1.05.57.510用插值法取卸荷槽深度值为1.25mm。（2）非对称布置卸荷槽尺寸齿侧间隙很小（接近无齿侧间隙）时，采用非对称布置卸荷槽，其位置向吸入腔一方偏移一段距离，这样不仅可以解决困液问题，还可以回收一部分高压液体。非对称布置的卸荷槽尺寸，除了外，其尺寸的计算公式与对称布置相同。4结束语本设计根据外啮合齿轮泵的工作原理，运用Solidworks绘制了齿轮泵的零件，进行了虚拟装配，并采用传统方法进行了校核。结果表明：该设计过程具有可视化、生成模型快捷、虚拟装配精确、在装配中对零件可以直接编辑、对模型直接进行的各种力学和运动学分析等特点，大大简化了传统设计中的繁复工作并且能在实际产品造出之前完成优化设计，极大地节约了成本，减少了资源的浪费。致谢经过几个月的学习，现在毕业设计终于完成了！在这几个月的时间里，谢谢XX老师给我的帮助，使我对与设计有关的知识有了深入的了解。在设计的过程中我遇到了许多困难，并且常常有不知所措的冲动，因为涉及行业标准和知识，单凭自己的直观理解和做法常常会出错犯下不合实际的荒唐错误。而这种想法也往往会束缚设计人员的思维，因此机械设计确实是一项考验人的工作。老师给我提出了很多非常宝贵的建议，让我受益匪浅，也改变了我以前对机械设计的浅薄认识。在运用Solidworks进行机械建模的应用方面，让我体会到在机械设计中应用Solidworks所带来的巨大便利和快捷。这将会对我以后从事设计工作有极大的帮助。在设计期间，很多老师和同学给了我很大的帮助，在这里向他们表示衷心的感谢。参考文献[1]濮良贵，纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社，2006[2]刑启恩.Solidworks2007零件设计与案例精粹.北京：机械工业出版社，2006[3]王兰美.机械制图.北京：高等教育出版社，2004[4]机械设计手册编委会．机械设计手册第二卷．北京：机械工业出版社，2004[5]王守城．液压元件及选用．北京：化学工业出版社，2007[6]郑竹林.液压与气动.成都：电子科技大学出版社.2000基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机